Układ minimalno fazowy- wszystkie zera transmitancji znajdują się wewnątrz okręgu jednostkowego. Układ minimalno fazowy nie musi być układem liniowej fazy. H(z)=HA(z)*HH(z)
Układ liniowej fazy- brak odpowiedzi w układzie czasu ciągłego. Układ o skokowej odpowiedzi impulsowej; specjalnym układzie zer.
Integrator- układ całkujący, więc można go zapisać: H(s)=1/s; biegun s=0; s=est-1;
Jest to filtr typu SOI czyli o skończonej odp. Impulsowej minimalno fazowy; zera i bieguny są w „układzie” górnoprzepustowym.
BIBO- kiedy pobudzenie układu x(k) ma ograniczona ampitude (|x(k)|<=Mx<nieskonczo.) i odp układu y(k) tez ma ograniczona ampitude (|y(k)|<=My<nieskonczo.) wówczas ukla się nie wzbudza. Warunkiem koniecznym i wystarczającym jest bezwzgledna sumowalność ich odpowiedzi impulsowej Ek=0n |h(k)|< nieskon.
Stabilność: H(z)= z/(z-1)(z-0,3)