INTERWAŁ W PRZESTRZENI

background image

.2602/2*,$ ±

,QWHUZDáZSU]HVWU]HQLDFKRUy*QHMNU]\ZL(QLH







,17(5:$à:35=(675=(1,$&+25Ï)1(-.5=<:,'1,(

-HGQ\P ] SRGVWDZRZ\FK SUREOHPyZ NRVPRORJLL MHVW UR]VWU]\JQL FLH JOREDOQHM NU]\ZL]Q\

SU]HVWU]HQL:V]HFKZLDWD=GRZLDGF]HQLDZLHP\ *H ORNDOQLH SU]HVWU]H QDV] PR*HP\ RSLV\ZDü

JHRPHWUL HXNOLGHVRZ *OREDOQH ZáDVQRFL QDWRPLDVW RSLVXM RGSRZLHGQLH UyZQDQLD 27:

SU]HGVWDZLRQHZUR]G]LDOH²Ä.RVPRORJLF]QHUR]ZL]DQLDUyZQD(LQVWHLQD´ :HZVW SLHGR27:

SDWU] UR]G]LDá Ä3RGVWDZ\ 2JyOQHM 7HRULL :]JO GQRFL´  PyZL VL  *H SRGVWDZRZ\P RELHNWHP

PDWHPDW\F]Q\P FKDUDNWHU\]XMF\P ZáDVQRFL JHRPHWU\F]QH F]DVRSU]HVWU]HQL MHVW W]Z LQWHUZDá

F]DVRSU]HVWU]HQQ\NWyU\ZSáDVNLHMF]DVRSU]HVWU]HQLPDSRVWDü



 

 

 

 









DS

DX

DX

DX

DX











=HZ]JO GXQDL]RWURSRZRüSU]HVWU]HQLZ\JRGQLHMHVWSU]HMüRGZVSyáU] GQ\FKNDUWH]MDVNLFK









X X X

GRZVSyáU] GQ\FKVIHU\F]Q\FK







SIN SIN

SIN COS

COS

X

R

X

R

X

R

R

K

R

K

R









:yZF]DVSU]HVWU]HQQDF] üLQWHUZDáX   SRSURVW\FKUy*QLF]NRZDQLDFK SU]\ELHU]HSRVWDü



 

 

 



















SIN

DL

DX

DX

DX

DR

R D

R

D

R

R

K







¸



2GF]DVyZRGNU\FLD+XEEOH¶D  ZLHP\*HSU]HVWU]H:V]HFKZLDWDHNVSDQGXMH:V]\VWNLH

SXQNW\ Z]DMHPQLH RGGDODM VL  QLH ]PLHQLDMF MHGQDN VZRLFK ZVSyáU] GQ\FK Z]JO GHP SU]\M WHM

VLDWNL ZVSyáU] GQ\FK  7R WURFK  WDN MDNE\ QDGPXFKLZDü =LHPL  MDN EDORQ  ZyZF]DV ZV]\VWNLH

PLHMVFRZRFLRGGDODMVL RGVLHELHQLH]PLHQLDMFMHGQDNVZRLFKZVSyáU] GQ\FKJHRJUDILF]Q\FK$E\

WHQIDNWXZ]JO GQLüZ\JRGQLHMHVWZSURZDG]LüW]ZÄF]\QQLNVNDOXMF\´² 

2 T

²NWyU\PyZLQDP

SU]H]MDNZLHONRüWU]HEDSU]HPQR*\üRGOHJáRüSRPL G]\GZRPDSXQNWDPLSU]HVWU]HQLSRXSá\ZLH

F]DVX T$ZL FIRUPXá   ]DSLV]HP\ZSRVWDFL

















 

