Pole grawitacyjne
2
B
A
Mm
F G
r
F
F
=
>
gdzie:
M – ciało o masie M, źródło pola
m – ciało próbne o masie m, nie deformuje pola wytworzonego przez źródło
W otoczeniu każdego ciała przestrzeń posiada tę właściwość, że w każdym jej
punkcie na ciało próbne działa siła grawitacyjna. Mówimy, że każde ciało
wytwarza
pole grawitacyjne.
W celu scharakteryzowania pola grawitacyjnego wprowadzamy wielkość, która
nie zależy od ciała próbnego, tzw.
natężenie pola grawitacyjnego
.
def
F
m
g =
r
r
- definicja wielkości fizycznej
Wartość liczbowa
jest równa wartości siły działającej na punkt materialny o
masie m = 1 kg umieszczony w danym miejscu pola.
Kierunek jest taki, jak kierunek siły . W przypadku masy punktowej M
(lub ciała w kształcie kuli) ma kierunek radialny.
g
r
g
r
F
r
2
Mm
G
r
m
g =
2
M
G
r
g =
- prawo fizyczne
M
g
r
g
r
Pole centralne
linie sił pola
g
r
Zasada superpozycji pól
M
1
, M
2
– źródła pola
Natężenie pola
grawitacyjnego
w punkcie P jest równe:
1
2
g g g
= +
r r
r
Przy powierzchni Ziemi:
k
=3,4 x 10
-5
m/s
2
s
=5,6 x 10
-3
m/s
2
z
= 9,8 m/s
2
Dla niewielkich wysokości ponad Ziemią oraz dla niewielkiego
obszaru powierzchni Ziemi możemy przyjąć, że linie pola
grawitacyjnego przebiegają równolegle.
pole jednorodne
const
g =
uuuuur
r
W dużych odległościach od Ziemi (h duże
względem R)
W pobliżu Ziemi dla h << R
2
(
)
M
G
R h
g =
+
2
M
G
R
g =
Pojęcie pracy
{
{
,
dl tak małe
elementarna
prace
żeF const
dW
F
dl
=
= �
r
uuuuuur
r
r
r
def
AB
W
F dl
=
�
�
r
r
cos
W Fs
a
= �
Jeśli:
.
1
= 0
W F s
= �
[ ] [
]
J
N m
=
�
3. = 90
o
W
F s
=- �
- jednostka pracy (def.)
2. = 180
o
- praca ujemna
W = 0
4. Jeśli na ciało działa wiele sił, to praca wykonana nad ciałem równa
się sumie prac poszczególnych sił.
1
2
1
2
...
...
n
n
dW F dl F dl
F dl
F F F
F
dW F dl
= � + � + + �
= + + +
= �
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
1
2
, , ... ,
n
F F
F
r r
r
Praca siły grawitacyjnej
B
A
r
A B
g
r
W
F dl
dl
dr
�
=
�
=-
�
r
r
r
r
2
B
A
B
A
r
A B
r
r
A B
r
Mm
W
G
dr
r
Mm
W
G
r
�
�
=-
=
�
0
A B
B
A
Mm
Mm
W
G
G
r
r
�
=
-
>
Obliczymy pracę siły zewnętrznej przy przeniesieniu ciała z
punktu
A do B.
z
g
F
F
=-
r
r
dl
dr
=-
1 8
0
a
=
o
dl
r
elementarne przesunięcie
2
( 1)
(
) (
)
0
B
A
B
A
B
A
r
A B
z
r
r
A B
r
r
A B
r
A B
B
A
A B
A
B
W
F dl
Mm
W
G
dr
r
Mm
W
G
r
Mm
Mm
W
G
G
r
r
Mm
Mm
W
G
G
r
r
�
�
�
�
�
=
�
=-
-
=-
= -
- -
=
-
<
�
�
r
r
Jeśli to
A
r � �
B
B
Mm
W
G
r
��
=-
Praca siły zewnętrznej przy przenoszeniu ciała m z nieskończoności do
dowolnego punktu pola centralnego P wynosi:
P
P
Mm
W
G
r
��
=-
energia potencjalna ciała m w punkcie B pola
Obliczmy wartość tej pracy przy przeniesieniu masy
próbnej m = 1 kg.
B
P
W
M
G
m
r
��
=-
Tę wielkość fizyczną, która definiujemy jako stosunek pracy
wykonanej przez siłę zewnętrzną przy przeniesieniu
punktu materialnego o masie m = 1 kg z nieskończoności do danego
punktu P pola, nazywamy potencjałem w danym punkcie pola (lub
potencjałem danego punktu pola).
z
g
F
F
=-
r
r
def
P
P
W
m
j
��
=
P
P
M
G
r
j =-
gdzie:
M – masa źródła pola
r
P
–
odległość
wybranego
punktu P pola od źródła
pola
W przypadku np. dwóch źródeł pola M
1
i M
2
potencjał w
punkcie P pola
1
2
j
j
j
= +
1
1
1
2
1
2
1
1
1
1
M
G
r
M
G
r
M
M
G
G
r
r
j
j
j
=-
=-
�
� �
�
= -
+ -
�
� �
�
�
� �
�
(
)
B
A
W m
W m
j
j
j
=
-
= �
D
Praca sił zachowawczych
'
'
'
'
A
A
B
B
A
A
B
B
r
r
r
r
j
j
j
j
=
=
=
=
'
'
0
0
B B
A A
W
W
�
�
=
=
' '
' '
0
AB
B A
ABA B
W
W
W
=-
=
Pole grawitacyjne jest polem sił zachowawczych.
