POLITECHNIKA WROCŁAWSKA SPRAWOZDANIE Z ĆWICZENIA Nr 2
INSTYTUT FIZYKI TEMAT: Sprawdzenie prawa Steinera.
FILIA W JELENIEJ GÓRZE
Imię i nazwisko: numer kolejny ćwiczenia zaliczenie
Krzysztof Jabłoński 4
grupa wydział rok data wykonania ćwiczenia
2 elektroniki 1 17 - III - 2000
CEL ĆWICZENIA:
stwierdzenie zależności okresu drgań wahadła od momentu bezwładności,
doświadczalne potwierdzenie twierdzenia Steinera,
wyznaczanie momentu bezwładności ciał względem osi przechodzącej przez środek masy (tzw. osi środkowej).
WPROWADZENIE:
Ruchem drgającym nazywamy każdy ruch lub zmianę stanu, które charakteryzuje powtarzalność w czasie wartości wielkości fizycznych, określających ten ruch lub stan. Ruch drgający nazywamy ruchem okresowym, jeżeli wartości wielkości fizycznych zmieniające się podczas drgań powtarzają się w równych odstępach czasu. Najprostsze z tych drgań są drgania harmoniczne określane wzorem:
x = A sin (ωt + φ
)
x - to wartość chwilowa dowolnej wielkości fizycznej,
A - amplituda x,
ω - częstość kołowa drgań,
φ
- faza początkowa drgań, która określa wartość x w chwili t = 0.
Okres drgań harmonicznych T, którego jednostką w układzie SI jest Hz, jest to najmniejszy odstęp czasu po upływie którego powtarzają się wartości wszystkich wielkości fizycznych określających drganie. Niewielkie wahania wahadła fizycznego są przykładem drgań harmonicznych. Wahadłem fizycznym nazywamy ciało doskonale sztywne, które pod wpływem własnego ciężaru waha się dookoła osi nie przechodzącej przez środek ciężkości. Równanie ruchu wahadła fizycznego wyraża się następująco:
Natomiast okres drgań wahadła fizycznego jest zapisany następującym wzorem:
- oznacza moment bezwładności wahadła fizycznego,
- masę wahadła fizycznego,
- przyciąganie ziemskie,
- stała odległość między osią obrotu a osią środkową.
Moment bezwładności wahadła fizycznego mierzony względem osi obrotu wahadła, po przekształceniach powyższego wzoru, wyraża się następująco:
Twierdzenie Steinera:
Różnica momentów bezwładności ciała względem dwu równoległych osi, z których jedna przechodzi przez środek masy, równa jest iloczynowi masy ciała m i kwadratu odległości d między osiami:
I - I
= m ∙ d
Twierdzenie to umożliwia wyznaczenie momentu bezwładności ciała I
względem osi przechodzącej przez środek masy.
Dla dwu różnych odległości d
i d
od osi przechodzącej przez środek masy ciała uzyskujemy wzór:
I
- I
= m ∙ (d
- d
)
Jest to jeden z wniosków wynikających z twierdzenia Steinera. Po podstawieniu wyrażenia na moment bezwładności wahadła fizycznego otrzymujemy następującą zależność:
Otrzymana doświadczalnie stała wartość powyższych wyrażeń może służyć jako potwierdzenie twierdzenia Steinera. Stała C pozwala obliczyć moment bezwładności ciała względem osi przechodzącej przez środek masy:
