GR A

1. jakie są wartości promienia tocznego w przypadku poślizgu i ślizgania? Poślizg – r_t < r ( w przypadku całkowitego poślizgu promień toczny r_t = 0)

V_B (prędkość obwodowa)> V_o (prędkość unoszenia) $r_{t} = \frac{S}{2\pi \bullet n_{k}}$ Ślizganie - r_t > r (w krańcowym przypadku promień toczny r_t zmierza do nieskończoności) Intensywność poślizgu

$S_{p} = 1 - \frac{r_{t}}{r_{d}} \bullet 100\%$ Intensywność ślizgania $S_{S} = 1 - \frac{r_{d}}{r_{t}} \bullet 100\%\text{\ \ \ }$ r_t=r – brak poślizgu i ślizgania 2. Zdefiniuj współczynnik f podaj od czego zależy. $f = \frac{e}{r_{d}}$ – współczynnik

oporu toczenia: -zależy od nawierzchni (asfalt, beton 0,008-0,012; bruk 0,015; piasek 0,15-0,3);-ciśnienia w ogumieniu i samego ogumienia; -prędkości3. Co oznacza opis na

oponie? 185/60 S R 14 tubeless. Szerokość[mm] / ile % szerokości stanowi wysokość / indeks prędkości / opona radialna / średnica obręczy w calach / opona bezdętkowa

4. Zdefiniuj współczynnik φ⁰ , wymień od czego zależy. $\varphi^{0} = \frac{X_{\max}}{Z}$ - współczynnik przyczepności granicznej $\varphi^{0} = \frac{m \bullet \frac{\text{dV}}{\text{dt}}}{\text{mg}} = \frac{\frac{\text{dV}}{\text{dt}}}{g}$ zależy od: -rodzaju nawierzchni; -ogumienia;

-S_P intensywności poślizgu lub S_S intensywności ślizgania. (asfalt, beton 0,8- 0,7 nawierzchnia sucha, 0,4 n.mokra; bruk 0,7-0,6 n.sucha, 0,5 n.mokra; droga gruntowa 0,5

-0,6 n. sucha, 0,3-0,4 n.mokra; oblodzenie 0,15 n.sucha, 0,3 n. mokra.)5. Narysuj wykres φ⁰ w funkcji poślizgu/ślizgania.

6. Od jakich parametrów samochodu zależy zdolność pokonywania wzniesień?Zależy od : napędu (na przód, tył, 4x4),samochód z prenit napędem pokonuje mniejsze kąty;

-od rozstawu osi; - od wysokości środka ciężkości; - od φ⁰ ; -od funkcji tgα = φ⁰ napęd 4x4( można pokonać ok. 38°); $\text{tgα} = \frac{\varphi^{0} \bullet a - f \bullet b}{l - c \bullet \left( \Phi^{0} + f \right)}$ napęd na tył; $\text{tgα} = \frac{\varphi^{0} \bullet b - f \bullet a}{l + c \bullet \left( \Phi^{0} + f \right)}$ napęd

na przód7. Narysuj układ sił działający na samochód hamujący na płaszczyźnie. Jakie uproszczenia są stosowane?

P_P = 0,   α = 0,   P_bk1 = P_f1,   P_bk2 = P_f2 $\sum_{}^{}P_{\text{ix}} = 0 < = > \ P_{H1} + P_{H2} - P_{b} = \frac{\text{mdV}}{\text{dt}}$ P_H ≤ (φ⁰−f) • Z_H + P_bk = >P_H = φ⁰ • z

P_H1 = φ⁰ • Z₁, P_H2 = φ⁰ • Z₂ 8. Co to jest współczynnik rozdziału sił hamujących H. Jaki powinien być dla idealnego układu hamulcowego?$H = \frac{P_{H1}}{P_{H2}} = \frac{\varphi^{0} \bullet Z_{1}}{\varphi^{0} \bullet Z_{2}} = f \bullet \left( a_{H} \right)$

Aby w całym zakresie opóźnień hamowania była wykorzystana przyczepność obydwu osi równocześnie, to siły hamujące powinny się tak zmieniać jak zmieniają się naciski.

$\ H_{\text{idealne}} = \frac{Z_{1}}{Z_{2}} = \frac{b + \gamma_{H} \bullet c}{a - \gamma_{H} \bullet C}$ γ_H- intensywność hamowania $\gamma_{H} = \frac{P_{b}}{\text{mg}}$ 9.Jakie max opóźnienie osiągnie samochód hamujący na nawierzchni φ⁰=1 z pełnym wykołysaniem

przyczepności wszystkich kół?

