2tom243

6. NAPĘD ELEKTRYCZNY 488

Rys. 6.27. Hamowanie silnikiem szeregowym (schematy i charakterystyki): a) układ samowzbudny; b) układ obcowzbudny

/ charakterystyka naturalna, 2 — charakterystyka hamowania, PI — przekształtnik zasilania wzbudzenia

Dla zadanych współrzędnych punktu M_ex, prędkość Q_x wyznacza się z charakterystyk katalogowych i_ax oraz Q_nx, oblicza się Q_g(i_gx) i znajduje wartość rezystancji

Samowzbudzenie może nie nastąpić wówczas, gdy całkowita rezystancja w obwodzie silnika jest większa od krytycznej zależnej od prędkości Q_x

a_xv.(U

= R>

(6.63)

W układzie obcowzbudnym uzwojenie biegunów głównych jest zasilane z obcego niskonapięciowego źródła lub z sieci poprzez tyrystorowy przerywacz (rys. 6.27b).

Rys. 6.28. Hamowanie przeciwwłączeniem silnika szeregowego

/ — przy zmianie kierunku wirowania, 2 — przy przełączeniu twomika i nie zmienionym kierunku wirowania, 3 charakterystyka naturalna

Hamowanie przeciwwłączeniem (rys. 6.28) charakteryzuje się tym, że prąd w obwodzie twornika płynie pod wpływem napięcia U_a oraz napięcia wewnętrznego e_a. Rezystancję dodatkową wylicza się na podstawie zadanych współrzędnych M_ex, Q_x wg w'zoru

(6.64)

Hamowanie odzyskowe w szeregowym połączeniu uzwojenia twornika i wzbudzenia nie jest brane pod uwagę ze względu na niestabilność strukturalną takiego układu. Zmiana strumienia jest zwykle realizowana przez bocznikowanie uzwojenia wzbudzenia. Charakterystyka pokazana na rys. 6.29 jest opisana równaniami

♦

(6.65)

Osłabienie pola pozwala na lepsze wykorzystanie silnika przy zmniejszonych obciążeniach.

Rys. 6.29. Osłabienie pola w silniku szeregowym: a) schemat połączeń; b) charakterystyki: 1 — naturalna, 2 — z osłabionym strumieniem

^la

Szczególną zaletą silnika szeregowego jest zdolność rozwinięcia momentu obrotowego i wywołania przyspieszenia układu przy znacznie obniżonych napięciach. Jest to niezwykle ważne w napędach trakcyjnych przy dużych spadkach napięcia w sieci.

Rys. 6.30. Silnik szeregowo-bocznikowy: a) schemat połączeń; b) charakterystyka statyczna (2 = f{i_a)

Silniki szeregowo-bocznikowe mają dwa uzwojenia: szeregowe z liczbą zwojów N_s i bocznikowe z liczbą N_b. Stosunek przepływów 0_sN:0_b = i_afiN_s:i_bN_b bywa różny i decyduje o kształcie charakterystyki statycznej. Na rysunku 6.30 charakterystyka