Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie	Grupa: I Rok: II 5.04.1999 r. Sebastian BATÓG
LABORATORIUM TEORII STEROWANIA I TECHNIK REGULACJI

UKŁAD BEZINERCYJNY (PROPORCJONALNY)

• Równanie:
  

• Transmitancja:
  

• Charakterystyka skokowa:

• Charakterystyka amplitudowa i fazowa:

UKŁAD CAŁKUJĄCY

• Równanie:
  

• Transmitancja:
  

• 
  Charakterystyka skokowa: Charakterystyka amplitudowa i fazowa:

• 
  Charakterystyka amplitudowo-fazowa:

UKŁAD RÓŻNICZKUJĄCY RZECZYWISTY

• Równanie:
  

• Transmitancja:
  

• 
  Charakterystyka skokowa: Charakterystyka amplitudowa i fazowa:

• Charakterystyka amplitudowo-fazowa:

UKŁAD INERCYJNY

• Równanie:
  

• Transmitancja:
  

• 
  Charakterystyka skokowa: Charakterystyka amplitudowa i fazowa:

• Charakterystyka amplitudowo-fazowa:

UKŁAD OSCYLACYJNY

• Równanie:
  

• Transmitancja:
  

• 
  Charakterystyka skokowa: Charakterystyka amplitudowa i fazowa:

• Charakterystyka amplitudowo-fazowa:

UKŁAD OPÓŹNIAJĄCY

• Równanie:
  

• Transmitancja:
  

• Charakterystyka skokowa: Charakterystyka amplitudowa i fazowa:

• Charakterystyka amplitudowo-fazowa:

---