MO
Z4/7. SIŁY PRZEKROJOWE W BELKACH I RAMACH PŁASKICH – ZADANIE 7
1
Z4/7. SIŁY PRZEKROJOWE W BELKACH I RAMACH PŁASKICH –
ZADANIE 7
Z4/7.1. Zadanie 7
Narysować metodą ogólną wykresy sił przekrojowych dla belki prostej przedstawionej na rysunku
Z4/7.1. Wymiary belki podane są w metrach.
A
B
C
18,0 kNm
15,0 kN/m
3,0
1,5
[m]
Rys. Z4/7.1. Belka prosta
Z4/7.2. Analiza kinematyczna belki
Rysunek Z4/7.2 przedstawia belkę prostą traktowaną w analizie kinematycznej jako płaską tarczę
sztywną.
1
2
3
A
I
B
C
Rys. Z4/7.2. Belka prosta jako płaska tarcza sztywna
Jak widać na rysunku Z4/7.2 tarcza sztywna posiada trzy stopnie swobody. Tarcza ta jest podparta
trzema prętami podporowymi 1, 2 i 3. Wszystkie te więzy odbierają razem trzy stopnie swobody. Został
więc spełniony warunek konieczny geometrycznej niezmienności (1.4). Belka może więc być układem
geometrycznie niezmiennym i statycznie wyznaczalnym.
Tarcza numer I jest podparta trzema prętami podporowymi numer 1, 2 i 3, których kierunki nie
przecinają się w jednym punkcie. Został więc spełniony także i warunek dostateczny geometrycznej
niezmienności dla tej tarczy sztywnej. Jest więc ona geometrycznie niezmienna i statycznie wyznaczalana.
Z4/7.3. Wyznaczenie reakcji podporowych
Aby wyznaczyć wartości i zwroty reakcji podporowych musimy najpierw przyjąć ich dodatnie zwroty.
Rysunek Z4/7.3 przedstawia założone zwroty reakcji we wszystkich podporach belki.
Poziomą reakcję na podporze A wyznaczymy z równania sumy rzutów wszystkich sił działających na
belkę na oś poziomą X.
X =H
A
=0
H
A
=0,0kN
.
(Z4/7.1)
Dr inż. Janusz Dębiński
Zaoczni
MO
Z4/7. SIŁY PRZEKROJOWE W BELKACH I RAMACH PŁASKICH – ZADANIE 7
2
A
B
15,0 kN/m
1,5
[m]
H
A
V
B
Y
X
3,0
V
A
C
18,0 kNm
Rys. Z4/7.3. Założone zwroty reakcji podporowych
Pionową reakcję na podporze A otrzymamy z równania sumy momentów wszystkich sił działających
na belkę względem punktu B.
M
B
=V
A
⋅3,0−15,0⋅3,0⋅
1
2
⋅3,0−18,0=0
V
A
=28,5 kN
.
(Z4/7.2)
Reakcja ma więc zwrot zgodny z założonym.
Pionową reakcję na podporze B otrzymamy z równania sumy momentów wszystkich sił działających
na belkę względem punktu A.
M
A
=−V
B
⋅3,015,0⋅3,0⋅
1
2
⋅3,0−18,0=0
V
B
=16,5 ,0 kN
.
(Z4/7.3)
Reakcja ma więc zwrot zgodny z założonym.
W celu sprawdzenia obliczeń reakcji pionowych zastosujemy równanie sumy rzutów wszystkich sił
działających na belkę na oś pionową Y.
Y =V
A
V
B
−15,0⋅3,0=28,516,5−45,0=0
.
(Z4/7.4)
Możemy więc stwierdzić, że pionowe reakcje działające na belkę zostały obliczone poprawnie i znajdują się
w równowadze.
Rysunek Z4/7.4 przedstawia prawidłowe wartości i zwroty reakcji we wszystkich podporach danej
belki.
A
B
28,5 kN
15,0 kN/m
3,0
1,5
[m]
16,5 kN
C
18,0 kNm
Rys. Z4/7.4. Prawidłowe wartości i zwroty reakcji we wszystkich podporach belki prostej
Dr inż. Janusz Dębiński
Zaoczni
MO
Z4/7. SIŁY PRZEKROJOWE W BELKACH I RAMACH PŁASKICH – ZADANIE 7
3
Z4/7.4. Funkcje sił przekrojowych w przedziale AB
Rysunek Z4/7.5 przedstawia siły działające na odciętą część belki w przedziale AB. Na rysunku tym
są zaznaczone dodatnie siły przekrojowe.
