LABORATORIUM: SENSORY I PRZETWORNIKI POMIAROWE

Imię i nazwisko:

Nr. grupy, kierunek:

Temat : Czujniki impulsowe i kodowe.

Nr. ćwiczenia: 5

Data wykonania ćwiczenia: 16 X 2012

Opracowanie wyników pomiarowych.

  1. Wykreślenie charakterystyki silnika ɷ=f(Upol) zmierzoną przyrządem fotooptycznym RM-1501.

Wpływ odległości na dokładność pomiaru prędkości obrotowej przyrządem RM-1501

0x01 graphic

S=23,37639 [w/cm]

0x01 graphic

Wpływ na dokładność pomiaru prędkości obrotowej przetwornikiem fotooptycznym RM-1501 ma w początkowej fazie ustabilizowanie pracy silnika po zadaniu danego napięcia. Szerokość, a także jakość powierzchni odbijającej światło monochromatyczne przetwornika ma znaczenie w pomiarze. Odległość urządzenia mierniczego wpływa na dokładność „odczytu” wielkości fizycznej - linia aproksymująca wskazuje delikatny trend wzrostowy wraz z wzrostem odległości. Przetwornik ten ma za zadanie bardziej wskazywać szacowaną niżeli podać dokładną prędkość obrotową danego obiektu.

  1. Wykreślenie charakterystyki silnika ɷ=f(Upol) zmierzoną tachometrem fotooptycznym DMT-21

0x01 graphic

S=52,25974 [w/V]

0x01 graphic

Odległość czujnika tachometrycznego od tarczy obrotowej ma istotny wpływ na dokładność uzyskiwanych pomiarów. Czynnikami wpływającymi na dokładność pomiaru są czynniki zewnętrzne takie jak wilgotność i temperatura.

  1. Wykreślenie charakterystyki silnika ɷ=f(Upol) zmierzoną tachometrem fotooptycznym DMT-21 nieobciąrzonego.

0x01 graphic

S=0,134533 [V/V]

0x01 graphic

  1. Wykreślenie charakterystyki silnika ɷ=f(Upol) zmierzoną tachometrem fotooptycznym DMT-21 przy róznych wartościach rezystancji RL i Cwe.

0x01 graphic

S=0,133182 [V/V]

0x01 graphic

0x01 graphic

S=0,008713 [V/V]

0x01 graphic

Obciążenie układu pomiarowego rezystancją RL spowodowało wystąpienie większych błędów aproksymacji w charakterystyce przetwarzania w porównaniu z charakterystyką przetwarzania układu pomiarowego nieobciążonego, ponadto czułość układu nieznacznie się pogorszyła (prawdopodobnie większa rezystancja znacznie bardziej pogorszyłaby czułość).

Obciążenie pojemnością Cwe zmienia charakterystykę oraz prostą aproksymującą z funkcji rosnącej na funkcję malejącą. Ponadto błędy aproksymacji są znacznie większe niż w przypadku obciążenia rezystancją Rl.

Parametry elektryczne w tym układzie pomiarowym mają znaczący wpływ na dokładność pomiarów prędkości obrotowej.

  1. Wykreślenie charakterystyki przetwarzania przetwornika rezystancyjnego CLP21-100.

0x01 graphic

S=0,101255 [kOhm/cm]

0x01 graphic

0x01 graphic

S=0,101127 [kOhm/cm]

0x01 graphic

Pomiary tym przetwornikiem są bardzo dokładne, charakterystyki w pomiarach „w górę” i „w dół” praktycznie się nie różnią. Czynnikami wpływającym na dokładność pomiaru jest „zużywanie” się materiału rezystancyjnego przetwornika oraz odpowiednia kalibarcja przetwornika. Mimo tego że podczas pomiarów jest to niezauważalne to przetwornik ten charakteryzuje się histerezą. Wynika to z tego że przetwornik rezystancyjny zbudowany jest z materiałów sprężystych a one ulegają procesom starzeniowym i zjawisku pełzania przez co pod wpływem działających wcześniej większych sił będą się wolniej odkształcać do swoich warunków początkowych