TABELE POMIAROWE:
Wyznaczenie średnich okresów drgań:
TARCZA DUŻA
|
|||||
Numer pomiaru |
Masa |
Promień |
100 ∙ T |
T |
T |
|
[kg] |
[m] |
[s] |
||
1 |
1,376 |
0,08535 |
73,09 |
0,7309 |
0,7309333 |
2 |
|
|
73,13 |
0,7313 |
|
3 |
|
|
73,06 |
0,7306 |
|
4 |
|
0,0601 |
71,62 |
0,7162 |
0,7151 |
5 |
|
|
71,41 |
0,7141 |
|
6 |
|
|
71,50 |
0,7150 |
|
7 |
|
0,0356 |
77,25 |
0,7725 |
0,772 |
8 |
|
|
77,35 |
0,7735 |
|
9 |
|
|
77 |
0,77 |
|
10 |
|
0,07555 |
72,97 |
0,7297 |
0,7246333 |
11 |
|
|
72,13 |
0,7213 |
|
12 |
|
|
72,29 |
0,7229 |
|
13 |
|
0,05021
|
72,75 |
0,7275 |
0,7255 |
14 |
|
|
72,50 |
0,7250 |
|
15 |
|
|
72,40 |
0,7240 |
|
TARCZA ŚREDNIA
|
|||||
Numer pomiaru |
Masa |
Promień |
100 ∙ T |
T |
T |
|
[kg] |
[m] |
[s] |
||
1 |
0,752
|
0,0863 |
72,36 |
0,7236 |
0,7237 |
2 |
|
|
72,38 |
0,7238 |
|
3 |
|
|
72,37 |
0,7237 |
|
4 |
|
0,0605 |
70,28 |
0,7028 |
0,7085333 |
5 |
|
|
71,13 |
0,7113 |
|
6 |
|
|
71,15 |
0,7115 |
|
7 |
|
0,0362 |
75,84 |
0,7584 |
0,7589666 |
8 |
|
|
75,97 |
0,7597 |
|
9 |
|
|
75,88 |
0,7588 |
|
10 |
|
0,07565 |
70,62 |
0,7062 |
0,7057333 |
11 |
|
|
70,38 |
0,7038 |
|
12 |
|
|
70,72 |
0,7072 |
|
13 |
|
0,05068 |
72,43 |
0,7243 |
0,7236666 |
14 |
|
|
72,37 |
0,7237 |
|
15 |
|
|
72,30 |
0,7230 |
|
TARCZA MAŁA
|
|||||
Numer pomiaru |
Masa |
Promień |
100 ∙ T |
T |
T |
|
[kg] |
[m] |
[s] |
||
1 |
0,1622 |
0,039 |
56,47 |
0,5647 |
0,5707 |
2 |
|
|
58,37 |
0,5837 |
|
3 |
|
|
56,38 |
0,5638 |
|
Błąd
T:
Tarcza |
Promień |
|
|
[m] |
[s] |
Duża |
0,08535 |
0,000244333 |
|
0,0601 |
0,000733333 |
|
0,0356 |
0,001333333 |
|
0,07555 |
0,003377778 |
|
0,05021 |
0,001333333 |
Średnia |
0,0863 |
0,000066667 |
|
0,0605 |
0,003822222 |
|
0,0362 |
0,000488889 |
|
0,07565 |
0,001288889 |
|
0,05068 |
0,000444333 |
Mała |
0,039 |
0,008644445 |
Wyznaczanie momentów bezwładności względem osi przechodzącej przez środek masy:
TARCZA |
Promień |
C |
ΔC |
I |
ΔI |
|
[m] |
[m |
[kg ∙ m |
||
DUŻA
|
0,08535 |
0,159592 |
0,0027 |
0,005562 |
0,000094907 |
|
0,0601 |
0,158793 |
0,001158 |
0,005535 |
0,000041169 |
|
0,0356 |
0,158035 |
0,006787 |
0,005508 |
0,000237346 |
|
0,07555 |
0,163703 |
0,002021 |
0,005706 |
0,000071259 |
|
0,05021 |
0,159644 |
0,00335 |
0,005564 |
0,000117566 |
ŚREDNIA |
0,0863 |
0,149227 |
0,00327 |
0,002843 |
0,000063044 |
|
0,0605 |
0,153348 |
0,00348 |
0,002921 |
0,000067065 |
|
0,0362 |
0,152757 |
0,005845 |
0,00291 |
0,000112105 |
|
0,07565 |
0,143565 |
0,00083 |
0,002735 |
0,000016538 |
|
0,05068 |
0,158877 |
0,002588 |
0,003026 |
0,000050106 |
MAŁA |
0,039 |
0,064534 |
0,003964 |
0,000265 |
0,000016614 |
Tabela błędów:
|
|
[%] |
|
2,218901
|
2,085079 |
PRZYKŁADOWE OBLICZENIA: