Podczas pracy na polu agregat maszynowy oprócz przejazdów roboczych wykonuje się również przejazdy jalowe, która SA niezbędne do zachowania ciągłości procesu technologicznego.

Stosunek długości przejazdow roboczucg do sumy wszystkich przejazdow wykonywanych przez agregat na zagonie nazywa się Współczynnykiem ruchów roboczych:

K=S_r/S_c=S_r/(S_r+S_n)

K=współczynnik ruchow roboczych [m]

S_c-dlugosc drogi wszystkich przejazdow [m]

S_r-dlugosc drogi przejazdow roboczych na zagonie [m]

S_n-dlugosc drogi przejazdow jalowych na zagonie (nawrotow) [m]

Z punktu widzenia efektywnego wykorzystania czasu pracy pożądane jest, aby współczynnik ruchów roboczych był jak największy.

Współczynnik ruchów roboczych zależy od:

-promienia skretu agregatu,

-dlugosc drogi wyjazdu agregatu,

-szeroosci roboczej maszyny,

-dlugosc i szeokosc zagonu,

-sposób prowadzenia agregatu na zagonie,

Nawroty o 90^o i 180^o wykonywane przez agregaty maszynowe podczas prac polowych.

Nawroty o 90^o:

-bezpętlowy,

-pętlowy,

-pętlowy skręcony,

Nawroty o 180^o:

-bezpętlowy

-bezpętlowy z prostoliniowym odcinkiem,

-pętlowy gruszkowy.

-pętlowy ósemkowy,

-pętlowy jednostronny,

-pętlowy leżący,

-~~~~

W normalnych warunkach eksploatacji, gdy parametry geometryczne agregatu i wymiary pola są z góry określone – wpływ na wartość współczynnika ruchow roboczych wywierac będzie:

-szerokosc zagonow na które zostaje rozdzielone pole,

-sposób prowadzenia agregatu po zagonie,

-dlugosc ~~~~

W pracy zagonowej w skład lub rozorywkę długości drogi przejazdów roboczych wyznaczamy z zależności:

S_r=L_z*Z/b

L_z-dlugosc zagonu [m]

Z-szerokosc zagonu [m]

b-szerokosc robocza narzedzia

~~~~

i_n=Z/b -1

i_p=2R/b -1

i_b=(Z-2R)/b

S_n=i_p*S_p+i_b*S_b

S_b=R+X+2e

X_śr=(Z+2R)/2

S_p=6R+2e

Z_opt=$\sqrt{}$2(L_zb+8R²)

K=L_z/(L_z+6R+2e)

E_p=0,5b+2,7R+e=~3R+e

E_b=0,5b+R+e=~1,5R+e

S_pk=(3π/2+2)*R=6,7R

S_pw=(π/2~~~~~

K=L_zZ/

Zad.1.

Porównać pracę ciągnika ursus c330 z pługiem zawieszanym podczas orki dwóch pól. Dla wykorzystywanego agregatu

promień skrętu wynosi około 4,5m,

szerokość robocza 0,6m

Długość drogi wyjazdu i wjazdu około 2m,

Warunki pracy na polu pierwszym:

Długość zagonu 100m

szerokość 36m,

Pole drugie:

Długość zagonu 400m

Szerokość 60 m

L_z1=100m

L_z2=400m

Z₁=36m

Z₂=60m

K=S_r/S_c=S_r/(S_r+S_n)

S_r=L_z*Z/b

S_r1=L_z1*Z₁/b= 100*36/0,6=6000[m]

S_r2=L_z2*Z₂/b=400*60/0,6=40000[m]

S_n1=i_p*S_p+i_b*S_b=

Zad.2.

Obliczyc optymalna szerokosc zagonu dla ciagnika ursus 912 I kombajnu do zbioru ziemniakow z614 podczas zbioru ziemniakow wiedzac ze promien skretu wynosi 9m, licza rzedow zbieranycj jednoczesnie wynosi 2 szerokosc miedzyrzedzi 51cm, dlugosc zagonu 600m, dlugosc drogi wjazdu I wyjazdu 3m,

Zad.3.

Obliczyc wartość współczynnika kappa dla czółenkowego sposobu prowadzenia agregatow i następujących długość zagonow:

100 200 300 400 500 600 700 i 800 metrow wiedzac ze promien skretu agregatu wynosi 8m a długość drogi wjazdu i wyjazdu 3m, wykonac wykres dla kappa w zależności od długości zagonu