40-189 Katowice, ul. Leopolda 31, telefon [phone]; fax [phone]
DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA
K57.049.03.DTR
BLOK STEROWANIA HYDRAULIKI
I KONTROLI MECHANIZMÓW
TYPU
BSHkm
I M2 EEx ib I
KDB 06 ATEX 029X
1453
& & & & & & & & .. & & & & & & & .
Wszelkie prawa w odniesieniu do tekstów i rysunków zastrzeżone. DTR nie może być bez pisemnej zgody
producenta kopiowana i przekazywana w kraju oraz za granicÄ™. Producent zastrzega sobie prawo
do wprowadzania zmian w dokumentacji bez powiadomienia.
Katowice, marzec 2006
BLOK STEROWANIA HYDRAULIKI
K57.049.03.DTR
I KONTROLI MECHANIZMÓW BSHkm
SPIS TREÅšCI
1. WST
P ........................................................................................................................................................ 3
2. PRZEZNACZENIE I ZASTOSOWANIE................................................................................................... 3
3. WA
AÅšCIWOÅšCI FUNKCJONALNE......................................................................................................... 4
4. DANE TECHNICZNE ................................................................................................................................ 4
5. BUDOWA I DZIAA
ANIE........................................................................................................................... 6
6. WYMAGANIA BEZPIECZEC
STWA ..................................................................................................... 10
7. INSTRUKCJA OBSA
UGI......................................................................................................................... 11
8. INSTRUKCJA MONTAŻU...................................................................................................................... 11
9. INSTRUKCJA KONSERWACJI.............................................................................................................. 15
10. INSTRUKCJA NAPRAW......................................................................................................................... 15
11. INFORMACJA O SZKOLENIACH ......................................................................................................... 15
12. PRZECHOWYWANIE I TRANSPORT................................................................................................... 15
13. WARUNKI UŻYTKOWANIA W OKRESIE GWARANCYJNYM I POGWARANCYJNYM............. 16
14. WARUNKI I SPECYFIKACJA DOSTAWY ........................................................................................... 16
2
BLOK STEROWANIA HYDRAULIKI
K57.049.03.DTR
I KONTROLI MECHANIZMÓW BSHkm
1. WST
P
Niniejsza Dokumentacja Techniczno-Ruchowa dotyczy Bloku Sterowania Hydrauliki
i Kontroli Mechanizmów BSHkm i zawiera informacje niezbędne do zapoznania się z zasadą
działania urządzenia i sposobem jego obsługi.
Użytkownicy i służby techniczne przed przystąpieniem do montażu i użytkowania urządzenia
powinni szczegółowo zapoznać się z treścią niniejszej instrukcji obsługi.
Znajomość treści zawartej w instrukcji obsługi pozwoli użytkownikowi na właściwe
wykorzystanie, obsługę i konserwację urządzenia oraz zapewni długotrwałe jego
funkcjonowanie.
NIE DOPUSZCZA SI
DOKONYWANIA JAKICHKOLWIEK NAPRAW WYROBU
PRZEZ OSOBY I JEDNOSTKI DO TEGO NIEUPOWAŻNIONE.
Za awarie i uszkodzenia wyrobu oraz skutki prawne wynikłe z nieprzestrzegania zaleceń
niniejszej instrukcji producent wyrobu nie bierze żadnej odpowiedzialności.
2. PRZEZNACZENIE I ZASTOSOWANIE
Blok Sterowania Hydrauliką i Kontroli Mechanizmów jest urządzeniem przeznaczonym
do sterowania hydrauliki siłowej oraz kontroli parametrów pracy maszyn i urządzeń
wykorzystywanych w procesie wydobywczym. Układ przeznaczony jest do montażu
na korpusie maszyny wydobywczej w strefie chronionej przed narażeniami mechanicznymi.
Rysunek 1. Blok Sterowania Hydrauliki i Kontroli Mechanizmów BSHkm.
3
BLOK STEROWANIA HYDRAULIKI
K57.049.03.DTR
I KONTROLI MECHANIZMÓW BSHkm
Jeden moduł BSHkm posiada pięć wyjść sterujących i może być podłączony
do iskrobezpiecznych rozdzielaczy elektrohydraulicznych. BSHkm jest przystosowany
do montażu na przedniej płaszczyz
nie bloku rozdzielaczy. Sterowniki połączone są
z modułem krótkimi przewodami zakończonymi złączami G-4 (Hirschmann). Rozwiązanie to
umożliwia łatwą wymianę elementów składowych. Blok BSHkm umożliwia podłączenie
12 czujników w wykonaniu iskrobezpiecznym oraz posiada dwa wyprowadzenia magistrali
zasilania +5VDC, +12VDC i magistrali komunikacyjnej CAN (lub RS-485).
