B Bd y i k o m p a r a c j a d a l m i e r z y
e l e k t r o m a g n e t y c z n y c h
K o m p a r a c j a d a l m i e r z y e l e k t r o m a g n e t y c z n y c h
S t o s u j c w p o m i a r a c h o d l e g Bo [c i d a l m i e r z e e l e k t r o m a g n e t y c z n e m u s i m y
u w z g l d n i a w p By w y b Bd w p r z y p a d k o w y c h i s y s t e m a t y c z n y c h , k t r e
o b c i |a j w y n i k i t y c h p o m i a r w .
B Bd y t e z w i z a n e s z s a m y m d a l m i e r z e m o r a z z w p By w e m [r o d o w i s k a
n a s y g n a B p o m i a r o w y .
W y r |n i m o |n a n a s t p u j c e b Bd y i n s t r u m e n t a l n e ( d a l m i e r z a ) :
" b Bd p r z y p a d k o w y ,
" b Bd s y s t e m a t y c z n y n i e z a l e |n y o d o d l e g Bo [c i ,
" b Bd s y s t e m a t y c z n y z a l e |n y l i n i o w o o d o d l e g Bo [c i ,
" b Bd s y s t e m a t y c z n y z a l e |n y n i e l i n i o w o o d o d l e g Bo [c i ,
" b Bd c y k l i c z n y ,
" b Bd z a l e |n y o d t e m p e r a t u r y ,
" b Bd z a l e |n y o d c z a s u ,
" b Bd z a l e |n y o d n a p i c i a z a s i l a n i a .
B Bd y p r z y p a d k o w e i s y s t e m a t y c z n e n i e z w i z a n e z i n s t r u m e n t e m :
" b Bd y c e n t r o w a n i a i n s t r u m e n t u i r e f l e k t o r a n a d l u b p o d z n a k a m i
p o m i a r o w y m i ,
" b Bd p o z i o m o w a n i a d a l m i e r z a i l u s t r a ,
" b Bd w y c e l o w a n i a :
a ) d a l m i e r z a n a l u s t r o ,
b ) l u s t r a w k i e r u n k u d a l m i e r z a ,
" b Bd p o p e Bn i a n y p r z y p o m i a r a c h n a s a d k d a l m i e r c z ,
" b Bd p o m i a r u t e m p e r a t u r y , c i [n i e n i a i w i l g o t n o [c i n a d r o d z e s y g n a Bu
p o m i a r o w e g o ,
" b Bd p o m i a r u l u b z a n i e c h a n i a w p r o w a d z e n i a k t r e j [ z p o p r a w e k d o
d Bu g o [c i ,
" b Bd y w y n i k a j c e z o d b i c i a s y g n a B w p o m i a r o w y c h o d o b i e k t w
b d c y c h w t l e r e f l e k t o r a ,
" b Bd y w y w o Ba n e t u r b u l e n c j a t m o s f e r y c z n ,
" b Bd z a l e |n y o d c z a s u p o m i a r u i z w i z a n y z r |n i l o [c i p o m i a r w
p r z e j [ f a z o w y c h .
C e l e m k o m p a r a c j i j e s t w y z n a c z e n i e b Bd w s y s t e m a t y c z n y c h
p o c h o d z e n i a i n s t r u m e n t a l n e g o , k t r e m o g b y w y e l i m i n o w a n e
z p o m i a r w p o p r z e z w p r o w a d z e n i e d o n i c h p o p r a w e k w y z n a c z o n y c h
w Ba [n i e w p r o c e s i e k o m p a r a c j i s t o s u j c s p e c j a l n p r o c e d u r
p o m i a r o w .
W p r a k t y c e w y z n a c z a s i t r z y r o d z a j e p o p r a w e k .
1 . P o p r a w k s t a Be j d o d a w a n i a k .
2 . P o p r a w k z e w z g l d u n a z m i a n c z s t o t l i w o [c i w z o r c o w e j o d j e j
w a r t o [c i n o m i n a l n e j .
3 . P o p r a w k z e w z g l d u n a b Bd c y k l i c z n y , k t r a m o |e w y s t p o w a
t y l k o w d a l m i e r z a c h f a z o w y c h .
1 . P o p r a w k a s t a Be j d o d a w a n i a k
O g l n y w z r n a o b l i c z e n i e o d l e g Bo [c i p o m i e r z o n e j d a l m i e r z e m w y g l d a
n a s t p u j c o :
1
D = n t + k
2
S t a Ba k Bc z y z e s o b w p By w r |n i c y m i d z y c e n t r e m m e c h a n i c z n y m
d a l m i e r z a , a j e g o c e n t r e m e l e k t r o n i c z n y m .
