WM
Z6/4. CHARAKTERYSTYKI GEOMETRYCZNE PRZEKROJU – ZADANIE 4
1
Z6/4. CHARAKTERYSTYKI GEOMETRYCZNE PRZEKROJU – ZADANIE 4
Z6/4.1 Zadanie 4
Wyznaczyć główne momenty bezwładności przekroju wykonanego z kształtowników walcowanych na
rysunku Z6/4.1. Charakterystyki geometryczne kształtowników walcowanych przyjąć według tablic do
projektowania konstrukcji metalowych.
1
220
200
90x60x8
2
3
Rys. Z6/4.1. Przekrój złożony z kształtowników walcowanych.
Z6/4.2 Środek ciężkości przekroju
W celu wyznaczenia położenia środka ciężkości obieramy początkowy układ współrzędnych Y
P
Z
P
tak
aby cały przekrój znalazł się w pierwszej ćwiartce układu. Początkowy układ współrzędnych przedstawia
rysunek Z6/4.2. Przekrój został podzielony na: ceownik 220, dwuteownik 200 oraz kątownik nierównora-
mienny 90x60x8. Podział ten przedstawia także rysunek Z6/4.2.
Współrzędne środka ciężkości figury numer 1 (ceownika) wynoszą
y
P1
=
22,0
2
=
11,0 cm z
P1
=
8,0−2,14 =5,86 cm
.
(Z6/4.1)
Współrzędne środka ciężkości figury numer 2 (dwuteownika) wynoszą
Dr inż. Janusz Dębiński
WM
Z6/4. CHARAKTERYSTYKI GEOMETRYCZNE PRZEKROJU – ZADANIE 4
2
11,0
9,0
4,0
9,0
8,
0
10
,0
22,0
11,0
8,
0
20
,0
10
,0
4,5
4,0
9,0
4,5
19,04
2,96
8,0
6,0
4,
52
8,
0
1,
48
[cm]
sc
1
1
2
3
sc
3
sc
2
2,1
4
5,8
6
Y
P
Z
P
18
,0
10
,0
9,4
8
Rys. Z6/4.2. Podział przekroju pręta na figury składowe
y
P2
=
9,0
2
=
4,5 cm z
P2
=
8,0
20,0
2
=
18,0 cm
.
(Z6/4.2)
Współrzędne środka ciężkości figury numer 3 (kątownika nierównoramiennego) wynoszą
y
P3
=
22,0−2,96=19,04 cm z
P3
=
8,01,48 =9,48 cm
.
(Z6/4.3)
Położenie środków ciężkości poszczególnych figur przedstawia rysunek Z6/4.2.
Pole powierzchni ceownika wynosi
A
1
=
37,4 cm
2
.
(Z6/4.4)
Dr inż. Janusz Dębiński
WM
Z6/4. CHARAKTERYSTYKI GEOMETRYCZNE PRZEKROJU – ZADANIE 4
3
Pole powierzchni dwuteownika wynosi
A
2
=
33,5 cm
2
.
(Z6/4.5)
Pole powierzchni kątownika nierównoramiennego wynosi
A
3
=
11,4 cm
2
.
(Z6/4.6)
Zgodnie ze wzorem (6.13) współrzędna y
C
środka ciężkości przekroju wynosi
y
C
=
37,4⋅11,033,5⋅4,5 11,4⋅19,04
37,433,511,4
=
9,468 cm
.
(Z6/4.7)
Zgodnie ze wzorem (6.14) współrzędna z
C
środka ciężkości przekroju wynosi
z
C
=
37,4⋅5,8633,5⋅18,011,4⋅9,48
37,433,511,4
=
11,30 cm
.
(Z6/4.8)
Położenie środka ciężkości całego przekroju przedstawia rysunek Z6/4.3. Jak widać środek ciężkości całego
przekroju pręta znajduje się wewnątrz trójkąta, którego wierzchołkami są środki ciężkości figur składowych,
blisko boku, który łączy środki ciężkości ceownika i dwuteownika, które to mają większe pole powierzchni
niż kątownik nierównoramienny.
Z6/4.3 Momenty bezwładności w układzie osi środkowych
W celu wyznaczenia współrzędnych środków ciężkości w układzie osi środkowych wykorzystamy
wzory transformacyjne
y
oi
=
y
Pi
−
y
C
,
(Z6/4.9)
z
oi
=
z
Pi
−
z
C
.
(Z6/4.10)
Współrzędne środka ciężkości ceownika w układzie osi środkowych wynoszą
y
01
=
11,0−9,468 =1,532 cm
z
01
=
5,86−11,30 =−5,44 cm
.
