SKRYPTY UCZELNIANE Nr 2176
Praca zbiorowa pod redakcją Jerzego MIKULSKIEGO
LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI MATERIAŁY POMOCNICZE

Opracowali:
Jerzy MIKULSKI, Krzysztof ZYCH, Dariusz BOGACKI
Wydanie II poprawione

WYDAWNICTWO POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ GLIWICE 1999

OPINIODAWCA
Doc. dr inż. Zbigniew GINALSKI
KOLEGIUM REDAKCYJNE
REDAKTOR NACZELNY - Prof. dr hab. Zygmunt Kleszczewski REDAKTOR DZIAŁU - Dr
inż. Aleksander Ubysz
SEKRETARZ REDAKCJI - Mgr Elżbieta Lesko
REDAKCJA
Mgr Kazimiera Szafir
REDAKCJA TECHNICZNA Alicja Nowacka

Wydano za zgodą Rektora Politechniki Śląskiej
Skrypt przeznaczony dla studentów
Wydziału Inżynierii Materiałowej,
Metalurgii i Transportu
PL ISSN 0434-0825
Wydawnictwo Politechniki Śląskiej ul. Akademicka 5, 44-100 Gliwice
NkL 300+55 Ark. wyd. 10,5 Ark. druk. 13 Papier offset, kl. III 70 x 100, 80 g
Oddano do druku 09.09.1999 r. Podpis, do druku 09.09.1999 r. Druk ukończ, we
wrześniu 1999 r.
Fotokopie, druk i oprawę wykonał "ROLEK", 44-100 Gliwice, ul. Kazimierza
Wielkiego 4

SPIS TREŚCI

WSTĘP .................................................. 5
1. MATEMATYCZNY OPIS UKŁADÓW DYNAMICZNYCH ............. 7
2. PODSTAWOWE ELEMENTY AUTOMATYKI ..................... 23
3. ZASADY MODELOWANIA ANALOGOWEGO I CYFROWEGO ......... 40
4. REGULATORY WIELOFUNKCYJNE .......................... 61
5. MODELOWANIE STRUKTURALNE ELEMENTÓW AUTOMATYKI ...... 72
6. MODELOWANIE MATEMATYCZNE ELEMENTÓW AUTOMATYKI ...... 94
7. CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE ELEMENTÓW AUTOMATYKI ....................
101
8. ZASTOSOWANIE METOD KOMPUTEROWYCH DO MODELOWANIA UKŁADÓW REGULACJI
AUTOMATYCZNEJ.................... 115
9. BADANIE WŁAŚCIWOŚCI UKŁADÓW REGULACJI AUTOMATYCZNEJ 126
10. BADANIE ZACHOWANIA SIĘ UKŁADÓW REGULACJI AUTOMATYCZNEJ PRZY ZAKŁÓCENIACH W
PĘTLI REGULACJI .. 165
11. REGULATORY - DOBÓR NASTAW .......................... 177
12. MODELOWANIE NIELINIOWYCH ELEMENTÓW AUTOMATYKI ...... 190
LITERATURA ............................................. 207

WSTĘP

Skrypt przeznaczony jest dla studentów wszystkich spe�cjalności kierunku
transport, a celem jego jest ułatwienie studentom wykonywania ćwiczeń
laboratoryjnych z przedmiotu podstawy automatyki.
Skrypt stanowi wskazówki metodyczne oraz omówienie ćwi�czeń laboratoryjnych
wraz z informacjami praktycznymi. Zakres wiadomości podanych w skrypcie
umożliwia studentom przygotowanie się do ćwiczeń, a autorzy omawiają jedynie
podstawowe zagadnienia teoretyczne, wychodząc z założenia, że szczegóły powinny
być znane studentom, którzy przys�tępując do laboratorium wysłuchali już
wykładu z tego przedmiotu.

LITERATURA

1. Elmąuist H., Astrom K. J., Schdnthal T.: Simnon user's guide for MS-DOS
computers, ver. 1.0. Department of Automatic Control, Lvind Institute of
Technology, 1986.
2. Ewans W.: Symulacja na maszynach cyfrowych. WNT,Warszawa 1973.
3. Kącki E., Woźniakowski M.: Modelowanie analogowe, hybry�dowe oraz cyfrowa
symulacja maszyn analogowych. PWN, Warszawa 1979.
4. Liewin L.: Mietody rieszenia tiechniczeskich zadacz c ispolzowaniem
analogowych maszin. MIR, Moskwa 1966.
5. Markowski A., Kostro J., Lewandowski A.: Automatyka w pytaniach i
odpowiedziach. WNT, Warszawa 1979.
6. Mikulski J.: Podstawy automatyki - liniowe układy regu�lacji. Poi. Śl.,
Skrypt uczelniany nr 1133, Gliwice 1983.
7. Niederliński A.: Wykresy i tabele do badania i projek�towania układów
automatyki, Poi. Śl., Skrypt uczelniany nr 146, Gliwice 1966.
8. Perkowski P.: Technika symulacji cyfrowej. WNT, Warszawa 1980.
9. Skorwider J., Mikulski J., Badura D., Wojciechowski B.: Laboratorium podstaw
automatyki i telemechaniki. Poi. Śl., Skrypt uczelniany nr 1205, Gliwice 1985.
10. Skowronek M. : Modelowanie cyfrowe układów dynamicznych. Poi. Śl., Skrypt
uczelniany nr 1691, Gliwice 1992.
11. Trybus L.: Regulatory wielofunkcyjne. WNT,Warszawa 1992.
12. Tyszer J.: Symulacja cyfrowa. WNT, Warszawa 1990.
13. Żelazny M.: Podstawy automatyki. PWN, Warszawa 1976.
14. Analog - program do cyfrowej symulacji procesów ciągłych v. 1.2. Wrocław
1993, Piotr Chyliński, nr licencji 0012





Chcesz wiedzieć jak się teraz czuję: �