5
9.5. Drgania swobodne wałów ruchu ustalonego......................................221
9.6. Zadania do rozwiązania......................................................................231
10. DRGANIA SAMOWZBUDNE............... 237
10.1. Podział i ogólna charakterystyka układów niezachowawczych ......237
10.2. Energetyka drgań samowzbudnych .................................................238
10.3. Drgania samowzbudne wywołane siłami tarcia...............................240
10.4. Drgania samowzbudne stacjonarne..................................................242
10.5. Proces ustalania się drgań samowzbudnych ....................................246
10.6. Drgania samowzbudne relaksacyjne.............................................. 247
10.7. Współdziałanie układu samowzbudnego z układem liniowym .......252
10.8. Przykłady układów samowzbudnych................................ 255
10.8.1. Wahadło na obracającym się wale chropowatym ........................255
10.8.2. Drgania samowzbudne wywołane siłami tarcia...........................258
11. DRGANIA PARAMETRYCZNE..................................... 269
11.1. Równanie Mathieu i równanie Hilla............................................... 269
11.2. Drgania parametryczne nietłumione................................................270
11.3. Drgania parametryczne z tarciem wiskotycznym............................275
11.4. Przypadek okresowej zmiany sprężystości......................................276
11.5. Przypadek okresowej zmiany obciążenia zewnętrznego .................278
11.6. Przypadek okresowej zmiany bezwładności....................................280
12. ZESTAW PRZYKŁADÓW ROZWIĄZANYCH W PROGRAMIE