opracowanie pytań stp.:

1.budowa stacji permanentnej GNSS: odbiornik sygnałów satelitarnych, który bez przerwy wykonuje pomiary, obserwacje, zapisuje i udostępnia je dalej. Odbiornik ze stacją zasilającą, odbiornik przekazuje info. Do pamięci np. na dysk komputera. Głównym zadaniem stacji jest obserwacja, gromadzenie i udostępnianie danych.

2.zadanie serwisu IGS (International GNSS Service):

1. Realizacja globalnego, precyzyjnego układu odniesienia

2. Badania ruchu obrotowego Ziemi, ruchu biegunów i zjawisk pływowych

3. Badania ziemskiego pola grawitacyjnego i wyznaczanie geoidy

4. Badania deformacji skorupy ziemskiej, ruchów płyt tektonicznych, tektonicznych ruchów wewnątrzpłytowych, ruchów glacjo-izostatycznych

5. Monitoring i prognozowanie trzęsień ziemi oraz erupcji wulkanicznych

6. Badania zmian poziomu mórz i oceanów oraz dynamiki lodowców

7. Badania atmosfery (jonosfery i troposfery)

3. IGS dane i produkty:

-obserwacje GPS I GLONASS(sesje 24godz, 1 godz, 15 min)

-efemerydy pokładowe GPS (1dzien, 1 godz, 15 min)

-efemerydy pokładowe GLONASS (1 dzien)

-obserwacje meteorologiczne(1 dzien, 1 godzina)

-współrzędne stacji (pion:3mm/poziom:6mm)

-prędkość stacji

-ruch bieguna

-dł. Doby (10^-5s)

-troposfera, jonosfera

4. IGS w Polsce (6 stacji permanentnych): BOR1( Borowiec) i JOZE (Józefosław- najstarsza w Polsce),LAMA (Lamkówko), BOGI(Gorowa Góra), JOZ2(Józefosław 2),WROC(Wrocław).

5. zadania sieci EPN (europejska sieć stacji permanentnych)

Zadanie to zagęszczanie sieci IGS: stacje śledzące, centra operacyjne, centra danych(7), centra analiz (w Polsce MUT i WUT), combination centre.

6. EPN dane i produkty:

- obserwacje satelitarne GNSS: dobowe, godzinne, 15-minutowe(strumień danych)

Produkty:

-rozwiązanie tygodniowe

-wsp. i prędkość stacji

-analizy szeregów czasowych

-troposfera

7.EPN w Polsce:

W Polsce jest 18 stacji permanentnych z czego 6 z nich należy do IGS: Biała Podlaska, Borowa Góra, Borowiec, Bydgoszcz, Gorzów Wielkopolski, Józefosław(2), Katowice, Kraków(2),Lamkówko, Łódź, Radzikowo, Suwałki, Ustrzyki Dolne, Wrocław, Żywiec

8.System EUPOS(European Positioning Determination System):

-stacje GLONASS I GPS (i GALILEO)

-ok. 900 stacji z 18 krajów

-nawigacja geodezyjna, poprawki DGNSS i RTK

-realizacja układu ETRS 89

(każdy kraj ma swoje, ale wszystkie należą do jednego systemu na tej samej zasadzie)

9.budowa ASG-EUPOS: Obserwacje satelitarne GNSS przekazywane są na bieżąco (strumieniem danych) do centrum obliczeniowego (Warszwa GODGIK i Katowice) skąd użytkownicy mogą pobierać gotowe dane. Dokładniej:

Opis systemu ASG-EUPOS – a) Stacje referencyjne

Jednym z trzech głównych segmentów systemu ASG-EUPOS jest segment odbiorczy. Jego rolą jest zbieranie danych obserwacyjnych do satelitów GNSS i przekazywanie ich w czasie rzeczywistym do Centrum Obliczeniowego. Składa się on z równomiernie rozłożonych na obszarze Polski i państw sąsiadujących stacji referencyjnych GNSS. Zgodnie ze standardem EUPOS przy budowie segmentu odbiorczego przyjęto następujące założenia:

-średnia odległość pomiędzy stacjami wynosi 70km,

-do sieci stacji referencyjnych włączone zostały istniejące stacje EPN i IGS,

-współrzędne stacji wyznaczone zostaną w systemie ETRS89 oraz układach państwowych,

-w stacjach referencyjnych wykorzystano jedynie precyzyjne dwuczęstotliwościowe odbiorniki GNSS.