3. WA
AÅšCIWOÅšCI FUNKCJONALNE
Blok Sterowania Hydrauliki i Kontroli Mechanizmów jest urządzeniem przeznaczonym
do sterowania hydrauliki siłowej oraz kontroli parametrów pracy maszyn.
Podstawowymi funkcjami realizowanymi przez BSHkm sÄ…:
" komunikacja z pozostałymi elementami systemu poprzez magistralę CAN lub RS-485;
" wysterowywanie i kontrola prądów elementów wykonawczych;
" obniżenie poboru mocy przez zmniejszenie prądu elementów wykonawczych;
" możliwość wykonywania :
- analogowych i dwustanowych pomiarów ciśnienia;
- analogowych pomiarów temperatur;
- pomiaru prędkości posuwu i położenia maszyny;
- analogowego pomiaru położenia ogona pompy;
- pomiaru poziomu oleju i temperatury w zbiorniku oleju;
- dwustanowych wskazań przepływu wody;
- innych pomiarów za pomocą czujników, których sygnały wyjściowe są zgodne
z parametrami wejściowymi urządzenia.
4. DANE TECHNICZNE
Napięcie i prąd zasilania układu elektroniki UZN/IZN 5V DC ą 2% / 0,4A (EEx ib)
Maksymalne parametry wejściowe napięcia i prądu
zasilania +5V DC Uo/ Io 6,3V DC / 2,03A
Napięcie i prąd zasilania elementów wykonawczych
(cewek elektromagnesów) UZN/ IZN 12V DC ą 10% / 0,6A (EEx ib)
Maksymalne parametry wejściowe napięcia i prądu
zasilania +12V DC Uo/ Io Uo = 13,65V DC, Io = 1,53A
Nominalny pobór prądu cewki elektromagnesu IZN 0,1A
Nominalny pobór prądu cewki elektromagnesu
sterowanej przez ogranicznik IZO 0,05A
Oznaczenie budowy przeciwwybuchowej I M2 EEx ib I
Certyfikat badania typu WE KDB06ATEX029X
Stopień ochrony obudowy IP54
Warunki pracy:
- temperatura otoczenia 5°C ÷ 55°C
- wilgotność względna do 95%
- pozycja pracy pozioma lub pionowa
Gabaryty 201 x 100 x 142
Masa 2kg
Liczba czujników: 12
4
BLOK STEROWANIA HYDRAULIKI
K57.049.03.DTR
I KONTROLI MECHANIZMÓW BSHkm
(uwaga: podane liczby dla poszczególnych typów
uwzględniają możliwość konfiguracji typu wejścia
wg życzenia klienta)
- analogowe wejście pomiaru temperatury typu Pt100 3
- analogowe wejście typu 4-20mA/0,2-1mA 2
- analogowe wejście typu 4-20mA/0,2-1mA
(wejście dwukanałowe) 1
- pomiar częstotliwości impulsów
(wejście dwukanałowe) 1
- czujniki dwustanowe 8
- analogowy pomiar rezystancji 10©-2,5k© 1
- analogowy pomiar rezystancji 2,5k©-10k© 1
Maksymalne parametry wejścia/wyjścia
1. Złącze H6, H11(zasilanie 12V, 5V - iskrobezpieczne ib; wyjścia magistrali CAN lub RS-485
w zależności od opcji):
styki 1-6 : Ui=13,65V, Ii=1,53A, Ci=0, Li=0
styki 2-5 : Ui=6,3V, Ii= max prąd zasilacza iskrobezpiecznego na stykach 2-5 złącza H6, H11,
Ci=155µF, Li=2µH
styki 3-4 : (opcja z magistralÄ… CAN)  Uo=6,3V, Io=314mA, Po=0,5W, Li=2µH, Ci=8µF
styki 3-4 : (opcja z transmisjÄ… RS485)  Uo=6,3V, Io= max prÄ…d zasilacza iskrobezpiecznego
na stykach 2-5 zÅ‚Ä…cza H6, H11, Po=2,68W, Li=2µH, Ci=155µF
Szczególne warunki stosowania: obwody magistrali CAN podłączone do złączy H6, H7 muszą
być wykonane kablami nieuszkadzalnymi typu A lub B wg PN-EN 50394-1.
Nieuszkadzalność przewodu zapewniona jest w rozumieniu normy PN-EN 50394-1 przez:
" przewód magistralny prowadzony jest w strefie maszyny zapewniającej ochronę przed
uszkodzeniami mechanicznymi i mocowany jest do korpusu maszyny;
" końcówki w złączach przewodu zabezpieczono przed poluzowaniem zalewą;
" uszkodzenia miedzy żyłami można pominąć (kable typu A lub B wg PN-EN 50394).
