Równanie różniczkowe II rzędu w pewnych przypadkach można sprowadzić do równania I rzędu:
1. Gdy mamy r-nie postaci F{x,y,y”) = 0 wtedy stosujemy podstawienie z = y’
du
2. Gdy mamy r-nie postaci F^y.y’^”) = 0 stosujemy podstawienie: y' = u(y) (wtedy y”= ’u(y))
3. Gdy znamy jedno z rozwiązań yi(x), wtedy stosujemy podstawienie y(*) =>'i(*) J"*<C x)dx • Równanie różniczkowe y(n)+a„_1y(r,'1) + ... + a,y' + a0y = f(x) nazywamy równaniem
różniczkowym liniowym rzędu n o stałych współczynnikach. Jeżeli f(x) = 0 równanie nazywamy liniowym jednorodnym, w przypadku przeciwnym - niejednorodnym.
Rozwiązanie r-nia zależy od pierwiastków r-nia charakterystycznego: r" + + ... + o,r + o0 = 0
1. Każdemu rzeczywistemu jednokrotnemu pierwiastkowi r0 odpowiada funkcja: y0(x) = er°*
2. Każdemu k - krotnemu pierwiastkowi rzeczywistemu ro odpowiada k funkcji: ytU) = ev, y2(x) = xe,°x. y3(x) = x2ev, ... yk(x) = xk’lev.
3. Każdej parze pierwiastków zespolonych jednokrotnych V + 3/ oraz V - 3/ odpowiadają dwie funkcje: y(x) =?** cos/?x oraz z(x)=e°* sin fi x
4. Każdej parze pierwiastków zespolonych k - krotnych V + 3i oraz V-3i odpowiada 2k funkcji: yj(x) =em cos/Jx, y2(x) = xeoa cospx, .... yk(x) = xk~leax cos/3x,
zl(x) = eCK sin/Jx, z2(x) = xem sin/?x, :k(x) = xk‘1efltrsinj5x.
Rozwiązaniem równania liniowego jednorodnego o stałych współczynnikach jest kombinacja liniowa wszystkich funkcji y\,...»y„ odpowiadających kolejnym pierwiastkom równania charakterystycznego tza funkcja y- Cj yi+ ... + Q,yn- Równanie niejednorodne rozwiązujemy metodą uzmienniania stałych lub metodą przewidywali Metoda uzmienniania stałych polega na zastąpieniu stałych C, w rozwiązaniu funkcjami G(x), których pochodne wyznaczamy z układu równań:
[C{(x)yi(x) + C2(x)y2(x) + --- + C;(%n(*) = 0 c,'(x)y;(x) + C2(x)>'2(J()+-+c;(x)^(x) = o
1) Rozwiązać równania drugiego rzędu postaci F(x,y',y”) = 0
a) (1 + x)y" = y’ b) (x+l)y” + x (y’)2 = y’ c) y" (X2 + 1) = 2xy’ y(0) = 1./(0) = 3
2) Rozwiązać równania drugiego rzędu postaci F(y,y’>y”) = 0
a)2y" = ey j(0) = 0 j10) = l b) 3y’y" = 2y y(0)=y'(0) = l c) yy‘ ’ + (y’)2 = 1
A) =° e)y(l-lny)/- + (l + lny)Cy’)2 = 0 f) 2yy”-3(/)2 = 4/
3)
Rozwiązać równania rzędu drugiego, wiedząc, żeyi(x) jest jednym z rozwiązań: 1 9
a) y+-y —py = 0 y,(x) = x3 b) x2y” + 2xy’ - 6y = 0
y.(x) = x2
d)(l-x2)y”-2x/ + 2y = 0 y,(x) = x e) /’-y’tgx + 2y = 0 y,(x) = sinx
Rozwiązać równania liniowe jednorodne o stałych współczynnikach: a)y” - - 6y = 0 b)y” + 4y’ + 4y = 0
Q/v-y = 0 ejy^-y’ = 0 f)yv+4y” = 0
Rozwiązać równania liniowe niejednorodne o stałych współczynnikach: a)y" + 3y'+ 2y = 4 b)y”-y’ = 3x2
d)y” - 6y' + 9y = 3x - Se' ejy5 - 2yf” + y” = x + xe*
e2x
c)y” + 4y' + 5y = 0
g)yn'+2y’,+y = 0
c)y" + 2y' + y = x* e * f) y” - 2y’ + lOy = 37 cos3x
h)y”-3y’ + 2y;
i)y”-2y’+y =
Znając układ fundamentalny rozwiązań r-nia różniczkowego liniowego jednorodnego napisać to równanie: »)yi(x) = e\ y&) = e* h)yt(x) = l,yi(x) = x c)y,(x) - 1, yjx) = e’ d)y,(x) = e’s\m,y/x) = e 'cosx
4)