.208
10. Całkowanie form zewnętrznych
Tutaj /‘jest „kostką jednostkową”, zdefiniowaną nierównościami:
0 xt < 1 (1 < / < k).
Ponieważ funkcja / może być nieciągła na Ik, więc istnienie całki po prawej stronie wzoru (4) wymaga dowodu. Musimy również dowieść, że całka ta jest niezależna od porządku dokonywania k kolejnych całkowań.
W tym celu niech 0 < 8 < 1 i niech
i
i-t
8
0
(5)
(t < 1—5), (1-5 < t < 1), (1<0.
Określmy
(6) F(x) = <p(xi+x2+...+xk\f{x) (x e /*).
Wtedy F e (ś{lk).
Niechy = (xj.....x*_i)>x = (y,x»). Dla dowolnego ye/*"1 zbiór tych x*, że F(y,x*) ć /(y,
xk) jest pusty lub jest odcinkiem, którego długość nie przekracza 8. Ponieważ 0 < ę < 1, wynika stąd, że gdzie ||/|| ma to samo znaczenie co w dowddzie twierdzenia 10.2, a Ft_i ifk-i są jak w definicji 10.1.
Jeżeli S-*0, to z (7) otrzymujemyj jako jednostajną granicę ciągu funkcji ciągłych. Zatem/;_ j e #(/*-1) i dalsze całkowanie nie stanowi problemu. Dowodzi to istnienia całki (4). Ponadto (7) pokazuje, że
(8) |J F{x)dx—J/(x)</xi < 8\\/%
? f
Zauważmy, że (8) zachodzi, niezależnie od kolejności w jakiej przeprowadzamy k pojedynczych całkowań. Ponieważ F e #(/*), więc JF nie zależy od takiej kolejności, i (8) pokazuje, że wobec tego także J/od niej nie zależy. To kończy dowód.
Naszym następnym celem będzie wzór na zamianę zmiennych sformułowany w twierdzeniu 10.9. Aby uprościć jego dowód wprowadzimy najpierw tak zwane odwzorowania proste oraz rozkłady jedynki. Odwzorowania proste ułatwią nam otrzymanie jasnego obrazu lokalnego działania odwzorowania klasy o odwracalnej pochodnej, natomiast rozkłady jedynki są bardzo wygodnym narzędziem dającym możliwość wykorzystania lokalnych własności w globalnej sytuacji.