2. ZÅ‚Ä…cza H1÷H5  zasilanie sterowników elektrohydraulicznych
styki 1-4 : Uo = 13,65V, Io = 1,53A, Ci = 0, Li = 0
styki 3-2 : Uo = 13,65V, Io = 1,53A, Ci = 0, Li = 0
3. Złącze H7, H8(opcjonalnie do podłączenia czujników analogowych  styki 1, 6, 3 lub stykowych
styki 3,6)  liniowe o parametrach:
styki 1-6 : Uo = 12,6V, Io = 0,89A, Po = 0,22W Li = 0 Ci = 11,6µF
styki 3-6 (opcja dla czujnika analogowego) : Uo = 6,3V, Io = 0,66mA, Li = 2µH, Ci = 0
styki 3-6 (opcja dla czujnika stykowego) : Uo = 6,3V, Io = 1,6mA, Li = 2µH, Ci = 0
5
BLOK STEROWANIA HYDRAULIKI
K57.049.03.DTR
I KONTROLI MECHANIZMÓW BSHkm
4. Złącze H9 opcja dla czujnika prędkości:
styki 2-5 : Uo =6,3V, Io= max prąd zasilacza na stykach 2-5 złącza H6, H11, Po=2,68W,
Ci = 155µF, Li = 2µH
styki 4, 3-5 : Uo = 6,3V, Io = 4,2mA, Ci = 0, Li = 2µH
5. Złącze H9 opcja dla czujników dwustanowych:
styki 5-6 : Uo = 6,3V, Io = 1,9mA, Ci = 0, Li = 2µH
styki 4, 3-5 : Uo = 6,3V, Io = 0,94mA, Ci = 0, Li = 2µH
6. Złącze H10 (do podłączenia czujników analogowych):
styki 2-5 : Uo = 6,3V, Io = max prąd zasilacza iskrobezpiecznego na stykach 2-5 złącza H6, H11,
Po = 2,68W, Ci = 155µF, Li = 2µH,
styki 4,3-5 : Uo = 6,3V, Io = 0,64mA, Ci = 0, Li = 2µH
7. ZÅ‚Ä…cze H12, H13 oraz styki 2-3 zÅ‚Ä…cza H19 : Uo=6,3V, Io=2,1mA, Ci=0, Li=2µH
8. ZÅ‚Ä…cze H14 : Uo = 6,3V, Io = 0,78mA, Ci = 0, Li = 2µH
9. ZÅ‚Ä…cze H16, H17, H18, H19 (styki 1-4), H15(styki 1-4) : Uo = 6,3V, Io = 2,1mA, Ci = 0, Li = 2µH
10. ZÅ‚Ä…cze H15 (styki 2-3) : Uo = 6,3V, Io = 3,2mA, Ci = 0, Li = 2µH
5. BUDOWA I DZIAA
ANIE
Blok Sterowania Hydrauliki i Kontroli Mechanizmów BSHkm posiada budowę
przeciwwybuchową o poziomie bezpieczeństwa ib  oznaczenie I M2 EEx ib I.
Przeznaczony jest do montażu w strefie chronionej przed narażeniami mechanicznymi
i posiada obudowÄ™ stalowÄ… o stopniu ochrony IP54.
Blok Sterowania Hydrauliki i Kontroli Mechanizmów zasilany jest przewodem magistralnym
z dwóch z
ródeł iskrobezpiecznych:
" zasilacza +12V DC służącego do zasilania obwodów sterowania cewek rozdzielaczy
iskrobezpiecznych;
" zasilacza +5V DC zasilajÄ…cego obwody przetwarzania, sterowania, transmisji danych
i zasilania czujników kontroli pracy mechanizmów przyłączonych do bloku.
BSHkm został wyposażony w 19 złącz do podłączenia urządzeń zewnętrznych oraz magistrali
zasilajÄ…co  pomiarowej. Do sterowania iskrobezpiecznych rozdzielaczy
elektrohydraulicznych z zespołami sterującymi przeznaczono 5 złącz, 2 są złączami magistrali
zasilania i komunikacji, a pozostałe 12 złącz służy do podłączenia iskrobezpiecznych
czujników pomiarowych.
6
BLOK STEROWANIA HYDRAULIKI
K57.049.03.DTR
I KONTROLI MECHANIZMÓW BSHkm
H2 H3 H4 H5
H6 H7 H8 H9 H10 H11
H12 H13 H14 H15 H16 H17 H18 H19
Rysunek 2 Rozmieszczenie złącz na górnej pokrywie BSHkm.
Przeznaczenie złącz jest następujące:
H6, H11  magistrala zewnętrzna doprowadzająca zasilania 5VDC, 12VDC oraz sygnały linii
transmisji danych CAN lub RS-485.
Opis wyprowadzeń:
styk 1  +12VDC
styk 2  +5VDC
styk 3  CANH lub RS485A
styk 4  CANL lub RS485B
styk 5  GND5V
styk 6  GND12V
styk 7  ekran
Uwaga: Obwody +12V DC i +5V DC majÄ… rozdzielone masy (dwa oddzielnie
prowadzone przewody dla mas 5V i 12V). Przewody mas powinny być łączone w jednym
punkcie, możliwie blisko zasilaczy iskrobezpiecznych 5V i 12V.
