Skręcanie: wał utwierdzony z obu stron.

∑Ms=MA+M1+MD=0 MA,MD – M utwierdzenia

ϕAD=ϕAB+ϕBC+ϕCD=0 $\frac{MA*l3}{G\frac{\pi D^{4}}{32}} + \frac{M1*l2}{G\frac{\pi d^{4}}{32}} + \frac{(MA - M1)*l1}{G\frac{\pi d^{4}}{32}} = 0$

Nap tnace: $\text{τmax} = \frac{\text{Ms}}{\frac{\pi d^{3}}{16}} \leq \text{kτ}$ ; Kąt obr: $\ \varphi = \frac{\text{Ml}}{\text{GIo}}\ ;\ I0 = \frac{\pi d^{4}}{32}$

Nity: $\tau = \frac{P}{\text{ni}\frac{\pi d^{2}}{4}} \leq kt$, i wymiary z war na rozciąganie

Wydłużenie(prawo hookea):Δl=$\frac{\text{PL}}{\text{EA}} \leq \Delta ldop\ $– war. Sztywności

Wydłuż pod wpływem temp: Δlt=α*Δt*l