tomI (47)

Anatomiczne i fizjologiczne podstawy fizjoterapii 49

pomiędzy wynikiem i programem, a nazwa układ „nadążny” bierze się stąd, że układ taki ciągle dąży do zerowej wartości różnicy (do zrównoważenia) pomiędzy zadaniem (programem) a efektem, lecz nigdy na dłuższy czas nie osiąga tego stanu.

W wielu aktach ruchowych nadążność ta manifestuje się ciągłymi oscylacjami wokół wartości pożądanej, w postaci tzw. wychwiań. Z sytuacją laką mamy do czynienia np. podczas sterowania postawą ciała. W tym przypadku, nawet u człowieka pozostającego pozornie w zupełnym bezruchu, występują ciągłe mikroruchy -wykrywane przy użyciu rozmaitych stabilografów. Wychwiania te poprzez pobudzanie receptorów zapewniają oczywiście ciągły dopływ informacji niezbędnych do funkcjonowania wspomnianego wyżej serwomechanizmu. Czas obiegu infor-

SYSTEM DEKODUJĄCY

różnica wartości

SYSTEM

PORÓWNUJĄCY

W

PROGRAM

U

▼

SYSTEM STERUJĄCY PRACĄ MIĘŚNI

t

wartość
pożądana	SYSTEM
1_	PROGRAMUJĄCY

powrót do wartości pożądanej

wartość aktualna

L

PROPIKIOCEPTORY TELERECEPTORY EK.STEROCEPTORY

POSZCZEGÓLNE GRUPY MIĘŚNIOWE

t

informacja

POSZCZEGÓLNE CZĘŚCI CIAŁA

Rvc. 22. Uproszczony schemat sterowania postawą ciała - wg Bernsteina