Praca sił zachowawczych po krzywej zamkniętej jest równa zero.
'
'
A
A
B
B
j
j
j
j
=
=
Związek między siłą grawitacji i potencjałem grawitacyjnym
Siły pola są
prostopadłe do
powierzchni
ekwipotencjalny
ch i zwrócone
są w stronę
malejącego
potencjału
(
)
A
B
j
j
>
grad
g
j
=-
r
Gradient potencjału (grad
) jest to wektor, którego wartość jest
równa szybkości wzrostu potencjału w kierunku linii sił pola.
Wartość wektora grad
w tym przypadku równa się
d
dr
j
1
2
1
2
j
j
j
j
j
>
D = -
Wartość wektora grad
w tym przypadku
równa się
d
dh
j
Praca siły ciężkości w polu
jednorodnym
2
2
1
1
2
1
1
2
0
(
) (
)
0
h
h
h
h
dl
dh
W
mg dh
mgh
mgh
mgh
W mgh mgh
a
=-
=
=-
� =-
= -
- -
=
-
>
�
Praca równa się różnicy dwóch
wyrażeń, które są funkcjami wysokości
(położenia). Wyrażenie mgh nazywamy
energią potencjalną ciężkości układu:
Ziemia-ciało.
p
mgh
e =
Potrafimy
określić
przyrost
energii
potencjalnej
ciężkości
p
W
e
=D
Praca
wykonana
przy
konstrukcji układu
mas punktowych o zadanej
konfiguracji.
Obliczamy pracę siły zewnętrznej przy przeniesieniu masy m
2
z na
odległość r
12
do masy m
1
.
1
2
12
12
mm
W
G
r
=-
Następnie obliczamy pracę przy przeniesieniu masy m
3
z na odległość r
13
do masy m
1
.
1
3
13
13
mm
W
G
r
=-
Nie uwzględniając obecności masy m
1
obliczamy pracę przy
przesunięciu masy m
3
z na odległość r
23
do masy m
2
.
12
12
23
1
2
1
3
2
3
12
13
23
W W W W
mm
mm
mm
W
G
G
G
r
r
r
=
+
+
�
� �
�
�
�
= -
+ -
+ -
�
� �
�
�
�
�
� �
� �
�
23
3
2
23
r
m
m
G
W
Praca
siły
sprężystości
2
1
2
2
1
1
2
2
2
2
1
180 ; cos
1
2
2
2
x
s
x
x
x
x
x
W
F dx
kx
W
kx dx
kx
kx
W
a
a
=
�
=
=-
=-
� =
=
-
�
�
o
r
r
r
Praca W równa jest różnicy dwóch wyrażeń, które są funkcjami
wychylenia ciała z położenia równowagi.
2
2
p
kx
e =
energia potencjalna
sprężystości
p
W
e
=D
Praca siły F przy rozpędzaniu ciała o masie m od prędkości o
wartości v
1
do prędkości o wartości v
2
.
2
2
(
)
2
2
dW F dl
dp
F
dt
dp
dW
dl
dt
dl
dW dp
dt
dW d mv v
dW m dv v mv dv
v
dW m d
mv
dW d
= �
=
=
�
= �
=
�
= � �=
�
� �
= �� �
� �
�
�
= � �
�
�
r
r
r
r
r
r
r
r
r r
r r
r r
2
2
2
cos0
(
)
2
( ) 2
2
v v v v
v
d v v
v dv dv v
v dv
d v
v dv
v
d
v dv
�= ��
=
� = � + �= �
= �
� �
= �
� �
� �
o
r r
r r
r r
r r
r r
r r
r r
Obliczenia pomocnicze:
Oznaczmy wyrażenie
Wyrażenie to nazwijmy energią kinetyczną ciała o masie m poruszającego się z
prędkością v.
2
2
1
1
;
;
k
k
k
k
k
dW d
W
d
W
W
e
e
e
e
e
=
=
=
-
=D
�
2
2
2
1
2
2
mv
mv
W =
-
Praca W jest równa różnicy dwóch wyrażeń, które są funkcjami prędkości.
Energia jest funkcją stanu
funkcją położenia
energia grawitacyjna
funkcją wychylenia
energia potencjalna sprężystości
funkcją prędkości
energia kinetyczna
k
mv
2
2
Zasada zachowania energii
W przypadku układu odosobnionego suma energii potencjalnej i
kinetycznej jest stała.
(
)
0
z
F =
�
r
p
k
const
e
e
+ =