1
JWANIA
§6. WYZNACZANIE CAŁKI OGÓLNEJ RÓWNANIA RÓŻNICZKOWEGO RZĘDU n
189
Mianowniki, występujące w prawej stronie wzoru (6), rozkładamy na czynniki, mamy wtedy
C3S3 + C2S2 + C,S + C0
1
l+Tf'
:enie Laplace'a i korzystając
ty rozwiązanie ogólne danego
tV‘.
liczkowego
ice'a szukanego rozwiązania, nanie (por. (6.2) dla n = 4):
sformacji, str. 199) lędniając wzory (3), (4) i (5)
S
■2S+l'sTt4'
(S-1)2(S2 + 1) (S — 1) (S + 1)(S +4)
Następnie oba ułamki po prawej stronie wzoru (7) rozkładamy na ułamki proste, mamy wtedy odpowiednio
c3s3+c2s2+c,s+c0 a,
+ ;
A3S + A4
(S-1)2(S2 + 1) S-1 (S-l)2 S2 + l
gdzie współczynniki Ai3 A2, A3, A4 przyjmujemy za stałe dowolne, S
B,
B,
B3S + B4 BsS + B6
H—zs—:—r •
(S — l)2(S2 +1)(S 4-4) (S-l) (S-l)2 S2 + 1 S +4
Istotnym w rozkładzie (9) są tylko dokładne wartości współczynników B5 oraz B6. Wartości bowiem pozostałych współczynników BX,B2, B3, B4 mogą być włączone do odpowiednich stałych dowolnych AL, A2, A3, A4 występujących w prawej stronie równości (8). Biorąc to pod uwagę i uwzględniając wzory (8) i (9) widzimy, źe równość (7) może być napisana w postaci
A3S-\-A4 BsS + Bb
+ -—5—-■—h -
S-l 1 (S-l)2
gdzie Ax, A2, A3, A4 oznaczają stałe dowolne i gdzie B5 oraz B6 należy obliczyć. W celu wyznaczenia współczynników Bs oraz B6 obie strony (9) uwalniamy od ułamków. Mamy wtedy
(11) S = B,(S-l)(S2 + l)(S2+4) + B2(S2 + l)(S2+4) +
+ (B3S + B4) (S-l)2 (S2+4) + (B5S + B6) (S-l)2 (S2 +1). Przyjmując w równości (11) S = 2i, otrzymujemy
2i = (B5 - 2i + B6) (2i -l)2 ((2i)2 +1),
(12) 2i = (2B5i+B6)(-4-4i+l)(-4+l),
2i = (9B6-24B5)+(18B5 + 12B6) i.
Porównując we wzorach (12) części rzeczywiste i urojone, otrzymujemy równania
(13) 9B6-24B5 = 0,
18B5 + 12B6 = 2.
Rozwiązując układ (13), otrzymujemy
(14)
S2 + l
S +4
B< =
2T>
Podstawiając związki (14) do prawej strony równości (10), mamy
A2
(li)
, A3s+A4 ts s+ ts
1—zzo : +
S-l (S-l)2 S2+l S2+4
1