WYKŁAD 13

EKSTREMA WARUNKOWE

Mówimy, że funkcja wielu zmiennych 0x01 graphic
osiąga w punkcie 0x01 graphic
minimum lokalne warunkowe (maksimum lokalne warunkowe) przy warunku 0x01 graphic
, jeżeli istnieje otoczenie U punktu 0x01 graphic
, takie że dla każdego punktu 0x01 graphic
i spełniającego warunek 0x01 graphic
spełniona jest nierówność 0x01 graphic
0x01 graphic

Aby znaleźć takie ekstremum, budujemy funkcję (n+1)-zmiennych 0x01 graphic
postaci

0x01 graphic

Funkcja L nazywa się funkcją Lagrange'a, a metodę szukania ekstremów warunkowych z użyciem tej funkcji - metodą mnożników Lagrange'a. Liczbę 0x01 graphic
nazywamy mnożnikiem Lagrange'a.

Tw. (warunek konieczny istnienia ekstremum warunkowego) Załóżmy, że funkcja 0x01 graphic
jest określona w pewnym otoczeniu punktu 0x01 graphic
, i wraz z funkcją 0x01 graphic
posiada w tym punkcie wszystkie pochodne cząstkowe pierwszego rzędu. Jeżeli funkcja f osiąga w punkcie 0x01 graphic
ekstremum lokalne przy warunku 0x01 graphic
, to wszystkie pochodne cząstkowe funkcji Lagrange'a L w tym punkcie są równe 0, tzn.

0x01 graphic

Punkt 0x01 graphic
, dla którego są spełnione ostatnie równości nazywa się punktem stacjonarnym funkcji L Do warunku dostatecznego potrzebna jest macierz, zwana hesjanem funkcji Lagrange'a

0x01 graphic

Oznaczmy

0x01 graphic
, 0x01 graphic

Uwaga. 0x01 graphic
jest wyznacznikiem o wymiarach 0x01 graphic
i jest funkcją 0x01 graphic
zmiennych 0x01 graphic

Tw. (warunek dostateczny istnienia ekstremum warunkowego) Niech punkt0x01 graphic
będzie punktem stacjonarnym funkcji Lagrange'a, mającej ciągłe pochodne cząstkowe drugiego rzędu w pewnym otoczeniu tego punktu.

Jeżeli dla i=2,3,…,n spełnione są nierówności 0x01 graphic
, to w punkcie 0x01 graphic
funkcja f osiąga minimum warunkowe przy warunku 0x01 graphic
.

Jeżeli dla i=2,3…,n spełnione są nierówności 0x01 graphic
, to w punkcie 0x01 graphic
funkcja f osiąga maksimum warunkowe przy warunku 0x01 graphic
.

W szczególnym przypadku otrzymujemy:

Tw. (warunek dostateczny istnienia ekstremum warunkowego dla n=2) Załóżmy, że funkcje 0x01 graphic
oraz 0x01 graphic
mają w otoczeniu punktu 0x01 graphic
ciągłe pochodne cząstkowe rzędu drugiego. Niech 0x01 graphic
będzie punktem stacjonarnym funkcji Lagrange'a 0x01 graphic

1. Jeżeli 0x01 graphic
, to funkcja f osiąga w punkcie 0x01 graphic
minimum lokalne przy warunku 0x01 graphic

2. . Jeżeli 0x01 graphic
, to funkcja f osiąga w punkcie 0x01 graphic
maksimum lokalne przy warunku 0x01 graphic

Tw. (warunek dostateczny istnienia ekstremum warunkowego dla n=3) Załóżmy, że funkcje 0x01 graphic
oraz 0x01 graphic
mają w otoczeniu punktu 0x01 graphic
ciągłe pochodne cząstkowe rzędu drugiego. Niech 0x01 graphic
będzie punktem stacjonarnym funkcji Lagrange'a 0x01 graphic

1. Jeżeli 0x01 graphic
, to funkcja f osiąga w punkcie 0x01 graphic
minimum lokalne przy warunku 0x01 graphic

2. Jeżeli 0x01 graphic
, to funkcja f osiąga w punkcie 0x01 graphic
maksimum lokalne przy warunku 0x01 graphic
.

Można udowodnić, że funkcja ciągła 0x01 graphic
, określona na domkniętym i ograniczonym podzbiorze A przestrzeni 0x01 graphic
osiąga wartość najmniejszą i największą. Wartości te nazywają się ekstremami globalnymi funkcji f na zbiorze A. Poszukujemy ich podobnie, jak w przypadku funkcji jednej zmiennej:

  1. Szukamy punktów stacjonarnych funkcji f, należących do zbioru A,

  2. Szukamy punktów stacjonarnych funkcji Lagrange'a 0x01 graphic
    , gdzie 0x01 graphic
    opisuje brzeg zbioru A (lub, jeżeli to możliwe, wyliczając jedną ze zmiennych z warunku i szukając ekstremów funkcji o mniejszej ilości zmiennych)

  3. Liczymy wartości funkcji f w znalezionych punktach i w punktach, w których łączą się różne krzywe, opisujące brzeg zbioru A,

  4. Ze znalezionych wartości wybieramy najmniejszą i największą