32 2. Uktad iterowanych odwzorowań (IFS)
32 2. Uktad iterowanych odwzorowań (IFS)
(2.18)
(2.19)
Przykład 2.1. Punkty płaszczyzny zapiszemy tak jak liczby zespolone z = x + iy. Rozważmy układ iterowanych odwzorowań określony przez trzy funkcje
Jeżeli przyjmiemy, że jest trójkątem równobocznym o wierzchołkach w punktach 0, 1, (1 + z'\/3)/2 razem ze swym wnętrzem, to pierwsze cztery wyrazy ciągu określonego rekurencyjnie An+1 = W(An) są pokazane w górnym rzędzie na rysunku 2.4. W pozostałych dwóch wierszach tego rysunku pokazano po cztery wyrazy ciągu, w przypadku gdy początkowym wyrazem jest brzeg Bo lub wierzchołki Co trójkąta Aq. Każdy z tych ciągów jest zbieżny (w metryce Hausdorffa) do trójkąta Sierpińskiego Ara.
Operacja W spełnia warunek Lipschitza ze stałą A = 0,5. Zgodnie z twierdzeniem Banacha, odległość n-tego wyrazu ciągu An od granicy Ara wynosi h(An,Aoo) ^ 2~n+1h(Ao,Ai) = 2~(”+1Vv/3- Oszacowanie to pozostaje prawdziwe, jeśli A będzie zastąpione przez B i nieco się zmienia dla trzeciego ciągu: h{Cn,Coo) ^2~n.
Łatwo zauważyć, że trójkąt Sierpińskiego o wierzchołkach w punktach 0, 1, (1 + i\/3)/2 spełnia równanie
Aoo = Wl(Aoo) U W2(Aoo) U W3(Aoo)
natomiast mniej oczywiste są następne dwa fakty wynikające z twierdzenia Banacha. Nie istnieje żaden inny „obrazek" (zwarty podzbiór płaszczyzny), który by spełniał równanie (2.19), a ciąg określony przez układ iterowanych odwzorowań (2.18) będzie zbieżny do trójkąta Sierpińskiego Aco niezależnie od wyboru wyrazu początkowego (może nim być na przykład dowolny „obrazek" z tej książki). □
Przykład 2.2. Punkty płaszczyzny zapisujemy tak jak liczby zespolone. Układ iterowanych odwzorowań zawierający dwie funkcje
zui(z) — -0,4z — (1 — 0,1 i), w 2(2) = (0,76 + 0,4 i)z (2.20)
określa w przestrzeni J4?(X,h) operację W ze współczynnikiem zwężania A = 0,8588... Dla dowolnego Ao 6 X ciąg określony wzorem rekurencyj-nym An+\ = W(A«) jest zbieżny do granicy A«, pokazanej na rysunku 1.9. Spełnione jest równanie
A00 = zvi(Aoo) U w2(Aoo) (2.21)
Nietrudno jest rozróżnić (porównaj przykł. 5.7) na rysunku 1.9 obie części za!(Aoo) i W2(Aoo) zbioru Aoo- □
..............................................................................................