Strona0081

3. DRGANIA NIELINIOWE TŁUMIONE

3.1. Drgania swobodne z tarciem suchym

Zagadnieniu dyssypacji energii w układach mechanicznych z tarciem suchym poświęcono wiele prac. W ruchu względnym elementów maszyn występuje na powierzchniach styku tych elementów tarcie zależne od docisku. W naszych rozważaniach zajmiemy się przypadkiem, gdy siła wypadkowa tarcia jest proporcjonalna do nacisku, który w czasie ruchu jest stały. Siła tarcia ma zawsze zwrot przeciwny do prędkości względnej. Siłę tę możemy opisać wzorem:

R = 7sgnż = Zjiji"¹    (3.1)

gdzie Zjest siłą tarcia suchego.

T‘ 0
	X

Na rysunku 3.1 pokazano wykres zależności T jako funkcji x. Rozważono drgania układu mechanicznego pokazanego na rys. 3.2.

Całkowitą siłę oporu sprężystego i niesprężystego możemy teraz przedstawić wzorem:

(3.2)

F = kx + Tsgnx

Wykres tej zależności pokazano na rys, 3.3. Równanie różniczkowe ruchu ciała ma postać:

(3-3)

mx + kx±T = Q