Tożsamości algebraiczne:
A+B=B+A,
A ■ B = B ■ A,
AxB=-BxA,
(A + B)-C = A*C + B- C,
(A + B) x C=Ax C+B x C,
A • (B x C) = B • (C x A) = C • (A x B),
A x(B x C)=(A • C)B —(A-B)C,
(A x B) • (C x D)=(A-C)(B-D)-v(B-C)(A- D).
Tożsamości różniczkowe:
grad (u + v)—grad u + grad v, div(A + B)=divA + divB. rot(A + B) = rotA+rot B, grad (ui?) = u grad o 4- v grad u, div(uA)=udivA-f A*grad u, rot (u A) = u to t A—A x grad u, div(Ax B)=B -rot A—A*rotB, rotrotA = graddivA—V2A, rot grad u = 0, div rotA=0.
Wersory w układzie współrzędnych prostokątnych (a), w układzie współrzędnych walcowych (b) oraz w układzie współrzędnych kulistych (c)
Tożsamości całkowe:
Twierdzenie Gaussa-Ostrogradskiegó
| A-dS= | divAda ;
S (u) v
Twierdzenie Stokesa
j A-dI = JrotA-dS;
C(S) s
Operatory różniczkowe w układzie współrzędnych prostokątnych x, y, zi
du du du gradu = lJ —+ 1,—+1,—,
dAx dAy dAz divA=—+ —+ — , dx dy dz
■ (dAz dA.\ (dAx 8AZ\ YdAy 3AX\
d2u .d2u . d2u Vu=divgrad,=—
V2A=lx V2 Ax + \yW2 A, + lx V2AZ.
Operatory różniczkowe w układzie współrzędnych walcowych r, 6, z:
ou 1 du du gradu=lr^ + Ie——+ 1,—,
1 d(rAr) 1 dAe dAz
divA=-----h--——»
r dr r £d dz
(\ dAz . rotA=l,|y —-
, 1 -,S
V“=TFr('
\ć)z dr J z r \ dr dQ)
du \ 1 d2u .. S2u
Operatory różniczkowe w układzie współrzędnych kulistych r, 6, y/:
du 1 du 1 du
grad« = lr-—+ lfl--—+ 1_—r—r-r~ »
dr r dd yrsin0%
1 d(r2Ar) 1 d (Ae sin 0) T dA+
rsinfl d6 rsinfl dy/
dr
divA=— —t--i r-r——--k
w t 1 rdOVin6) 3A91 1 f 1 dAr d(rAjrI
f0 rrsin^j_ 86 dy/ J 9 r (_sin0 dy/ dr J
t 1 P(rA.) dArl
- +lr rL ar de y
a“V 1
, 1 d ( 2 du\ 1 d ( . „
dd J r2sin2 6 dy/'
v 1 r +~T sm0
r2 dr \ 5r / r2 sm 0 dQ \