N a j c z [c i e j w a r t o [ s t a Be j k w y z n a c z a s i n a k r t k i m o d c i n k u p o p r z e z
p o r w n a n i e o d l e g Bo [c i p o m i e r z o n e j D i d Bu g o [c i w y z n a c z o n e j i n n
m e t o d D 0 z a z w y c z a j o r z d d o k Ba d n i e j s z ( j e s t t o m e t o d a
p o r w n a w c z a ) .
O d c i n e k , n a k t r y m w y k o n y w a n e s p o m i a r y p o w i n i e n m i e o k o Bo
5 - 1 0 m e t r w . W a r t o [ s t a Be j d o d a w a n i a o b l i c z a m y w w c z a s z e w z o r u :
k = D 0 - D
P e w n i e j s z y m s p o s o b e m w y z n a c z e n i a s t a Be j k j e s t p o m i a r o d l e g Bo [c i
2 - 3 o d c i n k w o d Bu g o [c i a c h r |n i c y c h s i o 1 - 2 m e t r y . N a j l e p i e j , j e |e l i
s t o n p . o d c i n k i o d p o w i e d n i o o d Bu g o [c i a c h 1 0 , 1 2 i 1 5 m e t r w .
J e |e l i n i e z n a m y d Bu g o [c i o d c i n k a z d o k Ba d n o [c i o r z d w y |s z m o |e m y
z a s t o s o w a i n n m e t o d w y z n a c z a n i a s t a Be j k ( m e t o d r |n i c o w ) .
P o l e g a o n a n a p o m i a r z e d Bu g o [c i o d c i n k a A , n a k t r y w t y c z a s i
d o d a t k o w o p u n k t C .
A C B
S p o s b w y k o n a n i a b a z y p o m i a r o w e j
M i e r z y m y w d w c h k i e r u n k a c h o d c i n k i A C , C B i A B . M o |e m y w w c z a s
z a p i s a p r o s t z a l e |n o [ Bc z c w y n i k i p o m i a r w i s t a B k d a l m i e r z a :
( A C + k ) + ( C B + k ) = A B + k
Z c z e g o p o u p r o s z c z e n i u o t r z y m u j e m y w z r n a s t a B d o d a w a n i a k :
k = A B - ( A C + C B )
2 . B Bd z m i a n y c z s t o t l i w o [c i
P o d w p By w e m r |n y c h c z y n n i k w , g B w n i e j e d n a k n a s k u t e k s t a r z e n i a s i
k w a r c u , c z s t o t l i w o [ w z o r c o w a d a l m i e r z a u l e g a z m i a n i e . P o w o d u j e t o
z m i a n s k a l i m i e r z o n y c h n i m d Bu g o [c i . M o |n a z a p i s a t o n a s t p u j c o :
Df DD Df
= DD = D
f D f
, g d z i e :
Df = f w n - f w p - z m i a n a c z s t o t l i w o [c i w z o r c o w e j ,
f w n - c z s t o t l i w o [ w z o r c o w a n o m i n a l n a ( z n a n a j e s t z m e t r y k i d a l m i e r z a ) ,
f w p - c z s t o t l i w o [ w z o r c o w a w c z a s i e p o m i a r u .
W p r o c e s i e k o m p a r a c j i c h o d z i z a t e m o w y z n a c z e n i e w a r t o [c i Df .
W y k o n u j e s i t o p o p r z e z p o r w n a n i e a k t u a l n e j c z s t o t l i w o [c i w z o r c o w e j
f w p d a l m i e r z a z c z s t o t l i w o [c i w y t w a r z a n p r z e z o d p o w i e d n i g e n e r a t o r .
T e g o r o d z a j u b e z p o [r e d n i p o m i a r w y k o n u j e s i w l a b o r a t o r i a c h
o d p o w i e d n i c h i n s t y t u c j i . K o m p a r a c j c z s t o t l i w o [c i m o |n a r e a l i z o w a
t a k |e w w a r u n k a c h p o l o w y c h p r z e z p o r w n a n i e a k t u a l n e j j e j w a r t o [c i
z t z w . k r a j o w y m w z o r c e m c z s t o t l i w o [c i f a l r a d i o w y c h e m i t o w a n y c h
r e g u l a r n i e p r z e z n i e k t r e r a d i o s t a c j e .
W s p Bc z y n n i k z m i a n y s k a l i k s m i e r z o n y c h d Bu g o [c i s p o w o d o w a n y z m i a n
c z s t o t l i w o [c i w z o r c o w e j ( w y r a |o n y w p p m ) m o |n a o b l i c z y z e w z o r u :
Df
k s = 1 0 6
f w n
, g d z i e :
Df = f w n - f w p - z m i a n a c z s t o t l i w o [c i w z o r c o w e j ,
f w n - c z s t o t l i w o [ w z o r c o w a n o m i n a l n a ( z n a n a j e s t z m e t r y k i d a l m i e r z a ) ,
f w p - c z s t o t l i w o [ w z o r c o w a w c z a s i e p o m i a r u .
