Przebieg logarytmicznej charakterystyki amplitudowej przedstawia kolor czarny , a charakterystyki fazowej niebieski członu inercyjnego pierwszego rzędu .Program pokazuje nam charakterystykę obiektu i charakterystykę zastępczą (obiekt+regulator).Widzimy , że wprowadzenie regulatora PI powoduje zwiększenie stałej czasowej 10-krotnie ale nie wprowadza zakłóceń .Wprowadzenie regulatora nie powoduje zmiany przesunięcia fazowego (-45° dla ω=1/T).Regulator ten poprawia tłumienie w zakresach niskich częstotliwości. Wprowadzając ujemne przesunięcie fazowe zmniejsza się szerokość pasma tłumienia zakłóceń i pasma przenoszenia .

Charakterystyka amplitudowo-fazowa (Nyquista) członu inercyjnego pierwszego rzędu dla pulsacji zmieniającej od ω=0 do ω=∞ charakterystyki obiektu oraz obiektu i regulatora pokrywają się, zmienia się tylko rozkład punktów pulsacji. Układ ten jest charakterystyka K(jω) nie przekracza punktu krytycznego (-1;j0) na płaszczyżnie zespolonej . Odległość tę ocenia się za pomocą zapasu modułu fazy.

---