SIN

DL

2 T

DR

R D

R

D

R

R

K



¸

¸



)RUPXá\  ±  GRW\F]\á\SU]HVWU]HQLHXNOLGHVRZHM7HUD]]DSLV]HP\LQWHUZDá  ZRJyOQLHMV]HM

IRUPLH XZ]JO GQLDMFHM PR*OLZ JOREDOQ NU]\ZL]Q  SU]HVWU]HQL 3U]HVWU]H QDV]D QLH PXVL E\ü

ERZLHP JOREDOQLH HXNOLGHVRZD 0R*H RQD PLHü ZáDVQRFL JHRPHWU\F]QH SRGREQH GR SRZLHU]FKQL

VIHU\F]QHM QS VXPD NWyZ WUyMNWD MHVW ZWHG\ ZL NV]D RG 

D

 OXE WH* ZáDVQRFL SRGREQH GR

SRZLHU]FKQLKLSHUERORLGDOQHM JG]LHVXPDNWyZWUyMNWDMHVWPQLHMV]DRG  

D

3U]HOHG]LP\WRQD

SU]\NáDG]LHVIHURJHRPHWULLVIHU\F]QHM

background image

.2602/2*,$ ±

,QWHUZDáZSU]HVWU]HQLDFKRUy*QHMNU]\ZL(QLH



,  MHGQRZ\PLDURZDVIHUD RNUJ RSURPLHQLX 

R

QDSáDV]F]\(QLHHXNOLGHVRZHM





COS ÅÅ

SIN

X

R

X

R

K

K





,QWHUZDáGáXJRFL



















DL

DX

DX

R DK





 

.W K  RUD] SURPLH NU]\ZL]Q\ R  OH* SR]D OLQL RNU JX QLH QDOH* GR WHM MHGQRZ\PLDURZHM

SU]HVWU]HQL  'áXJRü RNU JX ÄREM WRü´ WHM MHGQRZ\PLDURZHM SU]HVWU]HQL  MHVW VNRF]RQD L Z\QRVL





R

Q

,,  GZXZ\PLDURZD SRZLHU]FKQLD VIHU\ R SURPLHQLX  

A

 Z Z\PLDURZHM SU]HVWU]HQL

HXNOLGHVRZHM










SIN

COS

SIN COS

SIN

SIN SIN

COS



R

A

R

A

X

R

A

X

R

A

X

A

A

R

K

R

K

K

R

K

R

















,QWHUZDáGáXJRFL SRSURVW\FKUy*QLF]NRZDQLDFK RWU]\PDP\

U

MM

[



[



[





 [





 U



O

U

D

TT

O

[





 [





 [





 D



[



[



[



background image

.2602/2*,$ ±

,QWHUZDáZSU]HVWU]HQLDFKRUy*QHMNU]\ZL(QLH









































SIN

DL

DX

DX

DX

A D

A

D

A D

R D

R

R

K

R

K







¸





3URPLH NU]\ZL]Q\ VIHU\  

A

 RUD] NW R  OH* SR]D SRZLHU]FKQL VIHU\ QLH QDOH* GR WHM

GZXZ\PLDURZHM SU]HVWU]HQL  3RZLHU]FKQLD VIHU\ ÄREM WRü´ WHM GZXZ\PLDURZHM SU]HVWU]HQL  MHVW

VNRF]RQDLZ\QRVL







A

Q

2EZyGGRZROQHJRRNU JXRSURPLHQLX 

R

QDVIHU]H



 SIN



,

R

A

L

Q

Q

R

Q







1DWRPLDVWSROHSRZLHU]FKQLWDNLHJRNRáD









SIN





COS

;POLE?CZASZY?KULISTEJ=

3

R

A

A

Q

Q

R

Q

R





¸



¸



”

MHVWPQLHMV]HQL*SU]\NU\ZDMFHJRSROHF]DV]\NXOLVWHM

,,, Z\PLDURZDKLSHUVIHUDRSURPLHQLX2 ZZ\PLDURZHMSU]HVWU]HQLHXNOLGHVRZHM

3U]H]DQDORJL ]SXQNWHP ,, QDSLV]HP\UyZQDQLHKLSHUVIHU\



























CONST

X

X

X

X

2





WX



X

WR]Z\NáDF]ZDUWDZVSyáU] GQDSU]HVWU]HQQD²QLHP\OLüMHM]HZVSyáU] GQF]DVRZ 

,GDOHMSU]H]DQDORJL SRGVWDZLP\

SIN 

A

2

D



3URPLHKLSHUVIHU\2 RUD]ZVSyáU] GQDNWRZD D QLHOH*ZSU]HVWU]HQLQDV]HMKLSHUVIHU\ WDNMDN

SURPLHNU]\ZL]Q\A RUD]NWR OH*Dá\SR]DSRZLHU]FKQLVIHU\ZSU]\NáDG]LH,, 

:VSyáU] GQHKLSHU VIHU\F]QH E GWHUD]













