ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
Technologia i organizacja
robót budowlanych
„Transport pionowy”
prof. dr hab.
inż.
Włodzimierz
Martinek
dr inż. Paweł Nowak
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
Transport pionowy budowlany jest z reguły
transportem bliskim realizowanym za pomocą
urządzeń z grupy dźwignic
Dźwignice to urządzenia o ruchu programowanym
służącym do przemieszczania ciężarów lub
ludzi pionowo lub poziomo o ograniczonym
zasięgu wysokości i odległości
ŚRODKI TRANSPORTU
PIONOWEGO i UKOŚNEGO
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
Z grupy dźwignic w pionowym transporcie budowlanym
wykorzystuje się:
- dźwigniki,
- wciągniki,
- wciągarki,
-wyciągi.
W transporcie ukośnym wykorzystywanymi dźwignicami
są:
- żurawie,
- suwnice,
- wózki podnośne,
- wciągniki ruchome,
-wciągniki pochyłe.
Poza dźwignicami w transporcie pochyłym wykorzystuje
się:
- przenośniki,
- ładowarki.
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
Podstawowymi elementami dźwignic są:
- krążki - służą do kierowania ruchem lin w wielu
maszynach montażowych. Wykonane zwykle z żeliwa,
rzadziej ze staliwa, są to najprostsze urządzenia podnośne.
Krążek wraz z osią nazywa się zbloczem. Zblocze połączone
z hakiem za pomocą obejm nazywa się zbloczem hakowym.
- liny stalowe, podstawowy element większości maszyn
stosowanych do transportu pionowego. Liny stalowe
wykonuje się z drutów o średnicy 0,5–2,0 mm, wykonanych
ze stali węglowej o wytrzymałości Rs = 1300–1800MPa.
Liny według rodzaju splotu dzieli się na:
-- jednozwite, wykonywane z drutów o jednakowej
grubości, splecionych spiralnie jedno lub wielowarstwowo,
dookoła drutu centralnego; mają one dużą sztywność i nie
mogą być nawijane na bębny, stosuje się je więc na odciągi
do kotwienia masztów lub innych stałych urządzeń,
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
-dwuzwite, wykonane ze splotów złożonych z
pojedynczych drutów; Sploty są ułożone spiralnie w
jednej lub kilku warstwach dookoła rdzenia (duszy).
Rdzeń może być stalowy lub wykonany z liny jutowej,
konopnej lub manilowej.
-W przypadku skręcenia drutu w splocie i w całej
linie w tym samym kierunku linę nazywamy
współzwitą;
-jeżeli kierunki te są przeciwne linę nazywamy
przeciwzwitą. Uwaga!
1.
Liny
współzwite
obciążone
swobodnie
zawieszonym
ładunkiem rozkręcają się - nie
mogą mieć zastosowania w robotach
montażowych.
2.Trzeba pamiętać, że we współpracy liny i
krążków musi być zachowana proporcja między
średnicą liny średnicą krążka.
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
Rodzaje lin: a) jednozwita (jedno-, dwu- i pieciorzędowa), b)
dwuzwita (jednorzędowa),
c) trójzwita (kabel), d) jednozwita o zamkniętym przekroju.
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
.
Haki - jedno i
dwurożny.
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
Zblocze hakowe.
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
Najczęściej
stosowanymi
dźwignicami
w
budownictwie są:
Dźwigniki, czyli urządzenia służące do
podnoszenia
ciężarów pionowo na niewielkie odległości.
Charakteryzują się tym, że ciężar jest
podnoszony
za pomocą sztywnego elementu (śruba, listwa,
tłok).
Wyróżnikiem dźwigników, jak i większości
dźwignic jest
udźwig czyli największa masa jaką urządzenie
może
przemieścić w sposób bezpieczny.
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
Systematyka dźwigników:
śrubowe,
zębatkowe,
hydrauliczne,
stałe,
przenośne,
pomostowe.
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
Cięgniki, czyli urządzenia przeznaczone do
podnoszenia
ciężarów przy pomocy elementu wiotkiego
(lina, łańcuch).
Najczęściej spotykanymi cięgnikami są:
wciągniki, czyli urządzenia zawieszane na
wyższym
poziomie stosowane do przemieszczania
ciężaru
z jednego poziomu na drugi (ręczne lub
elektryczne),
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
wciągarki, czyli rodzaj wciągnika o
uniwersalnej możliwości
instalowania i podnoszenia ciężaru,
często wykorzystywane jako części
dźwignic złożonych.
Mogą być ręczne kozłowe lub
przyścienne
lub mechaniczne cierne albo
zębate,
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
Wyciągi są rodzajami dźwignic w których
ładunek w czasie ruchu jest prowadzony po
prowadnicach, które mogą być pionowe,
pochyłe lub łukowe.
W polskim budownictwie występują najczęściej
wyciągi:
- przyścienne,
- wolno stojące,
- szybowe
- zębatkowe,
- specjalne
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
Suwnice są to dźwignice złożone tj.
składające się
z następujących części: przestrzennej
konstrukcji nośnej
oraz poruszającej się po tej konstrukcji
wciągnika
lub wózka.
