rok 2009
1.klasyfikacja par kinematycznych +
2.metoda analityczna wyznaczenia prędkości mechanizmu korbowo jażmowego +
3. nierównomierność biegu maszyny +
4. transformacja laplace'a +
5. element różniczkujący
6. ogólny warunek stabilności +


1 element całkujący
2 własności przekształcenia laplace'a +
3 predkość mech. korbowo-wodzikowego metodą analityczną +
4 klasyfikacja par kinematycznych, przykłady +
5 redukcja mas i sił, równanie biegu maszyny +
6 ogólny warunek stabilności +

2011
1. Więzy bierne, zbędne stopnie swobody, przykłady. +
2. Metoda analityczna wyznaczania prędkości mechanizmu jarzmowego. +
3. Wyznaczyć prędkość i przyspieszenie pkt C związanego z suwakiem 2 przesuwającym się po członie AB (1) metodą planu. (rysunek poglądowy w zał.)
4. Redukcja mas i sił, równanie ruchu maszyny. +
5. Rodzaje wymuszeń. +
6. Element różniczkujący rzeczywisty.
7. Obliczyć amplitudę A(omega) i kąt przesunięcia fazowego fi(omega) układu podanego transmitancją G(s) = 2/ (s^2 + 2s + 3) dla omega= 1 rad/s
8. Ogólny warunek stabilności +


+
1. klasyfikacja par kinematycznych +
2. wyznaczyć prędkość i przyspieszenie punktu c +
3. metoda analityczna wyznaczania przyspieszeń mech. korbowo wodzikowego +
4.redukcja mas i sił, równanie ruchu maszyny. +
5.przeksztalcenie laplece'a +
6.element inercyjny 1 rzędu
7.wyznaczyć charakterystykę +
8.warunek stabilności +