M o |n a s k o n t r o l o w a n a b a z i e o d Bu g o [c i D - z n a n e j z d u | d o k Ba d n o [c i
( p o d w a r u n k i e m w c z e [n i e j s z e g o w p r o w a d z e n i a / u w z g l d n i e n i a w s z y s t k i c h
i n n y c h p o p r a w e k ) .
DD [ m m ]
k s =
D [ k m ]
3 . W y z n a c z e n i e b Bd u c y k l i c z n e g o
B Bd c y k l i c z n y w y n i k a z t z w . s p r z |e D p a s o |y t n i c z y c h w y s t p u j c y c h
m i d z y c z [c i n a d a w c z a c z [c i o d b i o r c z d a l m i e r z a . N a s y g n a B
p o w r a c a j c y n a Bo |o n y j e s t n i e j a k o s y g n a B z a k B c a j c y o t e j s a m e j
c z s t o t l i w o [c i . B Bd c y k l i c z n y p o j a w i a s i t a k |e w e l e k t r y c z n y m
p r z e s u w n i k u f a z y .
W a r t o [ b Bd u c y k l i c z n e g o o k r e [l a m y w n a s t p u j c y s p o s b .
T w o r z y m y b a z A B , n a k t r w t y c z a m y p u n k t C . O d c i n e k C B p o w i n i e n
b y r w n y l u b t r o c h d Bu |s z y o d p o Bo w y d Bu g o [c i p r z y m i a r u
p o d s t a w o w e g o d a l m i e r z a l/ 2 .
l
D = ( N + R )
l ( o d 0 , 6 m d o 4 0 m )
2
A C B
O d c i n e k C B n a l e |y p o d z i e l i n a d z i e s i r w n y c h c z [c i , k t r y c h d Bu g o [
r w n a j e s t l/ 2 / 1 0 j e d n a d z i e s i t a p o Bo w y d Bu g o [c i f a l i .
A C B
P o m i a r y n a t e j b a z i e w y k o n u j e m y t y l k o n a p o d s t a w o w e j c z s t o t l i w o [c i
w z o r c o w e j ( w p u n k c i e A u s t a w i a m y d a l m i e r z a k o l e j n o w p u n k t a c h o d
C d o B r e f l e k t o r ) .
O b l i c z a m y o d c h y Bk i d i d Bu g o [c i p o m i e r z o n y c h o d i c h n o m i n a l n y c h
w a r t o [c i ( o k r e [l o n y c h z o r z d w i k s z d o k Ba d n o [c i ) . N a j p i e r w
o b l i c z a m y o d c h y Bk [r e d n i - d [r i p o s z c z e g l n e r |n i c e o d t e j [r e d n i e j -
w a r t o [c i c i .
J e |e l i o d c h y Bk i d i d l a w s z y s t k i c h d Bu g o [c i s p o d o b n e t o w a r t o [ t a j e s t
s t a B d o d a w a n i a k d a l m i e r z a a b Bd c y k l i c z n y n i e w y s t p u j e .
W w c z a s , g d y o d c h y Bk i s r |n e r y s u j e m y w y k r e s , n a k t r y m
p r z e d s t a w i a m y z m i a n y ( c i t o r |n i c e w c m l u b m m o d w a r t o [c i [r e d n i e j
d [r ) . P r z y k Ba d t a k i e g o w y k r e s u z n a j d u j e s i n a r y s u n k u p o n i |e j .
d [r
S Bu |y o n d o o k r e [l a n i a p o p r a w e k d l a r |n y c h d Bu g o [c i z t y t u Bu b Bd u
c y k l i c z n e g o .
O b o w i z u j c e p r z e p i s y n a k Ba d a j n a u |y t k o w n i k w d a l m i e r z y o b o w i z e k
i c h o k r e s o w e j k o n t r o l i .
W j e j w y n i k u d a l m i e r z u z y s k u j e t z w . m e t r y k .
D o w y k o n y w a n i a k o n t r o l i , k t r n a z y w a m y k o m p a r a c j d a l m i e r z a z o s t a By
u p o w a |n i o n e w P o l s c e I n s t y t u t G e o d e z j i i K a r t o g r a f i i w W a r s z a w i e o r a z
k i l k a i n s t y t u c j i , k t r e z a Bo |y By i u t r z y m u j t z w . k o m p a r a t o r y p o l o w e .
K o m p a r a t o r y p o l o w e s t o z b i o r y p u n k t w z a s t a b i l i z o w a n y c h w t e r e n i e
w l i n i i p r o s t e j w p o s t a c i p o s t u m e n t w b e t o n o w y c h , k t r y c h t r z o n
o s a d z o n y j e s t p o n i |e j p o z i o m u z a m a r z a n i a g r u n t u .