-miejsca zainstalowania stacji referencyjnych wybrano tak, aby zapewnić dogodne warunki obserwacji satelitów GNSS.

Aktualnie segment ten składa się z następujących grup stacji referencyjnych:

-81 stacje krajowe z modułem GPS,

-18 stacji krajowych z modułem GPS/GLONASS,

-22 stacje zagraniczne.

b) Centrum Zarządzające

Główną funkcją Centrum Zarządzającego jest wyliczenie i udostępnianie danych dla poszczególnych serwisów świadczonych przez system ASG-EUPOS. Stacje referencyjne wysyłają w sposób ciągły swoje obserwacje GNSS prosto do Centrum Zarządzającego za pomocą łącz teleinformatycznych. Na podstawie tych obserwacji wyliczane są poprawki RTK/DGNSS, które następnie zostają udostępnione dla użytkowników systemu. Cały proces obliczeń i dostarczenia poprawek odbywa się automatycznie. W tym przypadku pracownicy Centrum Zarządzania są odpowiedzialni za ciągłość obserwacji satelitarnych oraz wykonywanie testów poprawności działania całego systemu.

Bezpośrednio z Centrum Zarządzającego użytkownik może pobrać pliki obserwacyjne z poszczególnych stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS lub przesłać własne pliki obserwacyjne w celu uzyskania precyzyjnej pozycji mierzonych szczegółów terenowych.

Poza zapewnieniem usług związanych z wyznaczaniem pozycji Centrum Zarządzające pełni funkcję dotyczącą konserwacji państwowego układu odniesienia. Cotygodniowe wyliczenie współrzędnych stacji referencyjnych pozwala na bieżącą kontrolę stałości stacji, które definiują ten układ.

C) Użytkownicy - Prócz stacji referencyjnych i centrum obliczeniowego w skład struktury systemu ASG-EUPOS wpisują się także użytkownicy.

Użytkownicy systemu mają możliwość wyboru sprzętu pomiarowego z szerokiego wachlarza urządzeń dostępnych na rynku. Poszczególne serwisy świadczone przez system ASG-EUPOS mogą być wykorzystane zarówno przez jedno, jak i dwuczęstotliwościowe odbiorniki GPS wyposażone w moduł komunikacyjny. Rozwiązania przyjęte w systemie dają możliwość korzystania z niego także użytkownikom nie posiadającym kosztownej aparatury pomiarowej, a wyposażonym przykładowo w prosty odbiornik turystyczny GPS.

Dzięki ciągłej dostępności na obszarze całej Polski oferowanych serwisów użytkownik, który zdecyduje się na korzystanie z systemu ASG-EUPOS dysponuje możliwością precyzyjnego określenia swojej pozycji niezależnie od miejsca i czasu.

10. serwisy i produkty ASG-EUPOS:

Nawgeo- udostepnianie poprawek do pomiarów w trybie RTK

- poprawki w formacie RTCM2.3 i 3.0

-poprawki sieciowe

-transmisje poprawek przez internet

Dane dostępne dla zarejestrowanych użytkowników

NAWGEO to podstawowy serwis systemu ASG-EUPOS udostępniający poprawki do pomiarów w czasie rzeczywistym RTK. Umożliwia uzyskiwanie najwyższych dokładności zarówno w pomiarach kinematycznych, jak i określaniu położenia obiektów statycznych. Dzięki wielu dostępnym formatom poprawek, serwis NAWGEO pozwala użytkownikowi wykorzystać szeroką gamę sprzętu pomiarowego dostępnego na rynku. Ze względu na możliwą do uzyskania wysoką dokładność pomiarów, serwis NAWGEO dedykowany jest przede wszystkim pomiarom geodezyjnym.

