Politechnika Gdańska

Wydział Mechaniczny

SPRAWOZDANIE

PODSTAWY AUTOMATYKI

Laboratorium

TEMAT: CHARAKTERYSTYKI CZASOWE I CZĘSTOTLIWOŚCIOWE –CE

1.Schemat stanowiska

2. Cel ćwiczenia:

Wyznaczenie charakterystyk częstotliwościowych dla badanego filtru elektrycznego – członu inercyjnego 1. rzędu.

3. Zakres ćwiczenia:

Zadanie sygnału sinusoidalnego, zmieniając jego częstotliwość odczytywano wartości amplitudy sygnału wyjściowego do wejściowego oraz kąt przesunięcia fazowego między tymi sygnałami.

4. Obliczona stała czasowa dla wartości C = 30nF oraz R = 28, 33 * 10³Ω wynosi

T = RC = 0.85ms

5. Przebiegi charakterystyk częstotliwościowych w skali logarytmicznej

f [Hz]	u	y	x [s]	Ω [rad/s]	M=y/u	L=Log20M [dβ]	ϕ [rad]
10	23	22	0	62,80	0,96	-0,39	0,00
20	24	22	-0,001	125,60	0,92	-0,76	-0,13
40	22	22	-0,001	251,20	1,00	0,00	-0,25
60	23	20	-0,001	376,80	0,87	-1,21	-0,38
80	23	18	-0,0013	502,40	0,78	-2,13	-0,65
100	23	19	-0,0014	628,00	0,83	-1,66	-0,88
120	23	18	-0,0014	753,60	0,78	-2,13	-1,06
140	23	17	-0,0015	879,20	0,74	-2,63	-1,32
160	23	16	-0,0015	1004,80	0,70	-3,15	-1,51
180	23	15	-0,0015	1130,40	0,65	-3,71	-1,70
200	23	14	-0,0015	1256,00	0,61	-4,31	-1,88
220	23	13	-0,0016	1381,60	0,57	-4,96	-2,21
240	23	12	-0,0016	1507,20	0,52	-5,65	-2,41
260	23	11	-0,0016	1632,80	0,48	-6,41	-2,61
280	23	11	-0,0016	1758,40	0,48	-6,41	-2,81
300	23	11	-0,0016	1884,00	0,48	-6,41	-3,01
320	23	11	-0,0016	2009,60	0,48	-6,41	-3,22
340	23	10	-0,0016	2135,20	0,43	-7,23	-3,42
360	23	10	-0,0016	2260,80	0,43	-7,23	-3,62
380	23	9	-0,0016	2386,40	0,39	-8,15	-3,82
400	23	9	-0,0016	2512,00	0,39	-8,15	-4,02
420	23	9	-0,0016	2637,60	0,39	-8,15	-4,22
440	23	8	-0,0016	2763,20	0,35	-9,17	-4,42
460	23	8	-0,0016	2888,80	0,35	-9,17	-4,62
480	23	7	-0,0017	3014,40	0,30	-10,33	-5,12
500	23	7	-0,0017	3140,00	0,30	-10,33	-5,34
520	23	8	-0,0017	3265,60	0,35	-9,17	-5,55
540	23	7	-0,0017	3391,20	0,30	-10,33	-5,77
560	23	7	-0,0017	3516,80	0,30	-10,33	-5,98
580	23	6	-0,0017	3642,40	0,26	-11,67	-6,19
600	23	6	-0,0018	3768,00	0,26	-11,67	-6,78

6. Jak widać