D Bu g o [c i b a z t a k i c h k o m p a r a t o r w o s i g a j 1 , 5 k i l o m e t r a , a d Bu g o [c i
o d c i n k w z a w a r t e w t y m z a k r e s i e w a h a j s i o d k i l k u d o k i l k u n a s t u
m e t r w .
O d c i n k i k o m p a r a t o r w s w y z n a c z a n e i z n a n e z d o k Ba d n o [c i o r z d
w i k s z n i | p o s i a d a j b a d a n e n a n i c h i n s t r u m e n t y .
P N I S O 1 7 1 2 3 - 4 : O p t y k a i i n s t r u m e n t y o p t y c z n e . T e r e n o w e p r o c e d u r y d o
b a d a n i a i n s t r u m e n t w g e o d e z y j n y c h i p o m i a r o w y c h . C z [ 4 : D a l m i e r z e
e l e k t r o o p t y c z n e ( i n s t r u m e n t y E D M ) .
L i t e r a t u r a
H o l e j k o K . , P r e c y z y j n e e l e k t r o n i c z n e p o m i a r y o d l e g Bo [c i i k t w , W N T , W a r s z a w a 1 9 8 1 .
P Ba t e k A . , G e o d e z y j n e d a l m i e r z e e l e k t r o m a g n e t y c z n e i t a c h y m e t r y e l e k t r o n i c z n e , c z [ I , G e o d e z y j n e
d a l m i e r z e e l e k t r o m a g n e t y c z n e d o p o m i a r w t e r e n o w y c h , P P W K , W a r s z a w a W r o c Ba w 1 9 9 1 .
P Ba t e k A . , E l e k t r o n i c z n a t e c h n i k a p o m i a r o w a w g e o d e z j i , W y d . A G H , K r a k w 1 9 9 5 .
T a t a r c z y k J . , E l e m e n t y o p t y k i i n s t r u m e n t a l n e j i f i z j o l o g i c z n e j , W y d . A G H , K r a k w 1 9 8 4 .
W a n i c A . , I n s t r u m e n t o z n a w s t w o g e o d e z y j n e i e l e m e n t y t e c h n i k p o m i a r o w y c h , W y d . U W M , O l s z t y n 2 0 0 7 .
P N I S O 1 7 1 2 3 - 4 : 2 0 0 5 O p t y k a i i n s t r u m e n t y o p t y c z n e . T e r e n o w e p r o c e d u r y d o b a d a n i a i n s t r u m e n t w
g e o d e z y j n y c h i p o m i a r o w y c h . C z [ 4 : D a l m i e r z e e l e k t r o o p t y c z n e ( i n s t r u m e n t y E D M ) .
w w w . z a s o b y 1 . o p e n . a g h . e d u . p l / d y d a k t y k a / a u t o m a t y k a / c _ e l e k t r o n i c z n a _ t e c h n _ p o m i a r o w a / w 1 4 . h t m
( d o s t p d n . 1 0 . 1 0 . 2 0 1 0 )
F u n k c j o n o w a n i e
w y b r a n y c h m o d u B w
o p e r a c y j n y c h
d a l m i e r z y
G e n e r a t o r c z s t o t l i w o [c i w z o r c o w e j
P o w i n i e n z a p e w n i a w y s o k i s t o p i e D s t a b i l n o [c i w y t w a r z a n e j
c z s t o t l i w o [c i w z o r c o w e j .
W z g l d n a n i e s t a b i l n o [ c z s t o t l i w o [c i w z o r c o w e j m o |e b y w y r a |o n a
w i e l k o [c i z m i a n y g e n e r o w a n e j c z s t o t l i w o [c i w z o r c o w e j d o j e j
n o m i n a l n e j w a r t o [c i i d l a f a z o w y c h d a l m i e r z y e l e k t r o o p t y c z n y c h j e s t
d o p u s z c z a l n a w p r z e d z i a l e 1 * 1 0 - 6 1 * 1 0 - 7 .
Z m i a n a c z s t o t l i w o [c i w z o r c o w e j g e n e r a t o r a w y n i k a m . i n . z e z m i a n
c z y n n i k w t e r m i c z n y c h , p o j e m n o [c i o w y c h l u b z m i a n n a p i z a s i l a j c y c h .
S t a r z e n i e s i e l e m e n t w e l e k t r o n i c z n y c h r w n i e | w p By w a n a z m i a n
p a r a m e t r w o b w o d u r e z o n a n s o w e g o g e n e r a t o r a .