H1, H2, H3, H4, H5  iskrobezpieczne elektrohydrauliczne zespoły sterujące.
Opis wyprowadzeń:
styk 1  cewka 1. (+)
styk 2  cewka 2. (-)
styk 3  cewka 2. (+)
styk 4  cewka 1. (-)
H7  Opis wyprowadzeń:
 opcja 1  analogowy czujnik z wyjściem prądowym:
styk 1  +12V
styk 6  GND
styk 3  wejÅ›cie pomiarowe (4÷20mA albo 0,2÷1mA)
styk 7  ekran (opcjonalnie)
7
BLOK STEROWANIA HYDRAULIKI
K57.049.03.DTR
I KONTROLI MECHANIZMÓW BSHkm
 opcja 2  wejście rezystancyjne:
styk 6  GND
styk 3  wejście pomiarowe
H8  Opis wyprowadzeń:
 opcja 1  analogowy czujnik z wyjściem prądowym:
styk 1  +12V
styk 6  GND
styk 3  wejÅ›cie pomiarowe (4÷20mA albo 0,2÷1mA)
styk 7  ekran (opcjonalnie)
 opcja 2  wejście rezystancyjne:
styk 6  GND
styk 3  wejście pomiarowe
H9  Opis wyprowadzeń:
styk 2  +5V
styk 5  GND
styk 7  ekran (opcjonalnie)
 opcja 1  czujnik impulsów:
styk 3  wejście cyfrowe (TTL)
styk 4  wejście cyfrowe (TTL)
 opcja 2  dwustanowy czujnik stykowy:
styk 3  wejście 2
styk 4  wejście 1
styk 6  wyprowadzenie wspólne
H10  Opis wyprowadzeń:
 analogowy czujnik z wyjściem prądowym:
styk 2  +5V
styk 5  GND
styk 3  wejÅ›cie pomiarowe (4÷20mA albo 0,2÷1mA)
styk 4  wejÅ›cie pomiarowe (4÷20mA albo 0,2÷1mA)
styk 7  ekran (opcjonalnie)
H12  analogowy czujnik rezystancyjny (typu Pt100/Pt1000). Opis wyprowadzeń:
styk 2  wyprowadzenie 1
styk 3  wyprowadzenie 2
styk 4  ekran (opcjonalnie)
H13  analogowy czujnik rezystancyjny (typu Pt100/Pt1000). Opis wyprowadzeń:
styk 2  wyprowadzenie 1
styk 3  wyprowadzenie 2
styk 4  ekran (opcjonalnie)
H14  wielostanowy stykowy czujnik rezystancyjny. Opis wyprowadzeń:
styk 1  wyprowadzenie 1
styk 4  wyprowadzenie 2
H15  Opis wyprowadzeń:
 opcja 1  analogowy czujnik rezystancyjny:
styk 2  wyprowadzenie 1
styk 3  wyprowadzenie 2
styk 4  ekran (opcjonalnie)
8
BLOK STEROWANIA HYDRAULIKI
K57.049.03.DTR
I KONTROLI MECHANIZMÓW BSHkm
 opcja 2  dwustanowy czujnik stykowy:
styk 1  wyprowadzenie 1
styk 4  wyprowadzenie 2
H16, H17, H18  dwustanowy czujnik stykowy. Opis wyprowadzeń:
styk 1  wyprowadzenie 1
styk 4  wyprowadzenie 2
H19  Opis wyprowadzeń:
 opcja 1  dwustanowy czujnik stykowy:
styk 1  wyprowadzenie 1
styk 4  wyprowadzenie 2
 opcja 2  analogowy czujnik rezystancyjny (typu Pt100/Pt1000) Opis wyprowadzeń:
styk 2  wyprowadzenie 1
styk 3  wyprowadzenie 2
Układ połączeń wymienionych czujników (opcje 1 i 2) do poszczególnych złączy bloku
BSHkm jest zależny od typu maszyny i jest określony w dokumentacji DTR dla danego typu
maszyny.
Złącza urządzenia BSHkm zostały dobrane i podłączone do układów przetwarzania w taki
sposób, by uniemożliwić pomyłkę podczas podłączania lub wymiany urządzeń zewnętrznych.
Pomyłkę montażową wyeliminowano poprzez:
" rodzaj zastosowanych gniazd i ich montaż w taki sposób by możliwe było włożenie
wtyczki tylko w jeden określony sposób;
" podłączenie zasilania do gniazda zawsze w jednakowy sposób  te same styki.
Na pokrywie urzÄ…dzenia znajdujÄ… siÄ™ cztery diody kontrolne: +5V  dioda zielona; +12V 
dioda zielona; CANRX  dioda dwukolorowa czerwono-zielona; CANTX  dioda
dwukolorowa czerwono-zielona. Kombinacja włączonych lub wyłączonych diod sygnalizuje
status urzÄ…dzenia. Tabela 1 prezentuje podstawowe stany pracy BSHkm.
