Politechnika Śląska
Wydział Transportu
Katowice
Rok akademicki 2009/2010
Układy przenoszenia napędu
Temat: Projekt Wał
Grupa dziekańska: T-36LT
Adrian Chojnowski
Rys. 1. Zarys teoretyczny i rzeczywisty wału 1
Wydruk projektu programu Wał 1
PARAMETRY WAŁU
----------------------------------------------------------------------
Prędkość obrotowa .................... n [1/min] = 750,000
Kierunek obrotów ................................. prawy
Siły poosiowe przeniesie łożysko ............. y = 468,40
Charakter zmienności obciążenia wału:
obustronne zginanie
jednostronne skręcanie
DANE MATERIAŁOWE
----------------------------------------------------------------------
Materiał wału .................................... stal 35HM
Rodzaj stali ..................................... ulepszona cieplnie
Parametry stali:
Naprężenie dopuszczalne dla zginania ... kgo [MPa] = 340
Naprężenie dopuszczalne dla skręcania .. kso [MPa] = 200
Wytrzymałość zmęczeniowa dla
zginania obustronnego ................ Zgo [MPa] = 500
skręcania obustronnego ............... Zso [MPa] = 260
skręcania jednostronnego ............. Zsj [MPa] = 550
Wytrzymałość na rozciąganie ............ Rm [MPa] = 1000
Granica plastyczności ................. Re [MPa] = 800
Element 1 - SPRZĘGŁO
----------------------------------------------------------------------
Odległość punktu przyłożenia sił od bazy y [mm] = 0,00
Moc przenoszona przez koło .............. N [kW] = 27,00
Kierunek strumienia mocy ......................... na wał
Element 2 - ŁOŻYSKO
----------------------------------------------------------------------
Odległość punktu przyłożenia sił od bazy y [mm] = 80,00
Element 3 - KOŁO ZĘBATE
----------------------------------------------------------------------
Odległość punktu przyłożenia sił od bazy y [mm] = 140,00
Kąt fazowy .......................... delta [°] = 0,00
Średnica podziałowa koła zębatego ....... d [mm] = 57,60
Moc przenoszona przez koło .............. N [kW] = 27,00
Kierunek strumienia mocy ......................... z wału
Rodzaj zębów ..................................... śrubowe
Nominalny kąt przyporu ............... alfa0 [°] = 20,00
Kąt pochylenia linii zęba ............. beta [°] = 12,00
Kierunek pochylenia linii zęba ................... lewy
Siła promieniowa ........................ Fr [N] = 16327,48
Siła obwodowa ........................... Fo [N] = 7298,30
Siła poosiowa ........................... Fw [N] = -9860,58
Element 4 - ŁOŻYSKO
----------------------------------------------------------------------
Odległość punktu przyłożenia sił od bazy y [mm] = 468,40
DOBÓR ŁOŻYSK
----------------------------------------------------------------------
Typ łożysk ...................................... kulkowe zwykłe
Parametry pracy łożysk
Zakładana trwałość łożysk ........ Lh [godz.] = 350
Ruchomy element ............................... wałek
Smarowanie .................................... olejem
Łożysko A
Oznaczenie ................................. 6407
Wymiary
Średnica wewn. ....................... d [mm] = 35.00
Średnica zewn. ....................... D [mm] = 100.00
Szerokość ............................ B [mm] = 25.00
Promień sfazowania ................... r [mm] = 1.50
Własności
Nośność ruchowa ...................... C [N] = 55000.00
Nośność spoczynkowa .................. Co [N] = 30000.00
Prędkość graniczna (dla smaru) ngr [obr/min] = 6500.00
Prędkość graniczna (dla oleju) ngr [obr/min] = 8000.00
Trwałość łożyska (obl.) ........... Lh [godz] = 651.62
Łożysko B
Oznaczenie ................................. 6406
Wymiary
Średnica wewn. ....................... d [mm] = 30.00
Średnica zewn. ....................... D [mm] = 90.00
Szerokość ............................ B [mm] = 23.00