W c e l u s t a b i l i z a c j i c z s t o t l i w o [c i g e n e r a t o r a s t o s u j e s i s t a b i l i z a t o r y
n a p i c i a , t e r m o s t a t y , a t a k |e z a b e z p i e c z a s i e l e m e n t y s k Ba d o w e
g e n e r a t o r w p r z e d u d a r a m i m e c h a n i c z n y m i m o g c y m i z m i e n i p a r a m e t r y
n o m i n a l n e o b w o d u r e z o n a n s o w e g o . N a j w a |n i e j s z y m j e d n a k z a b i e g i e m
z a p e w n i a j c y m s t a Bo [ g e n e r o w a n y c h d r g a D j e s t z a s t o s o w a n i e
s t a b i l i z a c j i k w a r c o w e j , p o l e g a j c e j n a w Bc z e n i u d o o b w o d u
r e z o n a n s o w e g o g e n e r a t o r a c z s t o t l i w o [c i w z o r c o w e j - r e z o n a t o r a
k w a r c o w e g o .
R e z o n a t o r e m k w a r c o w y m j e s t o d p o w i e d n i o w y c i t a i w y p o s a |o n a
w e l e k t r o d y p By t k a z k r y s z t a Bu k w a r c u ( S i O 2 ) , w k t r y m w y s t p u j e z j a w i s k o
p i e z o e l e k t r y c z n e p o l e g a j c e n a p r z e t w a r z a n i u e n e r g i i e l e k t r y c z n e j
w m e c h a n i c z n i o d w r o t n i e .
P o p o b u d z e n i u p By t k i k w a r c u n a p i c i e m p r z e m i e n n y m d o p r o w a d z o n y m z a
p o m o c o d p o w i e d n i c h e l e k t r o d , p o w s t a j w n i e j d r g a n i a m e c h a n i c z n e
( d e f o r m a c j e s p r |y s t e p By t k i k w a r c u ) , k t r y c h a m p l i t u d a j e s t n a j w i k s z a ,
g d y c z s t o t l i w o [ p r z e m i e n n e g o n a p i c i a p o b u d z a j c e g o j e s t r w n a
c z s t o t l i w o [c i r e z o n a n s u m e c h a n i c z n e g o p By t k i k w a r c o w e j .
M a k s y m a l n a a m p l i t u d a d r g a D w y s t p u j e w w c z a s , g d y c z s t o t l i w o [
d r g a D o b w o d u e l e k t r y c z n e g o j e s t r w n a c z s t o t l i w o [c i
r e z o n a n s u m e c h a n i c z n e g o p By t k i k w a r c o w e j .
W t e n s p o s b d r g a n i a w Ba s n e k w a r c u s t e r u j d r g a n i a m i o b w o d u
e l e k t r y c z n e g o g e n e r a t o r a w y t w a r z a j c e g o c z s t o t l i w o [ w z o r c o w .
U z y s k i w a n e c z s t o t l i w o [c i r e z o n a n s o w e w y n o s z o d k i l k u k i l o h e r c w d o
k i l k u d z i e s i c i u m e g a h e r c w .
S t o s u j e s i p o w s z e c h n i e g e n e r a t o r y k w a r c o w e z t e r m o k o m p e n s a c j .
C z s t o t l i w o [ d r g a D w Ba s n y c h k w a r c u n i e j e s t s t a Ba . Z m i a n y w t y m
z a k r e s i e s s p o w o d o w a n e s t a r z e n i e m s i k w a r c u i m o g z a c h o d z i
w s p o s b c i g By l u b s k o k o w y .
yr d Ba [w i a t Ba
yr d Ba m i [w i a t Ba w d a l m i e r z a c h e l e k t r o o p t y c z n y c h d u |e g o z a s i g u
( k i l k a d z i e s i t k i l o m e t r w ) s l a s e r y h e l o w o - n e o n o w e ( N e - H e ) o m o c y
w y j [c i o w e j n i e p r z e k r a c z a j c e j 5 m W .
L a s e r y t e g o t y p u s zr d Be m c i g Be g o p r o m i e n i o w a n i a s p j n e g o
i m o n o c h r o m a t y c z n e g o n a j c z [c i e j o d Bu g o [c i f a l i 6 3 2 . 8 n m .
E m i t o w a n a p r z e z l a s e r w i z k a [w i e t l n a m o |e b y s k u p i o n a p r z e z u k Ba d
n a d a w c z y d a l m i e r z a , d z i k i c z e m u o t r z y m u j e m y w i z k o m a By m k c i e
r o z b i e |n o [c i .
W d a l m i e r z a c h k r t k i e g o z a s i g u ( d o k i l k u k i l o m e t r w ) j a k o zr d Bo
[w i a t Ba s t o s u j e s i d i o d y l u m i n e s c e n c y j n e w y k o n a n e z a r s e n k u g a l u
( G a A s ) .
