Zagadnienia do zaliczenia EiUAM, AiNM

Czujniki, przekaźniki:

- znajomość typów czujników bezkontaktowych, czym się różnią indukcyjne pojemnościowe, optyczne, zakresy działania itp.

- schematy podłączenia czujników do zasilania

- połączenia przekaźników do załączania żarówek lub silników (warto pamiętać o zasilaniu)

- rozróżnienie typów czujników NPN, PNP ( + schematy podłączenia)

- wykresy histerezy dla czujników NPN i PNP

- realizacja funkcji logicznych na przekaźnikach (analogicznie jak bramki AND, OR, np. dla trzech zmiennych x,y,z)

- przekaźniki czasowe (tryby działania, schematy połączenia)

- schematy podłączenia przekaźników czasowych i zasady ich działania (wykresy)

Programowanie:

- podstawowe elementy wyjściowe/wejściowe normalnie otwarte, normalnie zwarte itp. (instrukcja wejścia/wyjścia binarne)

- bloki SET, RESET, Counter, Timer omron (prosty program do napisania)

- instrukcje wejściowe/wyjściowe SET, RESET, Counter, Timer w sterownikaach B&R (zadanie twórcze)

- instrukcja CMP (zasada działania)

- wejścia/wyjścia analogowe

- program twórczy (rozwiązanie problemu w języku drabinkowym)

Zadania z programami można pisać w języku drabinkowym w stylu sterowników Omron lub B&R (indywidualnie do wyboru).