Występują suwnice:
pomostowe,
bramowe,
półbramowe,
wspornikowe,
podwieszone,
specjalne.
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
Suwnica pomostowa
Suwnica bramowa
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
Podnośniki
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
Żurawie budowlane są to dźwignice
złożone o bardzo
zróżnicowanej budowie i możliwościach.
Wg możliwości ruchu dzieli się ja na:
stałe (ścienne, przyścienne, wolnostojące,
przenośne,
przesuwne, przewoźne),
przejezdne jezdniowe (na wózkach, na
samochodach,
na ciągnikach kołowych, na ciągnikach
gąsienicowych),
przejezdne szynowe (jednoszynowe,
dwuszynowe
na wózku, wieżowe, kolejowe, półbramowe),
pływające,
samopodnośne.
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
Powierzchnie obsługiwane przez żurawie:
koło o promieniu równym wysięgnikowi,
pierścień wyznaczony przez wysięg
minimalny
i maksymalny,
wycinki koła bądź pierścienia,
pas długości torowiska i szerokości
maksymalnego
wysięgu,
powierzchnia dowolna.
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
Specyfika żurawi wieżowych i ich systematyka (wg
konstrukcji):
możliwość przemieszczania się względem
obsługiwanego obiektu (stałe i przejezdne),
konstrukcja wieży (obrotowa, stała, z
głowicą obrotową),
konstrukcja wysięgnika (z wodzakiem lub
bez)
moment udźwigu.
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
Nowe technologiczne kryteria podziału:
możliwość poruszania się względem
obsługiwanego
obiektu,
możliwość szybkiego montażu i demontażu,
możliwość szybkiego przemieszczania się na
inną
budowę, uniwersalność zastosowania.
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
W efekcie wyróżnia się:
żurawie wieżowe szybkomontowalne,
żurawie wieżowe torowe z wieżą obrotową,
żurawie wieżowe uniwersalne.
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
Parametry pracy żurawi:
L - wysięg,
Q - udźwig,
H - wysokość podnoszenia
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
Składniki cyklu pracy żurawia (suwnicy):
zaczepienie ładunku,
unoszenie ładunku,
transport ładunku (także obrót żurawia),
opuszczenie ładunku,
odczepienie ładunku,
powrót do pozycji wyjściowej.
W celu skrócenia czasu cyklu stosuje się ruchy
jednoczesne (jeśli nie powodują kolizji), np.
podnoszenie i obrót.
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
, gdzie
n - liczba cykli transportowych;
Q - udźwig urządzenia
S
u
- wsp. wykorzystania udźwigu
S
w
- wsp. wykorzystania czasu roboczego
t - czas trwania cyklu roboczego /verte/
w
u
S
nQS
W
Wydajność jednostek transportu pionowego
t
n
3600
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
, gdzie
h - wysokość podnoszenia (opuszczania), m
v
p
- prędkość podnoszenia, m/s
v
o
- prędkość opuszczania, m/s
t
r
- czas rozruchu, s
t
h
- czas hamowania, s
t
zw
-
czas
załadunku
(zaczepienia)
i
wyładunku
(odczepienia) ładunku, s
zw
h
r
o
p
t
t
t
v
h
v
h
t
)
(
2
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
Zasada pracy nieprzerwanej
t
d
– czas cyklu pracy środka transportowego dowożącego
materiał na dole
t
g
– czas cyklu pracy środka transportu odwożącego
materiał na górze
t – czas cyklu pracy środka transportu pionowego
t
t
d
t
t
g
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
Określenie liczby urządzeń transportu pionowego
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
, gdzie
n - liczba cyklów transportowych urządzenia podnośnego na
godzinę, równą;
t - czas trwania cyklu transportowego, s /verte/
Q - udźwig urządzenia podnośnego, t
S
u
- wsp. wykorzystania udźwigu urządzenia transportowego
S
w
- wsp. wykorzystania czasu roboczego urządzenia
transportu pionowego
(0,8 – 0,9)
w
u
t
S
nQS
W
Wydajność jednostek transportu pionowego
t
n
3600
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
, gdzie
h - wysokość podnoszenia (i opuszczania), m
v
p
- prędkość podnoszenia, m/s
v
o
- prędkość opuszczania, m/s
t
r
- czas rozruchu, s
t
h
- czas hamowania, s
t
zw
– czas manipulacji związanych z załadowaniem
(zaczepienia)
i wyładowaniem (odczepieniem) transportowanego
ładunku, s
zw
h
r
o
p
t
t
t
v
h
v
h
t
)
(
2
Czas cyklu transportowego
ZAKŁAD INŻYNIERII PRODUKCJI I ZARZĄDZANIA W BUDOWNICTWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYKŁADY TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH
RA 2010/2011
zw
h
r
o
p
w
u
t
t
t
t
v
h
v
h
S
QS
W
)
(
2
3600
Wzór szczegółowy
, t/h