φ⁰ = 1,    P_H1 = φ⁰ • Z₁,   $\sum_{}^{}M_{\text{iB}} = 0 < = > \ Z_{1} = m \bullet \frac{\text{dV}}{\text{dt}} \bullet \frac{c}{l} + \text{mg} \bullet \frac{b}{l}$ tył hamuje w 35% $\frac{\text{dV}}{\text{dt}} = \frac{\varphi^{0} \bullet g \bullet \frac{b}{l} \bullet 1,35}{1 - \varphi^{0} \bullet 1,35 \bullet \frac{c}{l}}$ P_H1 = φ⁰ • Z₁, P_H2 = φ⁰ • Z₂;

Z₁ + Z₂ = mg; a = b; $m\frac{\text{dV}}{\text{dt}} = Z_{1} + Z_{2} = \text{mg}$ ; $m\frac{\text{dV}}{\text{dt}} = \text{mg}$ ; $\frac{\text{dV}}{\text{dt}} = g$ 10. Narysuj schemat dwuobwodowej pompy hamulcowej.

11.Zdefiniuj jednostki W, J, Pa.Wat $W = \frac{J}{s}$ - praca jednego dżula wykonana w ciągu 1 sekundy; Dżul $J = \frac{m^{2} \bullet \text{kg}}{s^{2}} = \text{Nm}$ - Jeden dżul to praca

wykonana przez siłę o wartości 1 N przy przesunięciu punktu przyłożenia siły o 1 m w kierunku równoległym do kierunku działania siły; Pascal $\text{Pa} = \frac{N}{m^{2}}$

12. Narysuj schemat kinematyczny czterobiegowej skrzyni trójwałkowej.

13. Narysuj schemat kinematyczny przekładni głównej stożkowej z symetrycznym mechanizmem różnicowym.

14. jaki przebieg ma moment w funkcji ω dla idealnego trakcyjnego źródła napędu- narysuj.

15. Co to są wskaźniki elastyczności obrotowej i momentowej silnika spalinowego? $e_{n} = q = \frac{\omega_{n}}{\omega_{M}}$ - elastyczność obrotowa;

$e_{M} = \beta = \frac{M_{M}}{M_{N}}$ - elastyczność momentowa 16. Zdefiniuj wskaźnik dynamiczny D. Jakie są jego wartości na I biegu? $D = \frac{P_{n} - P_{p}}{\text{mg}}$; (P_n − P_p)wolna siła napędowa(tą siłą

dysponuje kierowca); D jest informacją ile Newtonów „wolnej siły napędowej” przypada na 1N ciężaru. $D_{\text{bmax}} = \frac{P_{\text{nmax}} - P_{p}}{\text{mg}} = \frac{M_{\text{bmax}} \bullet i_{b} \bullet i_{g} \bullet \eta - P_{p} \bullet r_{d}}{r_{d} \bullet \text{mg}}$ $D_{\text{Imax}} = \frac{P_{\text{nmaxI}} - P_{p}}{\text{mg}}$ ;

P_p- pomijamy bo na biegu I jest mała prędkość $P_{\text{nmaxI}} = \frac{M_{M} \bullet i_{I} \bullet i_{g} \bullet \eta}{r_{d}}$ -max siła na biegu I; $D_{\text{Imax}} \bullet \text{mg} = \frac{M_{M} \bullet i_{I} \bullet i_{g} \bullet \eta}{r_{d}} = > i_{I} = \frac{D_{\text{Imax}} \bullet \text{mg} \bullet r_{d}}{M_{M} \bullet i_{g} \bullet \eta}$ dla samochodów podobnej klasy

Dmax dobieramy z katalogów, a dla reszty mamy: $D_{\max} = \frac{f + \tan\alpha_{\max}}{\sqrt{1 + \tan\alpha_{\max}}}$ dla europy tanα_max > 0, 4 17. Jaki jest związek ω i V dla danego przełożenia i_cx ? $V_{x} = \frac{\omega \bullet r_{d}}{i_{\text{cx}}}$ ; i_cx = i_x • i_g

18.Jaka jest zależność P_nx w funkcji M i przełożenia całkowitego?$P_{\text{nx}} = \frac{M \bullet \eta \bullet i_{c}}{r_{d}}$ 19. Narysuj charakterystykę szybkościową silnika ZI.

20. Od czego zależy liczba biegów z? $z = \frac{\log a_{\text{IZ}}}{\text{logq}} + 1$ ; $q = \frac{\omega_{n}}{\omega_{M}}$ - elastyczność obrotowa; $a_{\text{IZ}} = \frac{i_{I}}{i_{z}}$ -całkowita rozpiętość przełożeń.