C e c h c h a r a k t e r y s t y c z n d i o d l u m i n e s c e n c y j n y c h o r a z l a s e r w
p Bp r z e w o d n i k o w y c h j e s t n i e r w n o m i e r n o [ f a z y w y s t p u j c a n a
p o w i e r z c h n i e m i t u j c e j z Bc z a .
F o t o d e t e k t o r y
W d a l m i e r z u e l e k t r o n i c z n y m z a d a n i e m f o t o d e t e k t o r a j e s t p r z e t w o r z e n i e
o p t y c z n e g o s y g n a Bu p o m i a r o w e g o n a s y g n a B e l e k t r y c z n y .
D a w n i e j j a k o f o t o d e t e k t o r y b y By
s t o s o w a n e f o t o p o w i e l a c z e , w k t r y c h
p r d f o t o e l e k t r y c z n y o z m o d u l o w a n e j
a m p l i t u d z i e w p r o c e s i e f o t o e m i s j i , j e s t
j e d n o c z e [n i e w z m a c n i a n y . O b e c n i e
j a k o f o t o d e t e k t o r y w y k o r z y s t u j e s i
e l e m e n t y p Bp r z e w o d n i k o w e , j a k
f o t o d i o d y i d i o d y l a w i n o w e .
W a |n y m i z a l e t a m i f o t o d i o d s p r z e d e
w s z y s t k i m i c h m a Be w y m i a r y , p r a c a
z n i s k i m n a p i c i e m z a s i l a n i a , a t a k |e
m o |l i w o [ d e t e k c j i s y g n a B w
[w i e t l n y c h p r z y b a r d z o w y s o k i c h
c z s t o t l i w o [c i a c h m o d u l a c j i .
W e w n t r z n a l i n i a o p t y c z n a
W d a l m i e r z a c h e l e k t r o m a g n e t y c z n y c h t o r y s y g n a B w e l e k t r y c z n y c h f a l
p o m i a r o w y c h d o z n a j d o d a t k o w y c h p r z e s u n i n a e l e m e n t a c h
e l e k t r o n i c z n y c h s a m e g o d a l m i e r z a . W c e l u w y e l i m i n o w a n i a t y c h
p r z e s u n i , k t r e w p r o w a d z a j d o p o m i a r w o d l e g Bo [c i b Bd y , d o k o n u j e
s i d o d a t k o w e g o p o m i a r u r |n i c y f a z n a z n a n e j d r o d z e w e w n t r z n e j
w u k Ba d z i e n a z y w a n y m l i n i s k a l o w a n i a ( L S ) l u b w e w n t r z n l i n i
o p t y c z n .
L S
A b y d o w y n i k w p o m i a r w n a z e w n t r z n e j l i n i i o p t y c z n e j m o |n a b y Bo
u w z g l d n i a d a w a w Ba [c i w p o p r a w k t o w t r a k c i e p o m i a r w L S i D
( o d l e g Bo [ z e w n t r z n a ) m u s z b y n a j p i e r w z r w n a n e a m p l i t u d y t y c h
o b y d w u s y g n a B w . P r z y m a By c h o d l e g Bo [c i a c h D , k i e d y s y g n a B z e w n t r z n y
j e s t s i l n i e j s z y , p o z i o m j e g o n a t |e n i a j e s t r e g u l o w a n y d o p o z i o m u
z o b i e g u w e w n t r z n e g o p r z e z t Bu m i e n i e n a t o r z e w e w n t r z n y m . P r z y
d u |y c h o d l e g Bo [c i a c h s y g n a B z z e w n t r z j e s t s Ba b s z y , r e g u l o w a n y j e s t
w i c p o z i o m n a t |e n i a s y g n a Bu n a l i n i i L S .
O b e c n i e - w n o w o c z e s n y c h d a l m i e r z a c h - z r w n y w a n i e a m p l i t u d
w y k o n y w a n e j e s t a u t o m a t y c z n i e . M i k r o p r o c e s o r b l o k u j e a n a s t p n i e
w Bc z a s y s t e m p o m i a r o w y p o o t r z y m a n i u i n f o r m a c j i o w y r w n a n i u t y c h
a m p l i t u d .
P r o c e s p o m i a r o w y t e j d Bu g o [c i L S j e s t w y k o n y w a n y z a w s z e p r z e z
d a l m i e r z i n i e m o |e b y o n a u s t a l o n a j a k o s t a Ba d o d a w a n i a , g d y | z m i e n i a
s i w c z a s i e i z a l e |y o d t e m p e r a t u r y u r z d z e n i a .
Z m i a n a o b i e g u s y g n a Bu p o m i a r o w e g o z w e w n t r z n e g o n a z e w n t r z n y i n a
o d w r t o d b y w a s i z a p o m o c p r z e Bc z n i k a z m i e n i a j c e g o p o Bo |e n i e
z w i e r c i a d e B, k t r y u r u c h a m i a n y j e s t a u t o m a t y c z n i e p r z e z s y g n a B
z m i k r o p r o c e s o r a s t e r u j c e g o p o m i a r e m . P r z e Bc z a n i a t e m u s z b y
w y k o n y w a n e s z y b k o ( p o n i |e j 1 s ) z e w z g l d u n a z m i a n y c z a s o w e s a m e j
L S .
S p e c j a l n e t r y b y p r a c y f a z o m i e r z a
- c h w i l o w e p r z e s Bo n i c i e s y g n a Bu p o m i a r o w e g o
Z c h w i l p o j a w i e n i a s i n a c e l o w e j p r z e s z k o d y n a s t p u j e p r z e r w a
s y g n a Bu , d o d a l m i e r z a n i e t r a f i a p r o m i e D o d b i t y , c o w e f e k c i e p o w o d u j e
p r z e r w a n i e p o m i a r u r |n i c y f a z .
W n o w o c z e s n y c h d a l m i e r z a c h f a k t t e n u w z g l d n i a s i w y p o s a |a j c
f a z o m i e r z w t z w . b l o k o w y u k Ba d z a n i k u , k t r y w s t r z y m u j e p r a c e
f a z o m i e r z a . P o o d s Bo n i c i u c e l o w e j u k Ba d b l o k a d y w Bc z a f a z o m i e r z , k t r y
k o n t y n u u j e p r z e r w a n y p o m i a r .
N a w e t w i e l o k r o t n e p r z e s Bo n i c i e c e l o w e j n i e m a j w p By w u n a w y n i k i ,
c z s t k o w e p o m i a r y n i e s u t r a c o n e , s o n e p r z e c h o w y w a n e w p a m i c i
m i k r o p r o c e s o r a .
Z a b l o k o w a n i e p r a c y f a z o m i e r z a n a s t p u j e t a k |e p r z y p o m i a r z e o d l e g Bo [c i
p r z y b a r d z o s Ba b y m s y g n a l e , k t r e g o a m p l i t u d a z m i e n i a s i w c z a s i e .
Z a s i g d a l m i e r z a u z a l e |n i o n y j e s t o d w y s t p o w a n i a i n a t |e n i a [w i a t Ba
s Bo n e c z n e g o . F a l a n o [n a d a l m i e r z a e l e k t r o o p t y c z n e g o j e s t p o d c z e r w o n a
i j e s t z a k B c a n a p r z e z s Bo Dc e . W n o c y z a s i g d a l m i e r z a b d z i e
z d e c y d o w a n i e w i k s z y .
- s y s t e m t r a c k i n g
J e s t t o s y s t e m u m o |l i w i a j c y p o m i a r o d l e g Bo [c i d o r e f l e k t o r a w r u c h u .
O k r e [l a n a j e s t w t e d y c h w i l o w a o d l e g Bo [ z n i e w i e l k i e j i l o [c i p r z e b i e g w
f a z o w y c h w c i g u k r t k i e g o r e g u l a r n i e p o w t a r z a n e g o i n t e r w a Bu c z a s u T s .
D o k Ba d n o [ t a k i c h p o m i a r w j e s t p r z e w a |n i e o r z d m n i e j s z a o d
p o m i a r w p r z y n i e r u c h o m y m r e f l e k t o r z e .
S y s t e m t e n j e s t w y k o r z y s t y w a n y d o z g r u b n e g o t y c z e n i a p u n k t w
w t e r e n i e a l b o p r z y p o z y c j o n o w a n i u p r z e m i e s z c z a j c y c h s i o b i e k t w .
S t e r o w a n i e p r a c d a l m i e r z a p r z e z p r o c e s o r
D o n a j w a |n i e j s z y c h f u n k c j i m i k r o p r o c e s o r a w d a l m i e r z u n a l e |:
" k o n t r o l a g o t o w o [c i d a l m i e r z a d o p o m i a r u ( s p r a w d z a n i e p a r a m e t r w
z a s i l a n i a , w e w n t r z n e t e s t o w a n i e ) ,
" w Bc z a n i e k o l e j n y c h c z s t o t l i w o [c i w z o r c o w y c h w c e l u r o z w i z a n i a
n i e j e d n o z n a c z n o [c i p o m i a r u ( o b l i c z a n i e N ) ,
" p r z e Bc z a n i e o b i e g w w e w n t r z n y c h i z e w n t r z n y c h o r a z z r w n y w a n i e
a m p l i t u d n a t y c h o b i e g a c h ,
" s t e r o w a n i e u k Ba d e m b l o k a d y z a n i k u ,
" s t e r o w a n i e p o m i a r e m w t r y b i e t r a c k i n g ,
" s t e r o w a n i e p r a c f a z o m i e r z a r e a l i z o w a n i e z a p r o g r a m o w a n e g o t r y b u
p o m i a r u .
