6. NAPĘD ELEKTRYCZNY 496
w granicach
(0,25-0,5)/,,. * J* < Is < Ik * (8-=-10)/*.
W silnikach specjalnego wykonania, np. dźwigowych, prądy zwarcia Ik mogą być większe. W silnikach szybkoobrotowych dużych mocy natomiast prąd biegu jałowego jest mniejszy niż 0,25 IsS.
W katalogu są zwykle podawane następujące dane znamionowe:
P„ [k WJ. Usfl [V], IsN [A], COS <Pfi, Py — Mby/My
uro [V] = y/3 Er0 [V], I,N [A], nN [obr/min] = —
n
Wartość poślizgu krytycznego niezbędną do wyznaczenia charakterystyki wyznacza się z zależności
h = Sy(pN+ y/pl-1)
przy
Q
Rezystancja jednej fazy uzwojenia wirnika
K
Pg sn 1—Sj- 31?y
Rezystancja sprowadzona do obwodu uzwojenia stojana (tak jak wszystkie wielkości w równaniach opisujących silnik) jest wyrażona wzorem
Włączenie rezystancji w obwód wirnika powoduje zwiększenie poślizgu (przy nie zmienionym momencie maksymalnym) wg zależności
R*+Rr ' R.
oraz s = s-
Zwykle są zadane współrzędne punktu, przez który ma przechodzić charakterystyka A/„, wx = pQx. Dodatkową rezystancję oblicza się dla Mex < 1,2 jako
(6.85)
Charakterystyka mechaniczna silnika z włączoną rezystancją jest pokazana na rys. 6.36. Sprawność silnika maleje proporcjonalnie do zmniejszenia prędkości
Hamowanie silnikiem indukcyjnym może być realizowane następująco:
— z oddawaniem energii do sieci, gdy co > co*;
— przy zasilaniu uzwojenia stojana prądem stałym, gdy /s = 0;
— w układzie przeciwwłączcnia, gdy s > 1 (wirnik ma kierunek prędkości obrotowej przeciwny do kierunku pola wirującego).
Na rysunku 6.37 charakterystyki 1 i 2 odpowiadają hamowaniu generatorowemu, 3 i 4 — hamowaniu przeciwwłączeniem, a charakterystyka 5 — hamowaniu dynamicznemu przy fs = 0.
W każdym przypadku, poza hamowaniem dynamicznym, wartość rezystancji dodatkowej włączonej w obwód wirnika można wyznaczyć z zależności (6.85) dla zadanego punktu o współrzędnych Mex, tox = pQx, przez który ma przejść charakterystyka silnika. Dla hamowania generatorowego sx oraz sN są ujemne, zaś dla hamowania przeciwwłączeniem poślizg
msfl+a>x
sx --> 1
Hamowanie dynamiczne jest szczególnym przypadkiem prądowego zasilania uzwojenia stojana. Zastępczy trójfazowy prąd Is odpowiadający stałemu prądowi I _ wyznacza się z równoważności przepływów magnetycznych. W różnych układach połączeń relacje te przedstawiono na rys. 6.38.
Rys. 6.38. Układy połączeń uzwojeń stojana przy zasilaniu prądem stałym dla hamowania dynamicznego
Charakterystykę silnika dla hamowania dynamicznego należy wyznaczyć punkt po punkcie, zakładając na początku prąd zastępczy trójfazowy z którego wylicza się potrzebny prąd stały Następnie z dostępnej charakterystyki Lm = /(/J wybiera się pary wartości Lm,Im i przy założonej uprzednio wartości Rd oblicza się względną prędkość obrotową
M _ v _ R' + R* I
“5,V V co,„Lm{l+tJr) V . /
■* m I
S\
Rys. 6.36. Charakterystyki silnika indukcyjnego przy włączeniu dodatkowej rezystancji w obwód wirnika 1 - naturalna, 2 — przechodząca przez zadany punkt o współrzędnych M„, (ox = pQx
Rys. 6.37. Hamowanie silnikiem indukcyjnym 7.2—generatorowe: 3,4 - - przeciwwłączeniem; 5 — dynamiczne
H
32 Poradnik inżyniera elektryka tom 2