PROJEKTOWANIE UKŁADÓW REGULACJI METODAMI CZĘSTOTLIWOŚCIOWYMI

1.Wprowadzenie

Istotą częstotliwościowych metod syntezy układów regulacji jest wykorzystywanie do tego celu graficznego odwzorowania transmitancji widmowej, nazywanego charakterystyką częstotliwościową układu. Definiuje się ją w sposób następujący:

K(jω) =K(s)Is=jω

Znamienne dla omawianych metod jest przyjęcie częstotliwości jako zmiennej niezależnej charakterystyk. Jakkolwiek ujęcie takie wywodzi się z badania odpowiedzi układów na wymuszenia harmoniczne, daje ono podstawę zarówno do oceny przenoszenia wymuszeń innego rodzaju, jak też zanikania składowej swobodnej, a więc oceny stabilności układu (kryterium Nyquista). Jest to możliwe dzięki temu, że wnioskowanie opiera się na przebiegu funkcji K(jω), a nie jedynie na wartości tej funkcji dla pewnej określonej częstotliwości.

Ponadto przy analizie i syntezie zamkniętego układu regulacji operuje się głównie charakterystyką częstotliwościową układu otwartego - łatwiejszego do identyfikacji oraz do bezpośredniego kształtowania w wyniku zabiegów korekcyjnych.

---