Kinematyka statku - wykłady, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, wyklady, Wykłady - manewrowanie
Fragment dokumentu:
Ogólny przypadek ruchu - 6 stopni swobody (ang. seakeeping and manoeuvring)
manewrowanie statkiem - 3 stopnie swobody (3DOF) (ang. manoeuvring)
ruch składowy - najwygodniej rozpatrywać względem poszczególnych osi przyjętego układu współrzędnych
kryteria doboru układu współrzędnych tj. jego:
- typu (np. ruchomy/nieruchomy),
- położenia (np. środek ciężkości/punkt przecięcia wodnicy pływania, owręża, płaszczyzny symetrii ),
kartezjański układ współrzędnych prostokątnych prawoskrętny
(3 wzajemnie prostopadłe osie o jednakowych jednostkach)
parametry położeniowe (ang. displacements) - określają przesunięcie (pozycję) i obrót (orientację) układu ruchomego (statek) względem układu nieruchomego (ziemia) tzn. ich wzajemne relacje
parametry prędkościowe (ang. velocities) - zależne od układu odniesienia,
punkt wyjścia - wektor liniowej prędkości wypadkowej vxy
z[rad/s], - względna prędkość kątowa [-] (ang. nondimensional yaw velocity), w fazie cyrkulacji ustalonej odwrotnie proporcjonalna do promienia krzywizny trajektorii bieguna (środka ciężkości),
- położenie chwilowego środka obrotu (ang. pivot point location)
z reguły po przeciwnej stronie niż siły sterujące
!!!Pojęcie mas towarzyszących: dotyczą zawsze ruchu nieustalonego (prostoliniowego lub krzywoliniowego), są związane z reakcją otaczającej wody na taki przypadek ruchu - zmianie pędu ciała sztywnego (statku) zawsze towarzyszy zmiana pędu otaczającej wody, reprezentowana właśnie przez wprowadzenie do równań tzw. mas towarzyszących. Dla prostych ciał (np. elipsoida) można wyznaczyć analitycznie. Masy towarzyszące silnie zależą od warunków hydraulicznych akwenu (przekroju pionowego akwenu i swobodnej powierzchni wody). Dla kanału silnie rosną.
składowe oddziaływań (tzw. zapis modułowy)
P- pędnik/śruba (propeller),
BE - efekt brzegowy (bank effect),
SS - statek-statek (ship-to-ship),
LTU - ster strumieniowy (lateral thruster unit),
FEND - odbojnice (fender),
MOOR - liny cumownicze (moorings),
ANCH - łańcuch kotwiczny (anchor cable),
(siły i moment generowane na kadłubie
ρ- gęstość wody [kg/m3], 1025[kg/m3],
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
BiS - sem 1 - wykład 12, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, BISSy, I sem, Bissy wykławykłady - pozycje, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, wyklady, WYKŁADY NAWIGACJABis - sem 1 - wykład 4, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, BISSy, I sem, Bissy wykładBiS - sem 1 - wykład 8, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, BISSy, I sem, Bissy wykładwykład - zboczenie nawigacyjne, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, wyklady, WYKŁADY NAWIGsciaga bisy wyklad, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, BISSy, I semBiS - sem 1 - wykład 5, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, BISSy, I sem, Bissy wykładW-6 Notices, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, AM, nawigacja, wykłady II sem o6-07BiS - sem 1 - wykład 2, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, BISSy, I sem, Bissy wykładBiS - sem 1 - wykład 11, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, BISSy, I sem, Bissy wykłaBiS - sem 1 - wykład 6, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, BISSy, I sem, Bissy wykładBiS - sem 1 - wykład 10, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, BISSy, I sem, Bissy wykłaSiłownie i elektr.wykłady-mini, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, AM, nie kasować teBiS - sem 1 - wykład 9, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, BISSy, I sem, Bissy wykładW-6 Notices- move, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, AM, nawigacja, wykłady II sem oBiS - sem 1 - wykład 1, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, BISSy, I sem, Bissy wykładW6-NOTICES PUBLICATION LIST, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, Tomek, nawi2, wykłady IIprogram I sem 06-07, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, AM, nawigacja, wykłady I semwięcej podobnych podstron