Wojciech Darowski

Łukasz Dziki

Rok II Mechanika i Budowa Maszyn

Gr 3A

Sprawozdanie nr 4

Działanie układu automatycznej regulacji. Rodzaje regulatorów

Zad 1.

Do regulacji układu zastosowaliśmy element całkujący:

W pierwszym układzie element Gain ustawiony był na wartość 1.

W drugin układzie ustawiony został kolejno na 1, 10, 10

W trzecim układzie ustawiono go na 1, 20, 20.

W trzecim przypadku układ najszybciej się ustabilizował.

Zad 2

W pierwszym układzie element Gain ustawiony był na wartość 1.

W drugin układzie ustawiony został kolejno na 1, 10, 10

W trzecim układzie ustawiono go na 1, 20, 30.

W trzecim przypadku układ najszybciej się ustabilizował.

Zad 3

Regulator zamieniony został na

W pierwszym układzie element Gain ustawiony był na wartość 1.

W drugin układzie ustawiony został kolejno na 1, 10, 10

W trzecim układzie ustawiono go na 1, 50, 40.

W trzecim przypadku układ najszybciej się ustabilizował.

Przy takim ustawieniu elementu Gain w trzecim przypadku układ ustabilizował się najszybciej(częstotliwość jest mniejsza ) lecz cały czas miał pewne wahania o stałej amplitudzie. Na drugim wykresie układ stabilizował się dłużej ale sygnał ma już wartość stałą.

Zad 4.

Scope

Scope 1

Scope 2