tomI (95)

Anatomiczne i fizjologiczne podstawy fizjoterapii 97

zamiar wykonania ruchu (zaprogramowanie ruchu)

start -► błąd

korekta zadania

□

korekta ruchu —► ewentualny kolejny błąd

^- kolejna korekta zadania ^-

kolejny błąd -► itd.

I

kolejna korekta ruchu -

zakończenie ruchu

Ryc. 54. Realizacja zadań złożonych - sterowanych in facto.

W zadaniach statycznych (też sterowanych in facto) wszystko funkcjonuje jako przedstawiony wcześniej serwomechanizm, a pokazane „błędy” (wychwiania) są pożyteczne, gdyż stanowią one podstawę tego typu sterowania. Właściwe błędy, objawiające się np. utrzymywaniem nieprawidłowej postawy ciała wynikają natomiast z błędnego programu.

zamiar przyjęcia określonej pozycji (program) start —► błąd —► poprawka (wychwianie)

przesterowanie (błąd)

fm) —i ◄-1

L

poprawka (wychwianie w kierunku przeciwnym) kolejne przesterowanie (kolejny błąd)

-► kolejna poprawka

Ryc. 55. Realizacja zadaji ruchowych o charakterze statycznym (sterowanych i n facto).