LABORATORIUM URZĄDZENIA NAWIGACYJNE
NR-ĆWICZENIA 13	DATA WYKONANIA ĆW	DATA ODDANIA SPRAWO.
TEMAT ĆWICZENIA: Problemy techniki dużych mocy i mikrofal w radarach.
ROK: GRUPA: II TM D	IMIĘ I NAZWISKO KRYSTIAN RADZIMSKI	OCENA: PODPIS PROWADZĄCEGO

TEMAT:

1. Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest zapoznanie z metodami określenia pozycji radarowej oraz analiza czynników wpływających na dokładność pozycji.

2. Opis układu pomiarowego.

Radar Nucleus 6000

- Sposób prezentacji ech - cyfrowy typu raster scan

- Pasmo X

- Przekątna ekranu 660 mm

- Zakresy : 0,25; 0,5; 0,75; 1,5; 3; 6; 12; 24; 36; 48;

- Długość impulsu krótki 0,07s

średni 0,48s

długi 0,9s

Zakres	Odległość między kręgami stałymi	Impuls
0,25	0,05	Krótki
0,5	0,1	Krótki
0,75	0,25	Krótki (Średni )
1,5	0,25	Krótki
3	0,5	Średni ( długi, krótki )
6	1	Średni
12	2	Średni
24	4	Średni
36	8	Długi ( Średni )
48	16	Długi ( Średni )

Stanowisko symulacji komputerowej

Element zintegrowany z radarem służy do sterowania całym obrazem na radarze oraz do sterowania parametrami ruchu statku.

Wykonanie ćwiczenia:

W ćwiczeniu korzystaliśmy z symulacji komputerowej sprzężonej z radarem i prowadziliśmy nawigację na pewnym odcinku żeglownym w celu porównania pozycji odczytywanych z DGPS i otrzymywanych z wykreślenia linii pozycyjnych z namiarów i odległości do pewnych obiektów. W ćwiczeniu dodatkowym utrudnieniem było występowanie prądu o stałym kierunku i prędkości

W ćwiczeniu najistotniejszym faktem było pokazanie stopnia niedokładności ręcznego określania pozycji i przez to wymuszenie zwiększenia dokładności wykonywanych pomiarów i skrócenia ich czasu

Tabela przebiegu pomiarów, moment obserwacji oraz odczytanych pozycji

Nazwa obiektu	Parametry linii pozycyjnych		Pozycja z DGPS				Pozycja z linii pozycyjnej
		Namiar	Odległość	ϕ		λ	ϕ		λ
Racon		233°	2,49	53°34,7'		000°17,8'	53°34,4'		000°16,9'
Cypel		268,2°	6,3	53°33,7'		000°16,2'	53°34,3'		000°16,8'
Racon		266°	1,0	53°33,7'		000°15,9'	53°33,4'		000°15,4'
Cypel		280°	5,8	53°33,7'		000°15,9'	53°33,2'		000°12,8'
Cypel		274°	5,25	53°33,34'		000°14,9'	53°33,7'		000°12,0'
Racon		320°	0,3	53°33,24'		000°14,3'	53°33,1'		000°12,0'
Cypel		277°	4,93	53°33,23		000°14,22'	53°33,4'		000°11,6'
Cypel		286,2°	3,7	53°32,9'		000°11,9'	53°33,2'		000°11,0'
Cypel		292°	3,2	53°32,8'		000°10,9'	53°33,1'		000°09,7'
Racon 2		062°	2,0	53°62,2'		000°10,9'	53°32,8'		000°08,4'
Racon 2		066,5°	1,5	53°32,5'		000°09,2'	53°33,2'		000°08,3'
Cypel		310°	2,6	53°32,5'		000°09,2'	53°33,1'		000°07,5'
Cypel		327°	1,3	53°33,28'		000°07,22'	53°33,5'		000°07,3'
Cypel		073°	0,5	53°33,4'		000°05,56'	53°34,3'		000°06,1'
Cypel		084°	0,44	53°34,5'		000°05,7'	53°34,4'		000°06,0'
Cypel		125°	1,2	53°35,3'		000°04,9'	53°34,9'		000°05,5'

Wnioski

Po przeprowadzeniu ćwiczenia, wyznaczenia jak najdokładniejszych pozycji z otrzymanych parametrów linii pozycyjnych i porównaniu pozycji otrzymanych z pozycjami odczytanymi z DGPS możemy wyraźnie zauważyć jak dużym błędem obarczone są współrzędne pozycji otrzymanych z linii pozycyjnych w porównaniu z pozycjami odczytanymi z DGPS.

Na dokładność pozycji określanej z linii pozycyjnej składają się takie czynniki jak czas pomiędzy odczytem odległości i namiaru na dany obiekt oraz zbyt krótki czas jaki w sytuacji manewrowania na niebezpiecznym akwenie przypada na podział czynności takich jak: określanie ciągłej pozycji, wydawanie poleceń, analizę sytuacji, obserwację otoczenia, kontrolę radaru i analizę z mapą.

Ćwiczenie to unaocznia jak pomocnym urządzeniem jest GPS, oraz jak konieczne jest wprawne i dokładne określanie linii pozycyjnej w jakikolwiek sposób w szczególności w czasie manewrowania trudnych akwenach.

2

---