Ćwiczenie 5 Kinematyka

Przykład 19

Dany jest ostrosłup o podstawie kwadratowej obracającej się dookoła krawędzi

0E z prędkością kątową ω = 5t s –1 (rys.19). Punkt M wyruszył z wierzchołka B z prędkością początkową V = 3 cm/s i porusza się wzdłuż krawędzi

0

BA ze stałym

względnym przyspieszeniem a = 1 cm /s 2. Znaleźć bezwzględną prędkość V i bezwzględne przyśpieszenie a punktu

M

M, gdy będzie się on znajdował w

wierzchołku A. Wysokość ostrosłupa h = l = 36 cm.

z Z

E 0B = AB = E01 = l

γ

h ω k

D 0 j y, Y

01

r

i

M

A a Vw B Rys.19

x X

Przykład 20

Tarcza kwadratowa o boku l = 80 cm m obraca się w płaszczyźnie pionowej

względem punktu A z prędkością kątową ω = 4 t s-1. Wzdłuż boku BC porusza się punkt M ze stała prędkością względną w = 20 cm/s (rys. 20). W chwili t = 0

punkt M znajdował się w punkcie B. Obliczyć prędkość i przyśpieszenie punktu M po czasie t = 1 s.

C D

M

ω

B A

Rys.20