A
28,5 kN
15,0 kN/m
x
N(x)
T(x)
M(x)
X
Rys. Z4/7.5. Siły działające w przedziale AB
W dalszej części przy wyznaczaniu postaci funkcji siły normalnej lub poprzecznej oraz momentu
zginającego będziemy korzystali z następujących zasad:
•
siły, które działają zgodnie z dodatnim zwrotem siły normalnej lub poprzecznej będziemy zapisywać
z minusem
•
siły, które działają przeciwnie do dodatniego zwrotu siły normalnej lub poprzecznej będziemy
zapisywać z plusem
•
siły i momenty skupione, które kręcą zgodnie z dodatnim zwrotem momentu zginającego będziemy
zapisywać z minusem
•
siły i momenty skupione, które kręcą przeciwnie do dodatniego zwrotu momentu zginającego
będziemy zapisywać z plusem.
Funkcja obciążenia ciągłego równomiernie rozłożonego prostopadłego do osi belki będzie miała
postać
q
x
=15,0
kN
m
.
(Z4/7.5)
Jak widać na rysunku Z4/7.5 funkcja siły normalnej jest równa zero. Siłę poprzeczną wyznaczymy z
równania sumy rzutów wszystkich sił działających na odciętą część belki na kierunek tej siły. Funkcja ta ma
postać
T
x
=28,5−15,0⋅x
.
(Z4/7.6)
Siła poprzeczna jest funkcją liniową i aby ją jednoznacznie narysować należy wyznaczyć jej wartości na obu
końcach przedziału. Wartości te wynoszą
T
0,0
=28,5kN
T
3,0
=28,5−15,0⋅3,0=−16,5 kN
.
(Z4/7.7)
Siła poprzeczna ma na obu końcach przedziału AB wartości różnych znaków. Będzie ona miała więc miejsce
zerowe w tym przedziale. Znajduje się ono
Dr inż. Janusz Dębiński
Zaoczni
MO
Z4/7. SIŁY PRZEKROJOWE W BELKACH I RAMACH PŁASKICH – ZADANIE 7
4
28,5
−15,0⋅x
0
=0
x
0
=1,9m
(Z4/7.8)
od początku przedziału AB czyli od punktu A.
Moment zginający wyznaczymy z równania sumy momentów wszystkich sił działających na odciętą
część belki względem punktu, w którym wyznaczamy moment zginający.
M
x
=28,5⋅x−15,0⋅x⋅
x
2
=−7,5⋅x
2
28,5⋅x
.
(Z4/7.9)
Funkcja momentu zginającego jest funkcją kwadratową i aby ją jednoznacznie narysować musimy
wyznaczyć jej wartości w trzech punktach. Wynoszą one
M
0,0
=0,0kNm
M
1,9
=−7,5⋅1,9
2
28,5⋅1,9=27,08 kNm
M
3,0
=−7,5⋅3,0
2
28,5⋅3,0=18,0 kNm
.
(Z4/7.10)
Oś X układu współrzędnych jest skierowana w prawo, zastosujemy więc różniczkowe równania
równowagi (4.20) i (4.21). Równania te mają postać
dT
x
dx
=−15,0=−q
x
,
(Z4/7.11)
dM
x
dx
=28,5−15,0⋅x=T
x
.
(Z4/7.12)
Jak więc widać oba różniczkowe równania równowagi zostały spełnione.
Wykresy funkcji siły poprzecznej i momentu zginającego w przedziale AB przedstawia rysunek
Z4/7.7. Są to także i ostateczne wykresy tych sił przekrojowych.
Z4/7.5. Funkcje sił przekrojowych w przedziale BC
Rysunek Z4/7.6 przedstawia siły działające na odciętą część belki w przedziale BC. Na rysunku tym
są zaznaczone dodatnie siły przekrojowe.
Funkcja obciążenia ciągłego równomiernie rozłożonego prostopadłego do osi belki będzie zerowa.
Jak widać na rysunku Z4/7.6 funkcja siły normalnej w tym przedziale jest równa także zero. Siła poprzeczna
ma postać
T
x
=0,0 kN
.
(Z4/7.13)
Moment zginający w przedziale BC będzie miał postać
Dr inż. Janusz Dębiński
Zaoczni
MO
Z4/7. SIŁY PRZEKROJOWE W BELKACH I RAMACH PŁASKICH – ZADANIE 7
5
x
N(x)
T(x)
M(x)
X
C
18,0 kNm
Rys. Z4/7.6. Siły działające w przedziale BC
M
x
=18,0 kNm
.
(Z4/7.14)
Oś X układu współrzędnych jest skierowana w lewo, zastosujemy więc różniczkowe równania
równowagi (4.29) i (4.30). Jak łatwo sprawdzić oba te równania zostały spełnione.
Wykresy funkcji siły poprzecznej i momentu zginającego w przedziale BC przedstawia rysunek
Z4/7.7. Są to także i ostateczne wykresy tych sił przekrojowych.
A
B
28,5 kN
15,0 kN/m
3,0
1,5
[m]
16,5 kN
C
18,0 kNm
T(x) [kN]
M(x) [kNm]
28
,5
16
,5
0,0
18,0
1,9
1,1
1,9
1,1
27
,0
8
Rys. Z4/7.7. Wykresy funkcji siły poprzecznej i momentu zginającego w belce prostej
Dr inż. Janusz Dębiński
Zaoczni