Mechanizmy krzywkowe to mechanizmy,które posiadają krzywkę czyli parę 2kl. Maja zastosowanie przedewszystkim w układach rozrządczych,regulacyjnych i sterowania maszyn automatycznych i półaotomatycznych. ->w układach sterowania z silnikiem spalinowym,pompie,sprężarce ->w mechanicznych układach sterowania programami(np.pralka automatyczna)-> w układach sterowania obrabiarkami -> w mechanizmach i urądzeniach AGD (mechanizmy wkładania kaset,płyt)
Zalety:-prosta zwarta budowa, - mała liczba członów(min3) – możliwość realizacji dowolnego prawa ruchu.
Wady: -występowanie pary wyższej klasy(nie mogą przenosićdużych obciążeń) – występowanie dużych nacisków powierzchniowych – wyrabianie bieżni krzywki – wrażliwość na niedokładność wykonania – stosunkowo duże koszty wyrobu krzywki.
Sposób zapwnienia ciągłego styku końcówki popychacza z bieżnią krzywki nazywamy rodzajem zamknięcia mechanizmu krzywki. Wyróżniamy zamknięcie siłowe i kinematyczne.
Manewrowość-zdolnośc manipulatora do omijania przeszkód w strefie roboczej. Jest to liczba stopni swobody manipulatora przy nieruchomym chwytaku.
Strefa robocza-miejsce manipulacji chwytaka. Inaczej zbiór możliwych położeń punktu mocowania przemieszczanego manipulatorem przedmiotu.
Struktura grup statystycznie wyznaczalnej-fragment mechanizmu zbudowany członów połączonych parami kinematycznymi,którą można rozwinąć metodami statystyki i który jest statycznie wyznaczalny.
Mechanizmy dźwigniowezbudowane z członów niższych klas. Duże obciążenia nie pozwalają na zastosowanie par wyszych przy niższych obciążeniach rozkłada się na większą powierzchnię. Prowadzi to do powstania naprężeń.Korba-człon,który wykonuje pełny obrót.Wahacz-niepełny obród wahadłowy.
Ruchliwość-liczba st swobody jakimi dysponują człony układu względem jednego człony.
Zalety przekładni obiegowych-.umożliwia ealizację bardzo dużych przełożeń nadaje się do przenoszenia dużych mocy przy moskiej sprawności. ->zastosowanie w maszynie do skręcania ln, do uzyskiwania odpowiedniego ruchu tłoka w komorze silnika. -> umożliwia przekazywanie ruchu obrotowego jednego żródła na inne.