Po zalogowaniu się na serwerze systemu (system.asgeupos.pl) użytkownik wybiera odpowiadający mu strumień danych korekcyjnych. Poniżej wyszczególniono wszystkie dostępne w serwisie NAWGEO formaty poprawek z podziałem na porty, na których są udostępnione:

Należy pamiętać, że podobnie jak w przypadku pozostałych serwisów czasu rzeczywistego systemu ASG-EUPOS, dane przesyłane są protokołem NTRIP, wymagającym od użytkownika autoryzacji poprzez podanie loginu i hasła. Dane do logowania w serwisach ASG-EUPOS użytkownik otrzymuje po zarejestrowaniu się w systemie

POZGEO-obliczenia (postprocessing)obserwacji statycznych, 6 stacji najbliżej polozonych, brak obserwacji miedzy mierzonymi pkt.

POZGEO - Serwis POZGEO przeznaczony jest do obliczeń w trybie postprocessingu obserwacji GPS wykonywanych metodą statyczną. Do obliczeń wykorzystywane są obserwacje fazowe z odbiorników jedno i dwuczęstotliwościowych, przekonwertowane do ustalonego formatu danych obserwacyjnych.

Dostęp do serwisu realizowany jest przez stronę internetową systemu. Po zalogowaniu się użytkownik może przesłać dane obserwacyjne za pomocą przygotowanego formularza zgłoszeń. Po przesłaniu pliku obserwacyjnego, jest on sprawdzany pod względem poprawności formatu, a następnie przekazywany do aplikacji automatycznego postprocessingu realizowanego poprzez Automatic Postprocessing Software for Trimble Application (APPS). Oprogramowanie prowadzi obliczenia bazując na podwójnych różnicach obserwacji fazowych. Dodatkową cecha oprogramowania jest korzystanie z absolutnych kalibracji dla anten GPS.

Obliczenia dla przesłanych plików obserwacyjnych wykonywane są w oparciu o 6 najbliższych stacji referencyjnych, do których wyznaczone wektory spełniają określone kryteria dokładnościowe. Na ich podstawie realizowane jest wyrównanie, którego wynikiem są współrzędne stacji w układzie ETRF2000 (ang. European Terrestrial Reference Frame). Dodatkowo współrzędne są przeliczane do układów 2000, 1992 oraz 1965. w zależności od daty wprowadzenia pliku obserwacyjnego do obliczeń używane są orbity nawigacyjne, IGS-rapid lub IGS-final.

POSGEO D- udostepnianie obserwacji ze stacji fiz. i wirtualnych

Serwis POZGEO D przeznaczony jest dla użytkowników obeznanych z metodyką opracowania obserwacji satelitarnych. Jego zadaniem jest udostępnianie plików obserwacyjnych ze stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS oraz utworzonych wirtualnych stacji referencyjnych, na podstawie parametrów zadanych przez użytkownika.

Parametry wprowadzane przez użytkownika dotyczą wyboru stacji referencyjnych, określenia daty obserwacji, długości sesji obserwacyjnych oraz interwału rejestracji. w przypadku stacji wirtualnej należy dodatkowo określić współrzędne, dla których ma być wygenerowana. Serwis POZGEO D, podobnie jak serwis POZGEO realizowany jest poprzez stronę www systemu ASG-EUPOS. Przygotowane przez system pliki obserwacyjne pozostawiane są na serwerze www do pobrania lub wysyłane są na e-mail, określony przez użytkownika. Formaty w jakich udostępniane są dane obserwacyjne to RINEX 2.1x oraz skompresowany Compact RINEX (Hatanaka).

Ze względu na dodatkową możliwość wygenerowania wirtualnych stacji referencyjnych, użytkownik może opracować dane obserwacyjne w oparciu o dwa podejścia. Pierwsze jest klasycznym przykładem dla postprocessingu, w którym stacje referencyjne ASG-EUPOS stanowią nawiązanie dla sieci wyznaczanych wektorów. Uzyskiwana dokładność uzależniona jest od klasy sprzętu pomiarowego, środowiska pomiarowego oraz długości sesji obserwacyjnej.