Tabela 1 Sygnalizacja podstawowych stanów pracy BSHkm.
Status urzÄ…dzenia dioda +5V dioda +12V dioda CANTX dioda CANRX
poprawna praca pulsowanie kolor włączona pulsowanie kolor pulsowanie kolor
procesora, poprawna zielony zielony zielony
komunikacja
poprawna praca pulsowanie kolor włączona włączona dioda włączona dioda
procesora, brak zielony czerwona czerwona
komunikacji
poprawna praca pulsowanie kolor włączona pulsowanie kolor włączona dioda
procesora, brak zielony zielony czerwona
potwierdzenia
otrzymania
komunikatu
poprawna praca pulsowanie kolor włączona włączona dioda pulsowanie kolor
procesora, brak zielony czerwona zielony
potwierdzenia
wysłania komunikatu
9
BLOK STEROWANIA HYDRAULIKI
K57.049.03.DTR
I KONTROLI MECHANIZMÓW BSHkm
Status urzÄ…dzenia dioda +5V dioda +12V dioda CANTX dioda CANRX
poprawna włączona włączona pulsowanie kolor pulsowanie kolor
komunikacja, zielony lub przy zielony lub przy
uszkodzenie układu braku transmisji braku transmisji
sygnalizacji pracy włączona dioda włączona dioda
procesora czerwona czerwona
poprawna wyłączona włączona pulsowanie kolor pulsowanie kolor
komunikacja, zielony lub przy zielony lub przy
uszkodzenie braku transmisji braku transmisji
bezpiecznika zasilania włączona dioda włączona dioda
układów czujników czerwona czerwona
H7-H10
uszkodzenie procesora włączona włączona przypadkowe przypadkowe
wysterowanie diody wysterowanie diody
poprawna praca pulsowanie kolor wyłączona pulsowanie kolor pulsowanie kolor
procesora, poprawna zielony zielony zielony
komunikacja, brak
napięcia zasilania
+12V
poprawna praca pulsowanie kolor wyłączona włączona dioda włączona dioda
procesora, brak zielony czerwona czerwona
komunikacji, brak
napięcia zasilania
+12V
brak napięcia zasilania wyłączona włączona wyłączona wyłączona
+5V
brak napięcia zasilania wyłączona wyłączona wyłączona wyłączona
+5V i +12V
6. WYMAGANIA BEZPIECZEC
STWA
Znak  CE na bloku BSHkm potwierdza zgodność urządzenia z zasadniczymi wymaganiami
poniższych aktów prawnych:
RozporzÄ…dzenie Ministra Gospodarki z dnia 22 grudnia 2005 r. w sprawie zasadniczych
wymagań dla urządzeń i systemów ochronnych przeznaczonych do użytku w przestrzeniach
zagrożonych wybuchem (Dz. U. Nr 263 poz. 2203 z dnia 30 grudnia 2005 r.).
RozporzÄ…dzenie Ministra Transportu i Budownictwa z dnia 27 grudnia 2005 r. w sprawie
dokonywania oceny zgodności aparatury z zasadniczymi wymaganiami dotyczącymi
kompatybilności elektromagnetycznej oraz sposobu jej oznakowania (Dz. U. Nr 265 poz.
2227 z dnia 30 grudnia 2005 r.)
Zgodność została wykazana przez spełnienie wymagań następujących norm
zharmonizowanych:
" PN-EN 50014:2004;
" PN-EN 50020:2005;
" PN-EN 61000-6-4:2004;
" PN-EN 61000-6-2:2003.
Urządzenie posiada certyfikat badań typu WE KDB 06ATEX029X wydany przez
JednostkÄ™ NotyfikowanÄ… nr 1453.
Urządzenia nie należy stosować w środowisku mieszkalnym, handlowym i lekko
uprzemysłowionym.
10
BLOK STEROWANIA HYDRAULIKI
K57.049.03.DTR
I KONTROLI MECHANIZMÓW BSHkm
7. INSTRUKCJA OBSA
UGI
Osoba zatrudniona przy obsłudze urządzenia powinna być zapoznana z treścią niniejszej
Dokumentacji Techniczno-Ruchowej.
Sprzedawany wyrób jest uruchomiony i sprawdzony przez producenta. Przed zakupem
odbiorca musi określić konfigurację wejść czujnikowych oraz rodzaj transmisji. Producent
ustawia odpowiednie parametry pracy, dzięki czemu dla odbiorcy moduł jest urządzeniem
bezobsługowym.
8. INSTRUKCJA MONTAŻU
Montaż urządzenia może być powierzony tylko uprawnionym i wcześniej przeszkolonym
pracownikom. Osoba zatrudniona przy montażu urządzenia powinna być zapoznana z treścią
niniejszej Dokumentacji Techniczno-Ruchowej.
