Nr ćwicz. 101	Data 13.03.03	Paweł Matuszak	wydział elektryczny	Semestr II	E9 1
mgr Janusz Rzeszutek		przygotowanie:	wykonanie:	ocena:

Wyznaczanie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła matematycznego

Wahadłem matematycznym nazywamy punkt masowy zaczepiony na nieważkiej nici. Dla małego wychylenia można przyjąć, iż wahadło matematyczne porusza się ruchem harmonicznym. Wtedy jego okres opisujemy wzorem

gdzie l - długość nici. Stąd:

Dla zwiększenia dokładności mierzymy czas dziesięciu okresów.

W doświadczeniu użyjemy kulki żelaznej zawieszonej na lekkiej żyłce, co w przybliżeniu odpowiada wahadłu matematycznemu.

Dokładność pomiaru długości wahadła wynosi Δl = 0,001 [m], a dokładność pomiaru czasu wynosi Δt = 0,001 [s].

l.p.	l [m]	t = 10 T [s]	g [m/s^2]	Δg [m/s^2]
1	0,450	13,468	9,7941	0,02322
2	0,400	12,684	9,8154	0,02609
3	0,300	11,003	9,7827	0,03439

Policzmy wartość średnią g:

Następnie liczymy odchylenie standardowe stosując współczynnik Studenta - Fishera dla 3 prób t_n=1,3:

Ostatecznie, po zaokrągleniu: g = 9,797 ± 0,013 [m/s²]

Wyznaczanie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego

Wahadło fizyczne - każde ciało sztywne mogące się wahać wokół osi poziomej. Po wychyleniu z położenia równowagi na ciało działa moment siły ciężkości . Stosując do tej sytuacji II zasadę dynamiki Newtona otrzymujemy równanie:

gdzie: oznacza moment bezwładności ciała względem punktu zawieszenia, - kąt wychylenia od położenia równowagi, - odległość od punktu zawieszenia do środka ciężkości wahadła. Ujemna wartość wyrażenia wskazuje, że moment siły dąży do zmniejszenia wychylenia ciała od punktu równowagi.

Z równania wynika, że przyspieszenie kątowe jest proporcjonalne do sinusa kąta wychylenia, a nie do samego kąta, więc ruch wahadła nie jest ruchem harmonicznym. Jeżeli ograniczymy się do małych wychyleń, to

Porównując to z ogólnym równaniem ruchu harmonicznego otrzymujemy:

gdzie - prędkość kątowa.

Przyrównując powyższe wzory otrzymujemy wzór na okres drgań wahadła fizycznego:

Mając dane wahadło matematyczne i fizyczne możemy dobrać długość pierwszego, aby okresy drgań obu wahadeł były równe. W ten sposób otrzymujemy długość zredukowaną wahadła fizycznego. Jest ona równa długości posiadającego taki sam okres wahadła matematycznego. Jeżeli znamy długość zredukowaną wahadła fizycznego, wtedy jego okres drgań możemy znaleźć z równania:

Do wyznaczenia długości zredukowanej wykorzystujemy własność wahadła fizycznego: Wahadło zawieszone w punkcie A, a następnie w punkcie B posiada taki sam okres, jeżeli odległość między punktami zawieszenia jest długością zredukowaną. Aby dowieść słuszności twierdzenia wystarczy wyznaczyć warunki równości okresów i dla dowolnej odległości między punktami A i B.

Specjalną postacią wahadła fizycznego ułatwiającą wyznaczenie długości zredukowanej, jest wahadło rewersyjne lub odwracalne. Na długim pręcie znajdują się dwa ciężarki, które mogą być przesuwane wzdłuż pręta. Osie obrotu A i B znajdują się przy przeciwnych końcach pręta.

Mocując jeden ciężarek na stałe i zmieniając położenie drugiego, zmieniamy moment bezwładności wahadła. Pozwala nam to dobrać moment bezwładności, by odległość między punktami A i B była długością zredukowaną, a następnie obliczyć przyspieszenie ziemskie według wzoru:

Dla zwiększenia dokładności pomiaru mierzymy czas równy 10 okresom: t = 10T

l_s - odległość ciężarka jego położenia przy pomiarze 1.

L.p.	ls [m]	tA=10 TA [s]	tB=10 TB [s]
1	0	19,472	19,278
2	0,5	19,243	18,900
3	0,15	18,924	18,150
4	0,25	18,762	17,459
5	0,35	18,733	16,841
6	0,45	18,819	16,372
7	0,55	19,001	16,128
8	0,65	19,258	16,258
9	0,75	19,579	16,997

Ponieważ krzywe nie przecinają się na wykresie, stosujemy metodę ekstrapolacji.

Punkt przecięcia krzywych: t = 20,2 [s]

Przyjmujemy dokładności pomiarów: Δl = 0,02 [m] i Δt = 0,001 [s]

Porównanie wyników

ćwiczenie	g [m/s^2]	Δg [m/s^2]
wahadło matematyczne	9,797	0,013
wahadło rewersyjne	9,8	0,2
wartość z tablic	9,80665	-

Wnioski:

Wyniki obu pomiarów z błędami są zgodne z wartością z tablic.

W przypadku wahadła rewersyjnego błąd jest trudny do oszacowania, gdyż nie wiadomo jak na niego wpłynęło zastosowanie ekstrapolacji.

Wpływ na dokładność pomiaru przyspieszenia za pomocą wahadła rewersyjnego ma duża niedokładność miary wyskalowanej na pręcie.

Wyniki obu pomiarów znacznie polepsza dokładne urządzenie mierzące okres.

Podsumowując - dokładniejszy wynik uzyskuje się za pomocą wahadła matematycznego.

---