Promień sfazowania ................... r [mm] = 1.50
Własności
Nośność ruchowa ...................... C [N] = 43300.00
Nośność spoczynkowa .................. Co [N] = 24000.00
Prędkość graniczna (dla smaru) ngr [obr/min] = 8000.00
Prędkość graniczna (dla oleju) ngr [obr/min] = 10000.00
Trwałość łożyska (obl.) ........... Lh [godz] = 2994.86
ZMĘCZENIOWE OBLICZENIA SPRAWDZAJĄCE WAŁU
-----------------------------------------------------------------
Współrzędna sprawdzanego przekroju ........ y [mm] = 0,00
Parametr chropowatości ................... Ra [um] = 3,20
Podałeś współrzędną przekroju
czopu nr 1 o średnicy ................... d [mm] = 30,00
Rodzaj karbu - rowek wpustowy zakończony ostro
Ogólny wsp. bezp. = 14,129
ZMĘCZENIOWE OBLICZENIA SPRAWDZAJĄCE WAŁU
-----------------------------------------------------------------
Współrzędna sprawdzanego przekroju ........ y [mm] = 0,00
Parametr chropowatości ................... Ra [um] = 3,20
Podałeś współrzędną przekroju
czopu nr 1 o średnicy ................... d [mm] = 30,00
Rodzaj karbu - rowek wpustowy zakończony ostro
Ogólny wsp. bezp. = 14,129
Tabela 1. Wymiary wału
|
Wspólrzędne czopu |
Średnica |
|
|||
l. p |
Od y0[mm] |
Do y1[mm] |
D[mm] |
wpust |
Długość [mm] |
uwagi |
1 |
-32,20 |
-29,00 |
30,00 |
- |
- |
wydłużenie |
1 |
-29,00 |
29,00 |
30,00 |
Jeden wpust |
25,00 |
główny |
2 |
29,00 |
64,30 |
34,00 |
- |
- |
- |
3 |
64,30 |
67,50 |
35,00 |
- |
- |
wydłużenie |
3 |
67,50 |
92,50 |
35,00 |
- |
- |
główny |
4 |
92,50 |
109,40 |
37,00 |
- |
- |
- |
5 |
109,40 |
113,10 |
38,00 |
- |
- |
wydłużenie |
5 |
113,10 |
166,90 |
38,00 |
Jeden wpust |
36,00 |
główny |
6 |
166,90 |
176,90 |
42,00 |
- |
- |
- |
7 |
176,90 |
250,00 |
36,00 |
- |
- |
- |
8 |
250,00 |
350,00 |
34,00 |
- |
- |
- |
9 |
350,00 |
456,90 |
32,00 |
- |
- |
- |
10 |
456,90 |
479,90 |
30,00 |
- |
- |
główny |
10 |
479,90 |
483,10 |
30,00 |
- |
- |
wydłużenie |
Rys. 2. Zarys teoretyczny i rzeczywisty wału 2
Wydruk projektu programu Wał 2
PARAMETRY WAŁU
----------------------------------------------------------------------
Prędkość obrotowa .................... n [1/min] = 140,000
Kierunek obrotów ................................. lewy
Siły poosiowe przeniesie łożysko ............. y = 388,40
Charakter zmienności obciążenia wału:
obustronne zginanie
jednostronne skręcanie
DANE MATERIAŁOWE
----------------------------------------------------------------------
Materiał wału .................................... stal 35HM
Rodzaj stali ..................................... ulepszona cieplnie
Parametry stali:
Naprężenie dopuszczalne dla zginania ... kgo [MPa] = 340
Naprężenie dopuszczalne dla skręcania .. kso [MPa] = 200
Wytrzymałość zmęczeniowa dla
zginania obustronnego ................ Zgo [MPa] = 500
skręcania obustronnego ............... Zso [MPa] = 260
skręcania jednostronnego ............. Zsj [MPa] = 550
Wytrzymałość na rozciąganie ............ Rm [MPa] = 1000
Granica plastyczności ................. Re [MPa] = 800
Element 1 - ŁOŻYSKO
----------------------------------------------------------------------
Odległość punktu przyłożenia sił od bazy y [mm] = 0,00
Element 2 - KOŁO ZĘBATE
----------------------------------------------------------------------
Odległość punktu przyłożenia sił od bazy y [mm] = 60,00
Kąt fazowy .......................... delta [°] = 180,00
Średnica podziałowa koła zębatego ....... d [mm] = 308,00
Moc przenoszona przez koło .............. N [kW] = 27,00
Kierunek strumienia mocy ......................... na wał
Rodzaj zębów ..................................... śrubowe
Nominalny kąt przyporu ............... alfa0 [°] = 20,00
Kąt pochylenia linii zęba ............. beta [°] = 12,00