Przed przystąpieniem do pracy należy zapewnić następujące warunki montażu:
" Blok Sterowania Hydrauliki i Kontroli Mechanizmów powinien być montowany
w układzie poziomym lub pionowym, w miejscu zapewniającym ochronę złącz przed
narażeniami mechanicznymi;
" nie dopuszczać do przekroczenia parametrów elektrycznych oraz środowiskowych,
które może spowodować nieprawidłową pracę lub uszkodzenie urządzenia;
" należy zabezpieczyć niewykorzystane złącza za pomocą oryginalnych wtyków
zaślepiających;
" zabrania się odkręcania lub luzowania śrub mocujących pokrywę górną do dolnej
części obudowy oraz samodzielnej wymiany kart elektroniki lub próby ich naprawy
pod groz
bÄ… utraty gwarancji;
" do podłączenia czujników, rozdzielaczy elektrohydraulicznych, magistral zasilania
i komunikacji należy używać następujących typów wtyków:
- złącza H1-H5 oraz H12-H19  wtyk G4W1F;
- złącza H6-H11  wtyk GO610WF.
Podczas montażu pracownik wykonuje następujące czynności:
" Blok Sterowania Hydrauliki i Kontroli Mechanizmów powinien zostać zamontowany
na korpusie maszyny lub urządzenia w strefie chronionej przed narażeniami
mechanicznymi za pomocą dwóch śrub M5x60 wg PN-EN ISO 4762 przechodzących
przez dwa otwory obudowy BSHkm. W przypadku montażu urządzenia na bloku
RBZU-n/14 należy stosować śruby o długości 57mm.
" Po zamocowaniu BSHkm na maszynie lub urządzeniu należy przystąpić do montażu
poszczególnych złącz, zgodnie z dołączoną do maszyny instrukcją oraz tabliczką
opisowÄ… znajdujÄ…cÄ… siÄ™ z boku obudowy. Tabliczka opisowa podaje dodatkowe
informacje o funkcji urządzenia w systemie (w przypadku większej liczby BSHkm np.
SL  stacja lewa, SP  stacja prawa) oraz typ czujnika, sposób zasilania, rodzaj
sygnału pomiarowego wg poniższego sposobu kodowania. Ponadto tabliczka podaje
rodzaj stosowanej transmisji CAN lub RS485. Zestawienie kodowania czujników
podaje tabela 2.
11
BLOK STEROWANIA HYDRAULIKI
K57.049.03.DTR
I KONTROLI MECHANIZMÓW BSHkm
Rysunek 3 . Wymiary urządzenia oraz rozstaw śrub mocujących. Elementy składowe skrzynki BSHkm:
1  obudowa, 2  przekładka, 3  złącza Hirschmann GO, 4  złącza G4
12
BLOK STEROWANIA HYDRAULIKI
K57.049.03.DTR
I KONTROLI MECHANIZMÓW BSHkm
Tabela 2. Kodowanie czujników, nazwa urządzenia w systemie, wybór rodzaju transmisji.
Kod czujnika Opis czujnika
Czujniki z wyjściem prądowym
I1 analogowy czujnik z wyjściem prądowym 4-20mA zasilany +12VDC
I2 analogowy czujnik z wyjściem prądowym 0,2-1mA zasilany +12VDC
I3 analogowy czujnik z wyjściem prądowym 2 kanały 4-20mA zasilany +5VDC
I4 analogowy czujnik z wyjściem prądowym 2 kanały 0,2-1mA zasilany +5VDC
Czujniki dwustanowe
D1 czujnik stykowy z kontrolÄ… linii pomiarowej
D2 czujnik stykowy
D3 czujnik stykowy  podwójny styk z punktem wspólnym
Czujniki z wyjściem rezystancyjnym
R1 analogowy czujnik z wyjściem rezystancyjnym typu Pt100
R2 analogowy czujnik z wyjÅ›ciem rezystancyjnym 10©-2,5k©
Czujniki z wyjściem cyfrowym
C1 dwukanałowy pomiar częstotliwości impulsów, zasilany +5VDC
Inne
wejście rezerwowe  aplikacja i oprogramowanie nie przewidują podłączenia
X
czujnika dla tego złącza  należy zaślepić gniazdo oryginalnym wtykiem
L elektrohydrauliczny zespół sterujący
Funkcja urzÄ…dzenia w systemie
SL Stacja lewa
SP Stacja prawa
SS Stacja środkowa
Wybór rodzaju transmisji przewodowej
CAN Magistrala przewodowa w standardzie CAN
RS Magistrala przewodowa w standardzie RS-485
Tabela 3. Możliwe konfiguracje złącz bloku BSHkm.