(Z6/4.11)
Współrzędne środka ciężkości dwuteownika w układzie osi środkowych wynoszą
y
02
=
4,5−9,468=−4,968 cm
z
02
=
18,0−11,30 =6,7 cm
.
(Z6/4.12)
Dr inż. Janusz Dębiński
WM
Z6/4. CHARAKTERYSTYKI GEOMETRYCZNE PRZEKROJU – ZADANIE 4
4
11,0
4,5
19,04
[cm]
sc
1
1
2
3
sc
3
sc
2
5,8
6
Y
P
Z
P
18
,0
9,
48
9,468
11
,3
0
sc
Y
0
Z
0
Rys. Z6/4.3. Położenie środka ciężkości przekroju pręta
Współrzędne środka ciężkości kątownika nierównoramiennego w układzie osi środkowych wynoszą
y
03
=
19,04−9,468 =9,572 cm
z
03
=
9,48−11,30 =−1,82 cm
.
(Z6/4.13)
Położenie środków ciężkości poszczególnych figur składowych w układzie osi środkowych oraz osie
środkowe poszczególnych figur przedstawia rysunek Z6/4.4.
Mając wyznaczone położenie środków ciężkości poszczególnych figur w układzie osi środkowych
możemy przystąpić do wyznaczenia momentów bezwładności w układzie osi środkowych Y
0
Z
0
.
Osiowe momenty bezwładności odczytane z tablic do projektowania konstrukcji metalowych dla
ceownika wynoszą
J
Y01
=
J
Y
T
=
197,0 cm
4
J
Z01
=
J
X
T
=
2690 cm
4
.
(Z6/4.14)
Osiowe momenty bezwładności odczytane z tablic do projektowania konstrukcji metalowych dla dwuteow-
nika wynoszą
Dr inż. Janusz Dębiński
WM
Z6/4. CHARAKTERYSTYKI GEOMETRYCZNE PRZEKROJU – ZADANIE 4
5
1,532
4,968
9,572
[cm]
sc
1
1
2
3
sc
3
sc
2
5,
44
6,
7
1,8
2
Y
0
Z
0
Z
01
Y
01
Y
03
Z
03
Y
02
Z
02
sc
Rys. Z6/4.4. Położenie środków ciężkości figur składowych w układzie osi środkowych
J
Y02
=
J
X
T
=
2140 cm
4
J
Z02
=
J
Y
T
=
117,0 cm
4
.
(Z6/4.15)
Osiowe momenty bezwładności odczytane z tablic do projektowania konstrukcji metalowych dla kątownika
nierównoramiennego wynoszą
J
Y03
=
J
Y
T
=
32,8 cm
4
J
Z03
=
J
X
T
=
92,3 cm
4
.
(Z6/4.16)
Wartości osiowych momentów bezwładności posłużą nam do wyznaczenia momentów bezwładności w uk-
ładzie osi środkowych przekroju pręta.
Zgodnie ze wzorem (6.31) moment bezwładności względem osi Y
0
wynosi
J
Y0
=
197
−
5,44
2
⋅
37,4
2140
6,7
2
⋅
33,5
32,8
−
1,82
2
⋅
11,4=5018 cm
4
.
(Z6/4.17)
Zgodnie ze wzorem (6.32) moment bezwładności względem osi Z
0
wynosi
Dr inż. Janusz Dębiński
WM
Z6/4. CHARAKTERYSTYKI GEOMETRYCZNE PRZEKROJU – ZADANIE 4
6
J
Z0
=
2690
1,532
2
⋅
37,4
117,0
−
4,968
2
⋅
33,5
92,3
9,572
2
⋅
11,4=4858 cm
4
.
(Z6/4.18)
Aby wyznaczyć dewiacyjny moment bezwładności całego przekroju musimy wyznaczyć w pierwszej
kolejności dewiacyjny moment bezwładności dla kątownika nierównoramiennego. Pierwszy niezmiennik dla
kątownika nierównoramiennego w układzie jego osi środkowych Y
03
Z
03
wynosi
I
1
3
=
92,332,8=125,1 cm
4
.
(Z6/4.19)
Minimalny moment bezwładności dla kątownika odczytany z tablic wynosi
J
2
3
=
19,0 cm
4
.
(Z6/4.20)
Maksymalny moment bezwładności dla kątownika wynosi
J
1
3
=
125,1−19,0=106,1 cm
4
.
(Z6/4.21)
Drugi niezmiennik dla układu osi głównych kątownika nierównoramiennego wynosi
I
2
3
=
106,1⋅19,0=2016 cm
8
.
(Z6/4.22)
Kwadrat dewiacyjnego momentu bezwładności dla kątownika nierównoramiennego wynosi
J
Y03Z03
2
=
92,3⋅32,8−2016=1011 cm
8
.
