Ąx,y,y')=0 Rozwiązanie ogólne ( CO - całka ogólna): y = <p(x.c), jeżeli F(x,<p1(p')=0, (c = const) | ||||||
Zagadnienie początkowe: F\x,y,y')= 0, >(a'0 )=y0 (warunek początkowy) Rozwiązanie szczególne ( CS - całka szczególna): y = cp(x). jeżeli F{x,(p,<p')= 0 | ||||||
Równanie o zmiennych rozdzielonych: 1 KI 1 : =f(x) g(y) -> | dy=\f(x)dx dx J g(y) J |
Równanie jednorodne: |R2| = z = tU) -> |RI| cix \x ) x | |||||
Równanie liniowe: |R3| — + y- p(x) = q(x) (metoda uzmienniania stałej): dx 1. rówmanie jednorodne: - + y-p(x) = 0 -> |R1| dx 2. uzmiennianiestałej: c = c(*) -> |RI| |
Równanie Bcrnoullicgo: |R4| ŚL + y.p(x) = y".q(x) y'-"=l(x) |R3| dx | |||||
Równanie zupełne: | R51 P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 cP dQ warunek: — = — df = 0, / = c,(c = const) dy 6x | ||||||
RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE ZWYCZAJNE II RZĘDU | ||||||
Równania sprowadzalne do 1 rzędu: | ||||||
|R6| F(x,y\y")= 0 -> y'=/(x) |
[R7| F(y.y'.y’)= 0 -> y' = t(y) !!! | |||||
|R8| F(x.y,y',y')=0 - równanie jednorodne ze względu na y,y',y" -> y = e'lx> -» |R6| lub |R7| | ||||||
Liniowe rów nanie jednorodne o stałych współczynnikach (RJ): | ||||||
[R9| ay" + by' + cy - 0 -> y = erx, reZ (Z - zbiór liczb zespolonych) -> RC RC: ar1 + br + c = 0 - równanie charakterystyczne dla równania | R9| | ||||||
ar2 + br + c = 0 |
CS - całki szczególne |
COR.J - całka ogólna równania jednorodnego |R9| | ||||
1. A > 0 |
ri * r2 |
y, = ev, y2 =ev |
y(x) = cxy\ + c2y2 |
c,,c2 =const | ||
2. A = 0 |
r, = r2 |
y1 = ev, y2 = xer'x |
y(x) = cty, +c2y2 |
ct,c2 = consl | ||
3. A < 0 |
r, = a + pi, r2 = a - P't |
y\ = er'x, y2 =ev |
y(*) = eax [.-1 cos(/J>r)+ Bsin(/&)] |
A,B = const | ||
Liniowe równanie niejednorodne o stałych współczynnikach (RNJ): | ||||||
[RIO] ay" + by' + c = f(x) (metoda przewidywań) Metoda przewidywań: l.CORJ[R9|, 2. CSRNJ, 3. CORNJ=C()RI+CSRNJ | ||||||
f(x) |
ys - całka szczególna równania niejednorodnego CSRN.ł | |||||
«•„(*) |
iT'*)*), n<k<n+ 2 | |||||
w„(x)eax |
wk (x)eax n<k<n+ 2 | |||||
w„ (.rjcosjcr.r) + v„ (.v)sin(or x) |
tr* (.r)cos(ar.v) + vt (x)sin(a^) n < k < n + 2 |