SIN SIN COS

SIN SIN SIN

SIN COS

COS



A

2

X

2

X

2

X

2

X

2

2

D

R

K

D

R

K

D

K

D












,QWHUZDáSU]HVWU]HQQ\E G]LHWHUD]







































;

SIN



SIN

=

DL

DX

DX

DX

DX

2 D

D

D

D

D R

R K









3RQLHZD*









COS

DA

2

D

D

D



¸

ZL F



















COS



SIN



A

2

DA

DA

DA

2 DD

D

D











DVWGLQWHUZDáSU]HVWU]HQQ\



















SIN



A

2

DA

DL

A D

D

R

R K

 

¯

¡

°



¡

°



¢

±



6NáDGRZHWHQVRUDPHWU\F]QHJRE GWXQDVW SXMFH

background image

.2602/2*,$ ±

,QWHUZDáZSU]HVWU]HQLDFKRUy*QHMNU]\ZL(QLH































SIN

SIN

SIN

SIN

SIN

A

G

2

G

2

A

G

2

A

D

D

D

R

R













1DV]DKLSHUVIHU\F]QDSU]HVWU]HPDWH*VNRF]RQREM WRü







 

  

SIN

SIN









¨

¨ ¨ ¨

6

G D D D

2

D D D

2

Q Q Q

D R K

D

R D R K

Q

0R*HP\WDN*HVWRVXQNRZRáDWZRRSLVDüSU]HVWU]HRXMHPQHMNU]\ZL(QLH²W]ZKLSHUEROLF]Q²

SU]H]SURVW]DPLDQ IXQNFML SIN D QDMHMRGSRZLHGQLNKLSHUEROLF]Q\ SINH D RUD]NRU]\VWDü]MHG\QNL

WU\JRQRPHWU\F]QHM GOD IXQNFML KLSHUEROLF]Q\FK





COSH

SINH



D

D





 :yZF]DV LQWHUZDá

SU]HVWU]HQQ\GODWDNLHMZ\PLDURZHMSU]HVWU]HQL]XMHPQNU]\ZL]QE G]LH





























;

SINH



SIN

=



SIN



A

2

DL

2 D

D

D

DA

A D

D

D

D R

R K

R

R K









*G\NU]\ZL]QD

2

l d

FRR]QDF]DSU]HFKRG]HQLHGRSU]HVWU]HQLÄSáDVNLHM´WRLQWHUZDá















SIN

DL

DA

A D

D

R

R K



   

F]\OLRWU]\PXMHP\FRLGHQW\F]QHJRMDNZIRUPXOH  

:SURZDG]LP\VRELHWHUD]EH]Z\PLDURZZVSyáU] GQUDGLDOQ



A

R

2



OXE

DA

2DR



 QLHQDOH*\P\OLüLXWR*VDPLDüMHM]SURPLHQLHPRNU JX 

R

]SU]\NáDGX , WRFDáNLHP

QRZHR]QDF]HQLH 

:SURZDG(P\WH*VRELHQDVW SXMFZLHONRü

K

SU]\MPXMFWU]\PR*OLZHZDUWRFL

x



K



²GODSU]HVWU]HQLHXNOLGHVRZHM

x



K



²GODJHRPHWULLW\SXVIHU\F]QHJR

x



K

 

²GODJHRPHWULLW\SXKLSHUEROLF]QHJR

:yZF]DV LQWHUZDá SU]HVWU]HQQ\ XZ]JO GQLDMF\ ZV]\VWNLH WU]\ PR*OLZRFL ² F]\OL IRUPXá\  

   L  ²GDVL ]DSLVDüMHGQIRUPXá XZ]JO GQLDMFMX*PR*OLZRüHNVSDQVMLSU]HVWU]HQL

F]\OL]DOH*QRü

 

