P

r

ϑ

Ω

ω

!

"# "

$

i

Ω

!

"# "

$

"

"

% "

%

&

'

Ω

" # (

" # (

" # (

" # (

)*+

%*

%

(

)*+

%*

%

(

%*+

&*

&% ,

%*+

&*

&% , -

-

'' , .*,#

/, , 0

, .*,#

/, , 0

11

"

&

"

&

αα $$

11

2

2

"

&

"

&

αα

2

2

$$

%*

,&.

"

%*

,&.

" -

- $$

)*+

%*

3 (

)*+

%*

3 (

)*+

%*

3 (

)*+

%*

3 (

,

% ,

,

% ,

-

-

$$

4

*

"#

/

(

4

*

"#

/

(

4

*

"#

/

(

4

*

"#

/

(

. + %*#

. + %*#

-

- $$

# .

# .

-

- $$

# .

# .

-

- $$

)

(

)

(

" #

%

#

%

" #

% "

" #

%

#

%

" #

% "

" #

%

#

%

" #

% "

" #

%

#

%

" #

% "

5

% ,

$

"%*. "6

7

5

% ,

$

"%*. "6

7-

-

''

8"*.

%*&.

8"*.

%*&.

w

v

u

E

b

v

cos

=

E

b

v

cos

=

0

=

w

i

ω

0

=

w

)

(sin

e

E

a

u

−

=

i

8"*.

%*&.

8"*.

%*&.

,

,

,

,

w

v

u

9 %

#

/

"*.

, .

,

,

+

"

/:

(

i

(

;'

"*

"

$

<'

"*

=> " $

i

Ω

ω

<'

"*

=> " $

:'

"*

>

> "

'

i

0

&.

0

&.

"*.

"*.

"*.

"*.

Ω

−

Ω

0

sin

cos

(

Ω

Ω

Ω

−

Ω

=

1

0

0

0

cos

sin

0

sin

cos

1

A

1

0

0

−

=

i

i

A

sin

cos

0

0

0

1

2

)

&.

"*.

(

−

=

i

i

i

i

A

cos

sin

0

sin

cos

0

2

−

0

sin

cos

ω

ω

=

v

u

A

y

x

−

=

1

0

0

0

cos

sin

0

sin

cos

3

ω

ω

ω

ω

A

=

w

v

A

z

y

3

2

1

A

A

A

A

=

?

?

?

?

R

R

eceiver

eceiver

IN

IN

dependent

dependent

EX

EX

change format

change format

Przyj ty przez mi dzynarodow społeczno geodezyjn w 1989 r.

Przyj ty przez mi dzynarodow społeczno geodezyjn w 1989 r.
Niezale ny od typu odbiornika i programu obróbki obserwacji
Zapisany w formacie ASCII; maksymalnie 80 znaków w rekordzie (linii)

Zapisany w formacie ASCII; maksymalnie 80 znaków w rekordzie (linii)
Obejmuje trzy typy plików o standardowych nazwach postaci ssssdddf.yyt (ssss -

oznaczenie stacji, ddd - dzie roku, f - numer zbioru w danym dniu; yy - rok; t - typ

zbioru danych: O - obserwacyjny, N - nawigacyjny, M - meteorologiczny)

zbioru danych: O - obserwacyjny, N - nawigacyjny, M - meteorologiczny)
Ka dy zbiór składa si z cz ci nagłówkowej i cz ci zawieraj cej dane

obserwacyjne
Zawiera obserwacje pseudoodległo ci w metrach, obserwacje fazy w cyklach fal

Zawiera obserwacje pseudoodległo ci w metrach, obserwacje fazy w cyklach fal

no nych L1 i L2 oraz pomiary dopplerowskie w Hertzach
W obserwacjach uwzgl dnione s kalibracje zale ne od odbiornika
Zawiera czas obserwacji w skali czasu odbiornika, numery satelitów, czas zlicze