Kierunek pochylenia linii zęba ................... prawy
Siła promieniowa ........................ Fr [N] = -3053,45
Siła obwodowa ........................... Fo [N] = -1364,88
Siła poosiowa ........................... Fw [N] = -1844,06
Element 3 - KOŁO ZĘBATE
----------------------------------------------------------------------
Odległość punktu przyłożenia sił od bazy y [mm] = 281,00
Kąt fazowy .......................... delta [°] = 0,00
Średnica podziałowa koła zębatego ....... d [mm] = 107,67
Moc przenoszona przez koło .............. N [kW] = 27,00
Kierunek strumienia mocy ......................... z wału
Rodzaj zębów ..................................... śrubowe
Nominalny kąt przyporu ............... alfa0 [°] = 20,00
Kąt pochylenia linii zęba ............. beta [°] = 12,00
Kierunek pochylenia linii zęba ................... prawy
Siła promieniowa ........................ Fr [N] = -68630,23
Siła obwodowa ........................... Fo [N] = -30677,38
Siła poosiowa ........................... Fw [N] = 26259,63
Element 4 - ŁOŻYSKO
----------------------------------------------------------------------
Odległość punktu przyłożenia sił od bazy y [mm] = 388,40
DOBÓR ŁOŻYSK
----------------------------------------------------------------------
Typ łożysk ...................................... kulkowe zwykłe
Parametry pracy łożysk
Zakładana trwałość łożysk ........ Lh [godz.] = 350
Ruchomy element ............................... wałek
Smarowanie .................................... olejem
Łożysko A
Oznaczenie ................................. 6409
Wymiary
Średnica wewn. ....................... d [mm] = 45.00
Średnica zewn. ....................... D [mm] = 120.00
Szerokość ............................ B [mm] = 29.00
Promień sfazowania ................... r [mm] = 2.00
Własności
Nośność ruchowa ...................... C [N] = 76200.00
Nośność spoczynkowa .................. Co [N] = 45000.00
Prędkość graniczna (dla smaru) ngr [obr/min] = 5500.00
Prędkość graniczna (dla oleju) ngr [obr/min] = 6700.00
Trwałość łożyska (obl.) ........... Lh [godz] = 1831.26
Łożysko B
Oznaczenie ................................. 6409
Wymiary
Średnica wewn. ....................... d [mm] = 45.00
Średnica zewn. ....................... D [mm] = 120.00
Szerokość ............................ B [mm] = 29.00
Promień sfazowania ................... r [mm] = 2.00
Własności
Nośność ruchowa ...................... C [N] = 76200.00
Nośność spoczynkowa .................. Co [N] = 45000.00
Prędkość graniczna (dla smaru) ngr [obr/min] = 5500.00
Prędkość graniczna (dla oleju) ngr [obr/min] = 6700.00
Trwałość łożyska (obl.) ........... Lh [godz] = 595.25
DOBÓR ŁOŻYSK
----------------------------------------------------------------------
Typ łożysk ...................................... kulkowe zwykłe
Parametry pracy łożysk
Zakładana trwałość łożysk ........ Lh [godz.] = 350
Ruchomy element ............................... wałek
Smarowanie .................................... olejem
Łożysko A
Oznaczenie ................................. 6409
Wymiary
Średnica wewn. ....................... d [mm] = 45.00
Średnica zewn. ....................... D [mm] = 120.00
Szerokość ............................ B [mm] = 29.00
Promień sfazowania ................... r [mm] = 2.00
Własności
Nośność ruchowa ...................... C [N] = 76200.00
Nośność spoczynkowa .................. Co [N] = 45000.00
Prędkość graniczna (dla smaru) ngr [obr/min] = 5500.00
Prędkość graniczna (dla oleju) ngr [obr/min] = 6700.00
Trwałość łożyska (obl.) ........... Lh [godz] = 1831.26
Łożysko B
Oznaczenie ................................. 6409
Wymiary
Średnica wewn. ....................... d [mm] = 45.00
Średnica zewn. ....................... D [mm] = 120.00