(Z6/4.23)
Wartość bezwzględna dewiacyjnego momentu bezwładności dla kątownika nierównoramiennego wynosi
więc
∣
J
Y03Z03
∣
=
31,80 cm
4
.
(Z6/4.24)
Rysunek Z6/4.5 przedstawia ułożenie kątownika w układzie jego osi środkowych. Jak widać na nim większa
część kątownika nierównoramiennego znajduje się w ćwiartkach dodatnich więc dewiacyjny moment
bezwładności wynosi ostatecznie
J
Y03Z03
=
31,80 cm
4
.
(Z6/4.25)
Dla pozostałych ceownika oraz dwuteownika dewiacyjne momenty bezwładności w układzie ich osi
środkowych J
Y01Z01
i J
Y02Z02
wynoszą zero, ze względu na to, że przynajmniej jedna z tych jest osią symetrii
tych figur. Zgodnie ze wzorem (6.33) dewiacyjny moment bezwładności przekroju w układzie Y
0
Z
0
wynosi
Dr inż. Janusz Dębiński
WM
Z6/4. CHARAKTERYSTYKI GEOMETRYCZNE PRZEKROJU – ZADANIE 4
7
3
sc
3
Y
03
Z
03
2,96
1,
48
Rys. Z6/4.5. Kątownik nierównoramienny w układzie swoich osi środkowych
J
Y0Z0
=
0,0
−
5,44
⋅
1,532
⋅
37,4
0,0
6,7
⋅
−
4,968
⋅
33,5
31,8
−
1,82
⋅
9,572
⋅
11,4=−1594 cm
4
.
(Z6/4.26)
Z6/4.4 Główne momenty bezwładności
Znając wartości momentów bezwładności w układzie osi środkowych możemy wyznaczyć momenty
główne i kierunek główny. Tangens podwójnego kąta nachylenia osi głównych zgodnie z wzorem (6.43)
będzie miał wartość
tg2⋅
gl
=
−
2⋅
−
1594
5018−4858
=
19,93
.
(Z6/4.27)
Kąt nachylenia osi głównych wynosi
gl
=
43,56
o
.
(Z6/4.28)
Kąt ten jest dodatni więc kręci od osi Y
gl
do Z
gl
. Główne momenty bezwładności J
Ygl
oraz J
Zgl
zgodnie
z (6.44) i (6.45) wynosi
J
Ygl
=
50184858
2
5018−4858
2
⋅
cos
2⋅43,56
o
−
−
1594
⋅
sin
2⋅43,56
o
J
Ygl
=
6534 cm
4
.
(Z6/4.29)
J
Zgl
=
50184858
2
−
5018−4858
2
⋅
cos
2⋅43,56
o
−
1594
⋅
sin
2⋅43,56
o
J
Zgl
=
3342 cm
4
.
(Z6/4.30)
Uporządkowane momenty bezwładności wynoszą
J
1
=
6534 cm
4
J
2
=
3342 cm
4
.
(Z6/4.31)
Dr inż. Janusz Dębiński
WM
Z6/4. CHARAKTERYSTYKI GEOMETRYCZNE PRZEKROJU – ZADANIE 4
8
Y
0
Z
0
Y
gl
=1
Z
gl
=2
43,56
o
sc
Rys. Z6/4.6. Położenie głównych osi bezwładności
W celu sprawdzenia obliczeń zastosujemy wzór (6.48). Główne momenty bezwładności wynoszą
J
1/ 2
=
50184858
2
±
5018−4858
2
2
−
1594
2
=
{
6534 cm
4
3342 cm
4
.
(Z6/4.32)
Pierwszy niezmiennik w układzie osi środkowych wynosi
I
1
=
48585018=9876 cm
4
.
(Z6/4.33)
Pierwszy niezmiennik w układzie osi głównych wynosi
I
1
=
65343342=9876 cm
4
.
(Z6/4.34)
Jak widać niezmienniki (Z6/4.33) i (Z6/4.34) są równe. Drugi niezmiennik w układzie osi środkowych
wynosi
Dr inż. Janusz Dębiński
WM
Z6/4. CHARAKTERYSTYKI GEOMETRYCZNE PRZEKROJU – ZADANIE 4
9
I
2
=
4858⋅5018−
−
1594
2
=
21840000 cm
8
.
(Z6/4.35)
Drugi niezmiennik w układzie osi głównych wynosi
I
2
=
6534⋅3342=21840000 cm
8
.
(Z6/4.36)
Jak widać niezmienniki (Z6/4.35) i (Z6/4.36) są równe. Położenie głównych osi bezwładności przedstawia
rysunek Z6/4.6.
Dr inż. Janusz Dębiński