O p r c z w y m i e n i o n y c h w c z e [n i e j f u n k c j i m i k r o p r o c e s o r w z w i z a n y c h
z p o m i a r e m s p e Bn i a j o n e t a k |e w i e l e f u n k c j i d o d a t k o w y c h . P o l e g a j o n e
n a w p r o w a d z a n i u d o m i e r z o n e j o d l e g Bo [c i p o p r a w e k o r a z o b l i c z e D
r e d u k c y j n y c h i i n n y c h .
D o t y c h f u n k c j i m o |n a z a l i c z y ( f u n k c j e n i e z w i z a n e z s a m y m
p o m i a r e m ) :
" u w z g l d n i e n i e p o p r a w k i d o d a w a n i a ,
" u w z g l d n i e n i e w a r t o [c i w s p Bc z y n n i k a z a Ba m a n i a ( w p By w t e m p e r a t u r y ,
w i l g o t n o [c i i c i [n i e n i a ) ,
" o b l i c z e n i e p o p r a w k i n a o d w z o r o w a n i e ,
" o b l i c z e n i e d Bu g o [c i z r e d u k o w a n e j n a p o z i o m l u b r |n i c y w y s o k o [c i n a
p o d s t a w i e w p r o w a d z o n e g o k t a p i o n o w e g o .
W i e l e w s p Bc z e s n y c h d a l m i e r z y m a r o z b u d o w a n e o p r o g r a m o w a n i e
u m o |l i w i a j c e o b l i c z a n i e w s p Br z d n y c h s t a n o w i s k a t a c h i m e t r u l u b
w s p Br z d n y c h p u n k t w c e l u o r a z w e k t o r w , k t r e Bc z t e p u n k t y .
T e n d e n c j e w r o z w o j u k o n s t r u k c j i d a l m i e r z y
A k t u a l n e t e n d e n c j e p o l e g a j n a w y k o r z y s t a n i u n a j n o w s z y c h p r o d u k t w
e l e k t r o n i k i t j . w Bc z e n i e i c h d o p o s z c z e g l n y c h b l o k w k o n s t r u k c y j n y c h
d a l m i e r z a .
U z y s k u j e s i p r z e z t o z m n i e j s z e n i e c i |a r u i g a b a r y t w , c h o c i a | w t y m
z a k r e s i e o s i g n i t o j u | r a c z e j o p t i m u m i n i e w i e l e w n a j b l i |s z e j p r z y s z Bo [c i
n a l e |y o c z e k i w a .
L i t e r a t u r a
H o l e j k o K . , P r e c y z y j n e e l e k t r o n i c z n e p o m i a r y o d l e g Bo [c i i k t w , W N T , W a r s z a w a 1 9 8 7 .
P Ba t e k A . , G e o d e z y j n e d a l m i e r z e e l e k t r o m a g n e t y c z n e i t a c h y m e t r y e l e k t r o n i c z n e , c z [ I , G e o d e z y j n e
d a l m i e r z e e l e k t r o m a g n e t y c z n e d o p o m i a r w t e r e n o w y c h , P P W K , W a r s z a w a W r o c Ba w 1 9 9 1 .
P Ba t e k A . , E l e k t r o n i c z n a t e c h n i k a p o m i a r o w a w g e o d e z j i , W y d . A G H , K r a k w 1 9 9 5 .
T a t a r c z y k J . , E l e m e n t y o p t y k i i n s t r u m e n t a l n e j i f i z j o l o g i c z n e j , W y d . A G H , K r a k w 1 9 8 4 .
W a n i c A . , I n s t r u m e n t o z n a w s t w o g e o d e z y j n e i e l e m e n t y t e c h n i k p o m i a r o w y c h , W y d . U W M , O l s z t y n 2 0 0 7 .
P N I S O 1 7 1 2 3 - 4 : 2 0 0 5 O p t y k a i i n s t r u m e n t y o p t y c z n e . T e r e n o w e p r o c e d u r y d o b a d a n i a i n s t r u m e n t w
g e o d e z y j n y c h i p o m i a r o w y c h . C z [ 4 : D a l m i e r z e e l e k t r o o p t y c z n e ( i n s t r u m e n t y E D M ) .
w w w . z a s o b y 1 . o p e n . a g h . e d u . p l / d y d a k t y k a / a u t o m a t y k a / c _ e l e k t r o n i c z n a _ t e c h n _ p o m i a r o w a / w 1 5 . h t m
( d o s t p d n . 1 0 . 1 0 . 2 0 1 0 )
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