2

2 T























SIN



DR

DL

2 T

R D

R

D

K R

R

R

K



¬­

ž



¸

¸

­

ž

­

ž  ¸

Ÿ

®



:VSyáU] GQD R  MHVW WX ZLHONRFL EH]Z\PLDURZ ]D 2  PD Z\PLDU GáXJRFL : QLHNWyU\FK

XM FLDFK PRQRJUDILF]Q\FK E\ZD VWRVRZDQH SRGHMFLH Z NWyU\P NRVPRORJLF]Q\ F]\QQLN VNDOL

background image

.2602/2*,$ ±

,QWHUZDáZSU]HVWU]HQLDFKRUy*QHMNU]\ZL(QLH



RGOHJáRFL 

2 T

 WUDNWXMH VL  MDNR EH]Z\PLDURZ\ QDWRPLDVW Z\PLDU GáXJRFL SU]HQRV]RQ\ MHVW GR

ZVSyáU] GQHM 

R

0\ Z NROHMQ\FK UR]G]LDáDFK E G]LHP\ MHGQDN WUDNWRZDü F]\QQLN 

2 T

 MDNR SRVLDGDMF\ Z\PLDU

GáXJRFL

5R]SDWU]P\MHV]F]HGODSURVWRW\RGOHJáRüDL W\ONRZ]GáX*ZVSyáU] GQHMUDGLDOQHM 

R

:yZF]DVGOD



K



PDP\







DR

DL

2 T

R



¸





FRSRVFDáNRZDQLXVWURQDPLGDMHQDP

ARC SIN

L

R

2





OXE

SIN

L

R

2





'ODPDá\FKZDUWRFLL OXEGX*\FK2 VWRVRZDQHMHVWSU]\EOL*HQLH



L

R

2

x



0R*QD WX GRVWU]HF SRGRELHVWZR GR ]DOH*QRFL PL G]\ GáXJRFL áXNX D SURPLHQLHP QD

SRZLHU]FKQLNXOL SDWU]SRQL*V]\U\VXQHN 

:SU]\SDGNX



K



PDP\ZL FSU]HVWU]HRZáDVQRFLDFKKLSHUVIHU\]DF]\QQLNVNDOL 

2 T

MHVW

MDNE\ ]PLHQQ\PZF]DVLH SURPLHQLHPWHMKLSHUVIHU\3U]HVWU]HWDNDPDVNRF]RQREM WRü WDNMDN

SRZLHU]FKQLDVIHU\PDVNRF]RQHSROH UyZQ

 





6

2

Q



O

5

U

U O5

'OD



K

 

IRUPXáD  E G]LH







DR

DL

2 T

R



¸



FRSRVFDáNRZDQLXGDQDPIXQNFM KLSHUEROLF]Q

ARCSH

L

R

2





: W\P VHQVLH SU]HVWU]H WDND MHVW MDNE\ WUyMZ\PLDURZ KLSHUERORLG R XMHPQHM NU]\ZL(QLH

3U]HVWU]HWDNDPDQLHVNRF]RQREM WRü

 

,QWHUZDáF]DVRSU]HVWU]HQQ\GODSRWU]HENRVPRORJLL]DSLVXMHVL ZL F

























SIN



DR

DS

C DT

2 T

R D

R

D

K R

R

R

K



¬­

ž





¸

¸

­

ž

­

ž  ¸

Ÿ

®



background image

.2602/2*,$ ±

,QWHUZDáZSU]HVWU]HQLDFKRUy*QHMNU]\ZL(QLH



OXE]X*\FLHPZVSyáU] GQHMNWRZHM 

D

















 ;

 

SIN

=

DS

C DT

2 T D

3

D

D

D

D

R

R K







JG]LH

SIN

DLA





DLA



SINH

DLA



K

3

K

K

D

D

D

D

£¦



¦¦

¦¦





¤¦

¦¦

 

¦¦¥

SURI-HU]\6LNRUVNL

,QVW\WXW)L]\NL7HRUHW\F]QHML$VWURIL]\NL

8QLZHUV\WHW*GDVNL

HPDLOIL]MNV#LIWLDXQLYJGDSO


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Artystyczne interwencje w przestrzen miejska
INTERWAŁ W PRZESTRZENI
interwencje terapeutyczne wobec dzieci ofiar przestępstw
interwencje terapeutyczne wobec dzieci ofiar przestępstw
Przestępczość
Przestrzenie 3D
19 Mikroinżynieria przestrzenna procesy technologiczne,
5 Strategia Rozwoju przestrzennego Polskii
Czynności kontrolno rozpoznawcze w zakresie nadzoru nad przestrzeganiem przepisów
Urządzenia i instalacje elektryczne w przestrzeniach zagrożonych wybuchem
Kryzys i interwencja kryzysowa
Przestrzeń turystyczna
Interwencje diagnostyczne
INF 6 PRZESTEPSTWA
Analiza planów zagospodarowania przestrzennego
chromanie przestankowe 2

więcej podobnych podstron