50 -lecie Polskiej Radiolokacji
50 -lecie Polskiej Radiolokacji
Tor przetwarzania sygnałów przeprowadza analizę widmową na podstawie 1024-punktowej szybkiej transformacji Fouriera (FFT). Na wyjściu analizatora widma otrzymuje się periodogram przedstawiający 512 komórek odległości, nazywany sygnałem wizyjnym. Pierwotna obróbka sygnału wizyjnego odbywa się w układzie stabilizacji poziomu fałszywego alarmu (CFAR), po którym następuje progowanie i integracja binarna w czasie oświetlenia celu przez wiązkę antenową.
wprowadzany do ekstraktora w celu selekcji celów śledzenia. Ekstraktor wyznacza środki ciężkości celów i pozycje celów we współrzędnych biegunowych (namiar i odległość), tzw. ploty, które przesyła do modułu śledzenia.
Radar CRM-200 posiada cechy, umożliwiające wykorzystanie go do nawigacji okrętu (w tym funkcje ARPA):
• zobrazowanie sytuacji w ruchu rzeczywistym i względnym,
• stabilizacja zobrazowania względem północy, kursu i dziobu,
• automatyczne śledzenie 40 celów z bieżącym wyliczaniem odległości minimalnego zbliżenia i czasu jego osiągnięcia,
• generowanie alarmów (kolizyjny, nowy cel, zgubiony cel)
• 6 zakresów pracy radaru (od 0,75 do 24 Nm);
• stałe znaczniki odległości i ruchomy krąg odległości,
• kreska namiarowa,
• mapy edytowane przez operatora (5map po 100 elementów).
Radar wyposażony jest w dwie anteny nadawczą i odbiorczą o aperturze 2m. Szerokości wiązek nadawczej i odbiorczej wynoszą odpowiednio w azymucie 1,2° i elewacji 25°. Radar wykrywa mały okręt z odległości 12 Nm, okręt rakietowy do 500t z odległości 14 Nm oraz dużą korwetę na dystansie 16 Nm.
Rys. 5.2. CRM-200 zamontowany na maszcie okrętu
Rys. 5.3. Blok nadawczo-odbiorczy CRM-200
Po pierwotnej obróbce sygnał wizji jest zobrazowany jako wizja analogowa, a także jest
Rys. 5.4. Konsola stanowiska operatora radaru CRM-200
50