AKADEMIA GÓRNICZO - HUTNICZA

im. Stanisława Staszica w Krakowie

Teoria Maszyn i Mechanizmów

Projekt nr. 4a

Maciej Maciejewski

IMIR rok 2A grupa 7

1. Struktura mechanizmu:

Przyjmuje dane zgodne z danymi symulacji w programie SAM:

|AB|=0,3m

|BC|=0,464m

|BD|=1,2m

|BE|=|CF|=0,141m

2. Analiza strukturalna mechanizmu.

2.1 Ruchliwość mechanizmu.

Więc:

2.2 Podział mechanizmu na grupy strukturalne.

Więc:

Z obliczeń wynika, że człony 2 i 3 tworzą grupę strukturalną klasy II, oraz cały mechanizm jest mechanizmem klasy II.

3.Analiza kinematyczna mechanizmu z wykorzystaniem metody grafoanalitycznej.

3.1.Plan prędkości.

Równania planu prędkości:

Przyjmuję podziałkę dla planu prędkości:

|

|

=

59,27

4

|

Z planu prędkości zdjęto wartości:

3.2.Plan przyspieszeń.

Równania planu przyspieszeń:

Przyjmuję podziałkę dla planu przyspieszeń:

|

|

|

|

|

Z planu przyspieszeń zdjęto wielkości:

4.Metoda analityczna.

-

Gdzie:

-

Rozwiązaniem równania jest wobec tego:

W celu wyliczenia prędkości kątowej członu nr.2 różniczkujemy równanie

Otrzymuję:

Aby wyliczyć
obracam układ o kąt
:

W celu wyznaczenia prędkości prowadnicy 2 względem suwaka 3 obracam układ o
:

W celu wyliczenia przyspieszeń różniczkuję równanie

dwukrotnie.

Otrzymuję:

Wyznaczam przyspieszenie prowadnicy 2 względem suwaka 3, w tym celu obracam układ o kąt
:

Aby obliczyć przyspieszenie kątowe członu 2 obracam układ o kat
:

5.Zestawienie wyników.

Lp	Szukana	Metoda wykreślna	Metoda analityczna	SAM
1		7,5		7,495
2		8,013
3		6,840		6,835
4		0,696		0,697
5		7,141	7,14	7,21
6		4,939	4,941	-4,943
7		187,5		187,383
8		473,586
9		225,39		225,236
10		76,77		75,684
11		68,502	68,646	68,35
12		536,75	536,752	536,211

6.Analiza kineto statyczna mechanizmu.

6.1.Założenia.

6.2.Plan przyspieszeń dla środka masy S2.

Z planu odczytano:

6.3.Obliczenia.

6.4.Analiza sił.

Analiza sił działających na grupę strukturalną.

Z planu sił odczytano:

Analiza sił działających na grupę strukturalną i wyznaczanie momentu równoważącego.

Obliczam moment równoważący, działający na ramieniu x.

Stąd wiemy że:

Moment równoważący musi być równy momentowi siły
względem punktu A wiec:

6.5.Obliczam moment równoważący metodą mocy chwilowych.

W tym celu potrzebna będzie prędkość punktu S2, którą wyznaczę za pomocą plany prędkości z równania:

=

29,36

Z planu odczytuje:

=7,1727

Zatem przystępuje do obliczania momentu równoważącego:

6.6.Porównanie wyników:

Szukana	Metoda planu sił	Metoda mocy chwilowych
	38,444[Nm]	38,045[Nm]

1

---