123112

Oxyz - nieruchomy układ współrzędnych

0'x’y’z’- ruchomy układ współrzędnych

w układzie nieruchomym i) = V_Q> + (0 X p + V_w

Dy prędkość unoszenia

a = a₀. + ax (a x p)+e x p+2a> x v_w + a_w

przyspieszenie unoszenia Cl,

Clę przy spieszenie Coriolisa

Zadanie 1/9

Tarcza o środku O i promieniu r obraca się z prędkością kątową co i przyspieszeniem kątowym £ wokół osi przechodzącej przez punkt A, prostopadłej do jej płaszczy. Wzdłuż krawędzi tarczy porusza się punkt B ze stałą prędkością względem tarczy wynoszącą!)^

Wyznaczyć bezwzględną prędkość V i bezwzględne przyspieszenie a punktu B.

Odp.:    ₂

v, =-ajr a, = a²r-er-lwv_w ♦— r

v,=v_w-ar a,=-wⁱr-er v_t =0 a. =0