W tym przypadku obiekt inercyjny 2 rzędu, regulator PI wprowadza przeregulowanie które wpływa na stabilność układu. Naszym zdaniem należy zastosować regulator typu PID , który łączy w sobie cechy regulatorów PI i PD.

Charakterystyka Nyquista uwidacznia , iż obiekt zachowuje się jak obiekt inercyjny 1-rzędu , ponieważ nie przecina osi rzędnych. Natomist w połączeniu z regulatorem obiekt zachowuje się jak obiekt 2-rzędu.

---