Numer złącza Możliwy wybór
H1 ÷ H5 X, L
H6, H11 CAN, RS
H7 X, I1, I2, D1
H8 X, I1, I2, D1
H9 X, C1, D3
H10 X, I3, I4
H12, H13 X, R1
H14 X, D1
H15 X, D2, R2
13
BLOK STEROWANIA HYDRAULIKI
K57.049.03.DTR
I KONTROLI MECHANIZMÓW BSHkm
Numer złącza Możliwy wybór
H16, H17, H18 X, D2
H19 X, D2, R1
Uwaga: Warunkiem poprawnej i bezpiecznej pracy bloku BSHkm oraz zachowania
iskrobezpieczeństwa instalacji elektrycznej jest wybór takiej konfiguracji zgodnie
z tabelą 2, dla której wszystkie urządzenia i układy elektryczne dołączone
do bloku BSHkm spełniają wymagania maksymalnych parametrów wejścia/wyjścia
z rozdziału nr 4.
Niespełnienie wymagań z rozdziału 4 spowoduje utratę iskrobezpieczeństwa i gwarancji
urzÄ…dzenia.
Przykład konfiguracji:
Zakładając, że urządzenie BSHkm posiada tabliczkę opisową o następującej treści:
Nr fabr.
BSHkm
SL / CAN
/Rok
÷
H1 H5 H7 H8 H9 H10 H12 H13 H14 H15 H16 H17 H18 H19
L I1 I1 X I3 R1 R1 D1 X D2 D2 D2 D2
Urządzenie w ten sposób oznaczone zgodnie z tabelą 2 pełni w systemie funkcje stacji lewej
(SL), wykorzystuje transmisję przewodową w standardzie CAN, kodowanie złącz jest
następujące:
" złącza H1 H5  elektrohydrauliczny zespół sterujący;
" złącza H7,H8  analogowy czujnik z wyjściem prądowym 4-20mA zasilany +12VDC;
" złącze H10  analogowy czujnik z wyjściem prądowym 2 kanały 4-20mA zasilany
+5VDC;
" złącza H12,H13  analogowy czujnik z wyjściem rezystancyjnym typu Pt100;
" złącze H14  czujnik stykowy z kontrolą linii pomiarowej;
" złącza H16 H19  czujnik stykowy;
" złącza  H9,H15  rezerwa, nie przewidziana w aplikacji i oprogramowaniu dla tego
konkretnego typu zastosowania
Następnie montażysta powinien zapoznać się z Dokumentacją Techniczno Ruchową
dla konkretnego systemu, w którym zastosowano urządzenie i podłączyć właściwe typy
czujników np. złącze H16  dwustanowy czujnik ciśnienia progowego PCC3, H10 
pływakowy przetwornik poziomu PPP-1 itd.
14
BLOK STEROWANIA HYDRAULIKI
K57.049.03.DTR
I KONTROLI MECHANIZMÓW BSHkm
9. INSTRUKCJA KONSERWACJI
Moduł BSHkm nie wymaga żadnych zabiegów konserwacyjnych poza okresowym
kontrolowaniem stanu przewodów i złącz elektrycznych. W razie stwierdzenia wadliwego
działania modułu BSHkm, należy wymienić go na zapasowy, a uszkodzony dostarczyć do
producenta.
OSTRZEŻENIE: Przed wymianą urządzenia należy odłączyć wszystkie przewody
zasilajÄ…ce.
Montaż i demontaż bloku BSHkm powinien być przeprowadzany przez przeszkolony
personel.
Zabrania siÄ™ eksploatacji urzÄ…dzenia BSHkm z uszkodzonymi przewodami
a w szczególności z uszkodzonymi przewodami zasilającymi.
10. INSTRUKCJA NAPRAW
Wszelkie naprawy i remonty BSHkm mogą być prowadzone jedynie przez producenta
urządzenia. Nie zostało wydane zezwolenie jakiejkolwiek innej jednostce. Dotyczy to
zarówno okresu gwarancyjnego jak i pogwarancyjnego. Podstawą prowadzenia napraw jest
dokumentacja wykonawcza producenta urzÄ…dzenia.
11. INFORMACJA O SZKOLENIACH
Szkolenia personelu w zakresie elektrycznego i mechanicznego montażu urządzenia BSHkm
prowadzone sÄ… pod adresem:
Centrum Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa EMAG
ul. Leopolda 31
40-189 KATOWICE
tel. kontaktowy: +48 (0-32) 2007577,2007570 fax: [phone]
12. PRZECHOWYWANIE I TRANSPORT
Moduły BSHkm przechowywane przy dłuższym okresie magazynowania w opakowaniach
fabrycznych w pomieszczeniach suchych o temperaturze do 40°C i wilgotnoÅ›ci do 65 %.
Urządzenie należy transportować w przygotowanych przez producenta opakowaniach
w pozycji poziomej tak, aby uniknąć możliwości uszkodzenia lub wygięcia odstających
elementów montażowych i złącz.