Szerokość ............................ B [mm] = 29.00
Promień sfazowania ................... r [mm] = 2.00
Własności
Nośność ruchowa ...................... C [N] = 76200.00
Nośność spoczynkowa .................. Co [N] = 45000.00
Prędkość graniczna (dla smaru) ngr [obr/min] = 5500.00
Prędkość graniczna (dla oleju) ngr [obr/min] = 6700.00
Trwałość łożyska (obl.) ........... Lh [godz] = 595.25
ZMĘCZENIOWE OBLICZENIA SPRAWDZAJĄCE WAŁU
-----------------------------------------------------------------
Współrzędna sprawdzanego przekroju ........ y [mm] = 86,91
Parametr chropowatości ................... Ra [um] = 3,20
Podałeś współrzędną przekroju
czopu nr 4 o średnicy ................... d [mm] = 53,00
Rodzaj karbu - rowek wpustowy zakończony ostro
Ogólny wsp. bezp. = 4,600
ZMĘCZENIOWE OBLICZENIA SPRAWDZAJĄCE WAŁU
-----------------------------------------------------------------
Współrzędna sprawdzanego przekroju ........ y [mm] = 150,01
Parametr chropowatości ................... Ra [um] = 3,20
Podałeś współrzędną przekroju
czopu nr 5 o średnicy ................... d [mm] = 56,00
Rodzaj karbu - rowek wpustowy zakończony ostro
Ogólny wsp. bezp. = 4,419
Tabela 2. Wymiary wału
|
Wspólrzędne czopu |
Średnica |
|
|||
l. p |
Od y0[mm] |
Do y1[mm] |
D[mm] |
wpust |
Długość [mm] |
uwagi |
1 |
-18,20 |
-14,50 |
45,00 |
- |
- |
wydłużenie |
1 |
-14,50 |
14,50 |
45,00 |
- |
- |
główny |
2 |
14,50 |
28,80 |
47,00 |
- |
- |
- |
3 |
28,80 |
33,10 |
50,00 |
- |
- |
wydłużenie |
3 |
33,10 |
86,90 |
50,00 |
Jeden wpust |
45,00 |
główny |
4 |
86,90 |
150,00 |
53,00 |
- |
- |
- |
5 |
150,00 |
222,45 |
56,00 |
- |
- |
- |
6 |
222,45 |
232,45 |
62,00 |
- |
- |
- |
7 |
232,45 |
329,55 |
60,00 |
Jeden wpust |
50,00 |
główny |
7 |
329,55 |
333,85 |
60,00 |
- |
- |
wydłużenie |
8 |
333,85 |
373,90 |
52,00 |
- |
- |
- |
9 |
373,90 |
402,90 |
45,00 |
- |
- |
główny |
9 |
402,90 |
406,60 |
45,00 |
- |
- |
wydłużenie |
Rys. 3. Zarys teoretyczny i rzeczywisty wału 3
Wydruk projektu programu Wał 3
PARAMETRY WAŁU
----------------------------------------------------------------------
Prędkość obrotowa .................... n [1/min] = 39,470
Kierunek obrotów ................................. prawy
Siły poosiowe przeniesie łożysko ............. y = 388,40
Charakter zmienności obciążenia wału:
obustronne zginanie
jednostronne skręcanie
DANE MATERIAŁOWE
----------------------------------------------------------------------
Materiał wału .................................... stal 35HM
Rodzaj stali ..................................... ulepszona cieplnie
Parametry stali:
Naprężenie dopuszczalne dla zginania ... kgo [MPa] = 340
Naprężenie dopuszczalne dla skręcania .. kso [MPa] = 200
Wytrzymałość zmęczeniowa dla
zginania obustronnego ................ Zgo [MPa] = 500
skręcania obustronnego ............... Zso [MPa] = 260
skręcania jednostronnego ............. Zsj [MPa] = 550
Wytrzymałość na rozciąganie ............ Rm [MPa] = 1000
Granica plastyczności ................. Re [MPa] = 800
Element 1 - ŁOŻYSKO
----------------------------------------------------------------------
Odległość punktu przyłożenia sił od bazy y [mm] = 0,00
Element 2 - KOŁO ZĘBATE
----------------------------------------------------------------------
Odległość punktu przyłożenia sił od bazy y [mm] = 281,00
Kąt fazowy .......................... delta [°] = 180,00
Średnica podziałowa koła zębatego ....... d [mm] = 389,26
Moc przenoszona przez koło .............. N [kW] = 27,00
Kierunek strumienia mocy ......................... na wał
Rodzaj zębów ..................................... śrubowe
Nominalny kąt przyporu ............... alfa0 [°] = 20,00
Kąt pochylenia linii zęba ............. beta [°] = 12,00
