Podstawy automatyki
Wykład 5
Kraków 2009
Podstawy automatyki
Plan wykładu
Elementy algebry schematów blokowych
- transmitancje zastępcze połączenia kaskadowego,
- transmitancje zastępcze połączenia równoległego,
- transmitancja zastępcza układu ze sprzężeniem zwrotnym.
Podstawy automatyki
Transmitancja zastępcza układu kaskadowego (szeregowego)
G1 G2 G3
G4
G4śąsźą=G1śąsźąÅ"G2śąsźąÅ"G3śąsźą
Podstawy automatyki
Transmitancja zastępcza układu równoległego
+
G5
-
+
G6 G8
G7
G8śąsźą=G5śąsźą-G6 śąsźąƒÄ…G7 śąsźą
Podstawy automatyki
Transmitancja zastępcza układu z ujemnym sprzężeniem
zwrotnym
+
G9
G11
-
G10
G9śąsźą
G11śąsźą=
1ƒÄ…G9śąsźąÅ"G10śąsźą
Podstawy automatyki
Transmitancja zastępcza układu z dodatnim sprzężeniem
zwrotnym
+
G9
G11
+
G10
G9śąsźą
G11śąsźą=
1-G9śąsźąÅ"G10śąsźą
Podstawy automatyki
Transmitancja zastępcza układu z ujemnym sprzężeniem
zwrotnym
+
G9
G11
-
G9 śąsźą
G11śąsźą=
1ƒÄ…G9śąsźą
Podstawy automatyki
Transmitancja zastępcza układu z dodatnim sprzężeniem
zwrotnym
+
G9
G11
+
G9 śąsźą
G11śąsźą=
1-G9śąsźą
Podstawy automatyki
Dziękuję za uwagę