15
BLOK STEROWANIA HYDRAULIKI
K57.049.03.DTR
I KONTROLI MECHANIZMÓW BSHkm
13. WARUNKI UŻYTKOWANIA W OKRESIE GWARANCYJNYM
I POGWARANCYJNYM
Pewna i bezawaryjna praca Bloku Sterowania Hydrauliki i Kontroli Mechanizmów BSHkm
umożliwiająca poprawne działanie, zależna jest od stanu technicznego wchodzących w jego
skład podzespołów i elementów.
Zabrania się odkręcania lub luzowania śrub mocujących pokrywę górną do dolnej części
obudowy oraz samodzielnej wymiany kart elektroniki lub próby ich naprawy pod groz
bÄ…
utraty gwarancji.
Producent udziela gwarancji na podstawie kart gwarancyjnych dostarczanych Å‚Ä…cznie
z wyrobem. Warunkiem zachowania gwarancji producenta jest spełnienie następujących
wymagań:
Ż# przestrzeganie zaleceń zawartych w niniejszej DTR,
Ż# zapewnienie warunków pracy urządzenia określonych w parametrach
technicznych,
Ż# zachowanie oznaczeń i symboli (numeru seryjnego) identyfikacyjnych
poszczególnych elementów wyrobu,
Ż# użytkowanie zgodnie z przeznaczeniem,
Ż# powierzenie obsługi wyrobu personelowi o odpowiednich uprawnieniach,
uzyskanych po przeszkoleniach prowadzonych przez producenta systemu.
Gwarancja nie obejmuje uszkodzeń wynikłych z nieprawidłowej eksploatacji, transportu
i przechowywania, prowadzących do uszkodzeń mechanicznych lub elektrycznych
(np. zalania wodą, uszkodzenia ładunkiem elektrostatycznym oraz uszkodzeń złącz,
przewodów itp.).
Po upływie gwarancji, Centrum Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa EMAG prowadzi
naprawy BSHkm na zasadzie odrębnego porozumienia.
Adres producenta:
Centrum Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa EMAG
ul. Leopolda 31
40-189 KATOWICE
tel. kontaktowy: [phone]
14. WARUNKI I SPECYFIKACJA DOSTAWY
Producentem i dostawcą Bloku Sterowania Hydrauliki i Kontroli Mechanizmów BSHkm jest
Centrum Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa EMAG.
Dostawa obejmuje:
" Blok Sterowania Hydrauliki i Kontroli Mechanizmów BSHkm,
" Wtyki zaślepiające typu G4W1F dla gniazd H1-H5 i H12-H19, oraz wtyki
zaślepiające GO610WF dla gniazd H6-H11, (ilość dostarczonych wtyków
zaślepiających zależy od liczby niewykorzystanych złącz w urządzeniu),
" Deklarację Zgodności WE,
" KartÄ™ gwarancyjnÄ…,
16
BLOK STEROWANIA HYDRAULIKI
K57.049.03.DTR
I KONTROLI MECHANIZMÓW BSHkm
" DokumentacjÄ™ Techniczno  RuchowÄ… K57.049.03.DTR
" Oprogramowanie bloku BSHkm uzgodnione podczas zamawiania z odbiorcÄ… systemu,
" Komplet wtyków G4W1F i GO610WF w przypadku samodzielnego montażu
czujników,
" Wykonanie okablowania na specjalne życzenie klienta na podstawie odrębnej umowy.
Oprogramowanie bloku BSHkm jest zależne od aplikacji i może być różne dla różnego
rodzaju i typu maszyny. W zamówieniu bloku BSHkm należy uzgodnić z producentem
systemu wszystkie szczególne wymagania dotyczące algorytmu pracy urządzenia
(oprogramowania) oraz uzgodnić konfigurację wejść analogowych.
W zamówieniu należy podać symbol handlowy wyrobu zgodnie z oznaczeniami tablicy 2, np.
BSHkm/KS-E xxxx
typ wyrobu np. Blok Sterowania ...
rodzaj maszyny np. kombajn ścianowy  elektryczny
typ maszyny np. KGE710E
Tabela 4. Specyfikacja dostawy
Lp. Nazwa wyrobu Typ Symbol Uwagi
handlowy
1. Blok Sterowania Hydrauliki BSHkm BSH/KS-E 1) dla
i Kontroli Mechanizmów kombajnów
ścianowych
elektrycznych
2) specyfikacja
konfiguracji wg
tabeli 2
BSH/KS-H 1) dla
kombajnów
ścianowych
hydraulicznych
2) specyfikacja
konfiguracji wg
tabeli 2
2. Wtyk zaślepiający dla GO610WF GO610WF - WS podać liczbę
złącza GO610WF wtyków
3. Wtyk zaślepiający dla G4W1F G4W1F - WS podać liczbę
złącza G4W1F wtyków
4. Wtyk GO610WF GO610WF GO610WF podać liczbę
wtyków
5. Wtyk G4W1F G4W1F G4W1F podać liczbę
wtyków
17