=

=

=

=

2.1 OBSERVATION DATA G (GPS) RINEX VERSION / TYPE

Trimble Terrasat

RINEX Generator 13-Feb-07 19:13:38 PGM / RUN BY / DATE

101 0898 MARKER NAME
0898 MARKER NUMBER

OBSERVER / AGENCY

30898 SR530 4.20/1.39 REC # / TYPE / VERS

3600 LOCAL TIME OFFSET IN SEC COMMENT

0 RCV CLOCK OFFS APPL

LEIAT504 NONE ANT # / TYPE

3753448.3423 1455180.9409 4930981.7492 APPROX POSITION XYZ

3753448.3423 1455180.9409 4930981.7492 APPROX POSITION XYZ

0.1920 0.0000

0.0000

ANTENNA: DELTA H/E/N

1 1

0 WAVELENGTH FACT L1/2

6 C1 P2 L1 L2 S1 S2 # / TYPES OF OBSERV

28 # OF SATELLITES

2005 12 7 12 43 0.000000 GPS TIME OF FIRST OBS

2005 12 7 12 43 0.000000 GPS TIME OF FIRST OBS

G01 1202 1202

1202

1202

PRN / # OF OBS

G02 879 879

879

879

PRN / # OF OBS

G03 1335 1335

1335

1335

PRN / # OF OBS

G04 1062 1062

1062

1062

PRN / # OF OBS

G05 105 105

105

105

PRN / # OF OBS

G05 105 105

105

105

PRN / # OF OBS

G06 720 720

720

720

PRN / # OF OBS

G07 1187 1187

1187

1187

PRN / # OF OBS

G08 1429 1429

1429

1429

PRN / # OF OBS

G09 407 407

407

407

PRN / # OF OBS

G10 1591 1591

1591

1591

PRN / # OF OBS

G10 1591 1591

1591

1591

PRN / # OF OBS

G11 1367 1367

1367

1367

PRN / # OF OBS

G13 1478 1478

1478

1478

PRN / # OF OBS

G29 1407 1407

1407

1407

PRN / # OF OBS

G30 308 308

308

308

PRN / # OF OBS
END OF HEADER

END OF HEADER

05 12 7 12 43 0.0000000 0 8G05G06G10G15G16G21G25G30

24198831.970 24198830.480 127165713.52115 99090165.00015 41.000

41.000

) "*.

%"

,

) "*.

%"

,

) "*.

%"

,

) "*.

%"

,

2

2.

.10

10

NAVIGATION

NAVIGATION DATA

DATA

RINEX

RINEX VERSION

VERSION /

/ TYPE

TYPE

2

2.

.10

10

NAVIGATION

NAVIGATION DATA

DATA

RINEX

RINEX VERSION

VERSION /

/ TYPE

TYPE

GPS

GPS Spider

Spider V

V1

1,

,5

5,

,0

0,

,15

15

2005

2005 12

12 13

13 10

10:

:48

48

PGM

PGM /

/ RUN

RUN BY

BY /

/

DATE

DATE

1

1.

.3970

3970D

D-

-08

08 -

-1

1.

.4901

4901D

D-

-08

08 -

-5

5.

.9605

9605D

D-

-08

08

1

1.

.1921

1921D

D-

-07

07

ION

ION ALPHA

ALPHA

1

1.

.1878

1878D+

D+05

05 -

-2

2.

.4576

4576D+

D+05

05

0

0.

.0000

0000D+

D+00

00

8

8.

.5197

5197D+

D+05

05

ION

ION BETA

BETA

1

1.

.1878

1878D+

D+05

05 -

-2

2.

.4576

4576D+

D+05

05

0

0.

.0000

0000D+

D+00

00

8

8.

.5197

5197D+

D+05

05

ION

ION BETA

BETA

2

2.

.793967723846

793967723846D

D-

-09

09 1

1.

.953992523340

953992523340D

D-

-14

14 503808

503808 1352

1352 DELTA

DELTA-

-UTC

UTC:

