1. Podany układ równań

a) zapisz w postaci macierzowej i napisz równanie charakterystyczne

b) wyprowadź transmitancje x₁=…, x₂=… i napisz równanie charakterystyczne.

2. Człon oscylacyjny

a) zapisać w postaci równań stanu i wyznaczyć równanie charakterystyczne

b) zapisać w postaci transmitancji i wyznaczyć równanie charakterystyczne

3. Zamień na transmitancję i rozłóż na podstawowe człony (połączone szeregowo)

	G(s)	k	T	Ti	Td	ξ
				1	1

Uwaga: Nie skracać transmitancji (patrz przykład)

4. Od czego zależy stała czasowa modeli zlinearyzowanego zbiornika ze swobodnym wypływem?

5. Dla modeli zlinearyzowanych kaskad zbiorników - rozłóż na człony podstawowe

Zad04_Czlony

---