Kierunek pochylenia linii zęba ................... lewy
Siła promieniowa ........................ Fr [N] = -2416,00
Siła obwodowa ........................... Fo [N] = -1079,94
Siła poosiowa ........................... Fw [N] = -924,42
Element 3 - ŁOŻYSKO
----------------------------------------------------------------------
Odległość punktu przyłożenia sił od bazy y [mm] = 388,40
Element 4 - SPRZĘGŁO
----------------------------------------------------------------------
Odległość punktu przyłożenia sił od bazy y [mm] = 468,00
Moc przenoszona przez koło .............. N [kW] = 27,00
Kierunek strumienia mocy ......................... z wału
DOBÓR ŁOŻYSK
----------------------------------------------------------------------
Typ łożysk ...................................... kulkowe zwykłe
Parametry pracy łożysk
Zakładana trwałość łożysk ........ Lh [godz.] = 350
Ruchomy element ............................... wałek
Smarowanie .................................... olejem
Łożysko A
Oznaczenie ................................. 6009
Wymiary
Średnica wewn. ....................... d [mm] = 45.00
Średnica zewn. ....................... D [mm] = 75.00
Szerokość ............................ B [mm] = 16.00
Promień sfazowania ................... r [mm] = 1.00
Własności
Nośność ruchowa ...................... C [N] = 21200.00
Nośność spoczynkowa .................. Co [N] = 12200.00
Prędkość graniczna (dla smaru) ngr [obr/min] = 9000.00
Prędkość graniczna (dla oleju) ngr [obr/min] = 11000.00
Trwałość łożyska (obl.) ........... Lh [godz] = 578.34
Łożysko B
Oznaczenie ................................. 6016
Wymiary
Średnica wewn. ....................... d [mm] = 80.00
Średnica zewn. ....................... D [mm] = 125.00
Szerokość ............................ B [mm] = 22.00
Promień sfazowania ................... r [mm] = 1.10
Własności
Nośność ruchowa ...................... C [N] = 47500.00
Nośność spoczynkowa .................. Co [N] = 31800.00
Prędkość graniczna (dla smaru) ngr [obr/min] = 5300.00
Prędkość graniczna (dla oleju) ngr [obr/min] = 6300.00
Trwałość łożyska (obl.) ........... Lh [godz] = 1247.66
ZMĘCZENIOWE OBLICZENIA SPRAWDZAJĄCE WAŁU
-----------------------------------------------------------------
Współrzędna sprawdzanego przekroju ........ y [mm] = 415,51
Parametr chropowatości ................... Ra [um] = 3,20
Podałeś współrzędną przekroju
czopu nr 11 o średnicy ................... d [mm] = 75,00
Rodzaj karbu - rowek wpustowy zakończony ostro
Ogólny wsp. bezp. = 7,893
ZMĘCZENIOWE OBLICZENIA SPRAWDZAJĄCE WAŁU
-----------------------------------------------------------------
Współrzędna sprawdzanego przekroju ........ y [mm] = 415,51
Parametr chropowatości ................... Ra [um] = 3,20
Podałeś współrzędną przekroju
czopu nr 11 o średnicy ................... d [mm] = 75,00
Rodzaj karbu - rowek wpustowy zakończony ostro
Ogólny wsp. bezp. = 7,893
Tabela 3. Wymiary wału
|
Wspólrzędne czopu |
Średnica |
|
|||
l. p |
Od y0[mm] |
Do y1[mm] |
D[mm] |
wpust |
Długość [mm] |
uwagi |
1 |
-11,70 |
-8,00 |
45,00 |
- |
- |
wydłużenie |
1 |
-8,00 |
8,00 |
45,00 |
- |
- |
główny |
2 |
8,00 |
100,00 |
48,00 |
- |
- |
- |
3 |
100,00 |
150,00 |
57,00 |
- |
- |
- |
4 |
150,00 |
200,00 |
62,00 |
- |
- |
- |
5 |
200,00 |
226,15 |
71,00 |
- |
- |
- |
6 |
226,15 |
232,45 |
85,00 |
- |
- |
wydłużenie |
6 |
232,45 |
329,55 |
85,00 |
Jeden wpust |
70,00 |
główny |
7 |
329,55 |
349,55 |
88,00 |
- |
|
- |
8 |
349,55 |
377,40 |
84,00 |
- |
- |
- |
9 |
377,40 |
399,40 |
80,00 |
- |
- |
główny |
9 |
399,40 |
404,70 |
80,00 |
- |
- |
wydłużenie |
10 |
404,70 |
415,50 |
78,00 |
- |
- |
- |
11 |
415,50 |
520,50 |
75,00 |
Jeden wpust |
63,00 |
główny |
11 |
520,50 |
525,80 |
75,00 |
- |
- |
wydłużenie |