: A

A0

0,A

,A1

1,T,W

,T,W

13

13

LEAP

LEAP SECONDS

SECONDS

END

END OF

OF HEADER

HEADER

2 05 12 07 14 00 0.0

2 05 12 07 14 00 0.0 -

-2.499343827367D

2.499343827367D-

-05 6.821210263297D

05 6.821210263297D-

-13 0.000000000000D+00

13 0.000000000000D+00

6.400000000000D+01 7.312500000000D+00 4.902346972813D

6.400000000000D+01 7.312500000000D+00 4.902346972813D-

-09 7.831795340226D

09 7.831795340226D-

-01

01

1.769512891769D

1.769512891769D-

-07 9.044846985489D

07 9.044846985489D-

-03 7.301568984985D

03 7.301568984985D-

-06 5.153621963501D+03

06 5.153621963501D+03

3.096000000000D+05 1.862645149231D

3.096000000000D+05 1.862645149231D-

-09

09 -

-2.845695578026D+00

2.845695578026D+00 -

-1.471489667892D

1.471489667892D-

-07

07

9.526557115571D

9.526557115571D-

-01 2.397187500000D+02 1.946745764518D+00

01 2.397187500000D+02 1.946745764518D+00 -

-8.368919779400D

8.368919779400D-

-09

09

-

-4.214461279961D

4.214461279961D-

-10 1.000000000000D+00 1.352000000000D+03 0.000000000000D+00

10 1.000000000000D+00 1.352000000000D+03 0.000000000000D+00

2.000000000000D+00 0.000000000000D+00

2.000000000000D+00 0.000000000000D+00 -

-1.722946763039D

1.722946763039D-

-08 3.200000000000D+02

08 3.200000000000D+02

3.096000000000D+05 0.000000000000D+00

3.096000000000D+05 0.000000000000D+00

%

%

%

%

data

t

OC

a0

a1

a2

2 07.12.2005

14:00:00 -0.00002499343827

0.00000000000068

0.00000000000000

IODE

Crs

∆∆∆∆n

M0

64.00000000000000

7.31250000000000

0.00000000490235

0.78317953402260

64.00000000000000

7.31250000000000

0.00000000490235

0.78317953402260

Cuc

e

Cus

a^1/2

0.00000017695129

0.00904484698549

0.00000730156898 5153.62196350100000

t

oe

Cic

Ω

Ω

Ω

Ω0

Cis

t

oe

Cic

Ω

Ω

Ω

Ω0

Cis

309600.0000000000

0.00000000186265

-2.84569557802600

-0.00000014714897

i0

Crc

ω

ω

ω

ω

Ω(.)

Ω(.)

Ω(.)

Ω(.)

0.95265571155710 239.71875000000000

1.94674576451800

-0.00000000836892

0.95265571155710 239.71875000000000

1.94674576451800

-0.00000000836892

IDOT

code L1 CH

GPS week

L2 P data flag

-0.00000000042145

1

1352

0

2.00000000000000

0.00000000000000

-0.00000001722947

320.00000000000000

309600.00000000000000

0.00000000000000

@ 0

@ 0

@ 0

@ 0

t

OC

Epoka zegara

a0,a1,a2

Współczynniki wielomianu do poprawki zegara satelity

S, s/s,

a0,a1,a2

Współczynniki wielomianu do poprawki zegara satelity

S, s/s,

s/s^2

IODE

Wiek danych efemerydalnych (liczba emisji danych ef.)

Crs

Amplituda wyrazu harmoniki sin promienia orbity

m

Crs

Amplituda wyrazu harmoniki sin promienia orbity

m

∆∆∆∆n

Poprawka ruchu redniego obliczanej warto ci

Rad/s

M0

Anomalia rednia w czasie odniesienia

Rad

M0

Anomalia rednia w czasie odniesienia

Rad

Cuc

Amplituda wyrazu harmoniki cos argumentu szeroko ci Rad

e

Mimo ród orbity

Cus

Amplituda wyrazu harmoniki sin argumentu szeroko ci

Rad

a^1/2

Pierwiastek du ej półosi

m^1/2

toe

Czas odniesienia efemerydy (epoka efemerydy)

S

toe

Czas odniesienia efemerydy (epoka efemerydy)

S

Cic

Amplituda wyrazu harmoniki cos nachylenia orbity

Rad

Ω

Ω

Ω

Ω0

Rektascenzja w zła wst puj cego w tygodniu GPS

Rad

Ω

Ω

Ω

Ω0

Rektascenzja w zła wst puj cego w tygodniu GPS

Rad

Cis

Amplituda wyrazu harmoniki sin nachylenia orbity

Rad

@ 0 '.'

@ 0 '.'

@ 0 '.'

@ 0 '.'

i0

Nachylenie orbity w czasie odniesienia

Rad

Crc

Amplituda wyrazu harmoniki cos promienia

orbity

m

Crc

orbity

m

ω

ω

ω

ω

Argument perigeum

Rad

Ω (.)

Ω (.)

Ω (.)

Ω (.)

Zmiana rektanscenzji

Rad/s

Ω (.)

Ω (.)

Ω (.)

Ω (.)

Zmiana rektanscenzji

Rad/s

IDOT

Zmiana k ta nachylenia orbity

Rad/s

code L2 CH

Kod cz stotliwo ci L2

GPS week

Tydzie GPS

L2 P data flag

Znacznik danych L2 P

A %*&.

A %*&.

A %*&.

A %*&.

9,

B5

;7

9,

B5

;7

9,

B5

;7

9,

B5

;7

9,

B5

<7

9,

B5

<7

9,

B5

<7

9,

B5

<7

C.

C.

C.

C.

%.

%*&.

'

Dane:

ERROR: syntaxerror

OFFENDING COMMAND: --nostringval--

STACK:

/Title

()

/Subject

(D:20090307003452)

/ModDate

()

/Keywords

(PDFCreator Version 0.8.0)

/Creator

(D:20090307003452)

/CreationDate

((Dominik Pr chniewicz))

/Author

-mark-