1. WYBRANE ZAGADNIENIA Z MATEMATYKI I FIZYKI
Splotem dwustronnym funkcji/x(£), f2(t) w przedziale (—00, 00), bezwzględnie całkowalnych w tym przedziale nazywa się funkcję
/i(0*/2(f)= ? /iW/2(£—t)dT
— co
Jeżeli istnieją transformaty Fouriera funkcji /j(t) i /2(t) oraz są zbieżne całki
? l/ittfdt, J IA(t)l2dt
— co — co
to istnieje transformata ich splotu, przy czym
W tablicach 1.1. i 1.2 podano podstawowe wzory i właściwości przekształcenia Fouriera.
Tablica 1.1. Podstawowe wzory przekształcenia Fouriera
Funkcja f(t) |
Transformata F(jcu) |
e—1 | |
2a | |
a2 +to2 | |
1 t2 + a2 |
K . . — C~ a |
|I dla |t| < t0 |
^ sińcu t0 |
(0 dla |(| > t0 |
cu |
sin at |
(k dla |cu| < a |
t |
(0 dla lco| > a |
Pe—1 <() |
n\ |
(a+jaf*' |
Tablica 1.2. Podstawowe właściwości przekształcenia Fouriera
Zależność |
Założenia |
d*F(io>) dcu" |
t”f(t) bezwzględnie całkowalna w re(—oo, oo) |
^[F"(t>] = 0«>r#-[f(ł)] = (ioitrFda) |
1. /(t)eć,~i dla re(—oo, oo) 2. fk\ł\k = 0>\,..../i-i bezwzględnie całkowalna w re(oo, oo) lim f* (f) = 0 r-±«o |
3. n-ta pochodna f(t) istnieje prawie wszędzie i jest bezwzględnie całkowalna dla te(— cc, oo) | |
^Cf(I-to)] = |
f(t) bezwzględnie całkowalna dla re( —oo, oo) |
= F[j(a>—“0)] = F[j(<»+c»o)] |
f{t) bezwzględnie całkowalna dla re(—oo, oc) |
Przekształcenie Laplace’a
Niech/(t) jest funkcją rzeczywistą określoną w przedziale <0, co), zaś s = x+jy zmienną zespoloną. Jeżeli całka Laplace’a
]e-“f(t)dt
o
jest zbieżna, to funkcji f(t) można przyporządkować funkcję f(s) zmiennej zespolonej spełniającą zależności
b ^J *-j«
Zależności powyższe są prostym i odwrotnym przekształceniem Laplace’a, zaś funkcja f(s) jest transformatą Laplace’a funkcji rzeczywistej/(t).
Za pomocą symboli 3C, &~l, oznaczających odpowiednio proste i odwrotne przekształcenie Laplace’a, można zależności te zapisać następująco:
Warunkiem wystarczającym na to, aby całka Laplace’a była zbieżna jest, by funkcja f(t) była tzw. oryginałem Laplace'a.
Funkcja y(t) jest oryginałem Laplace’a, jeżeli spełnia następujące warunki:
1. f(t) = 0 dla t < 0;
2. Spełnia w każdym przedziale skończonym (a, b) przy a > 0 pierwszy i drugi warunek Dirichleta;
3. Istnieją stałe M > 0 i q > 0 takie, że dla każdego t > 0 |/(t)| Me'1
Nic wyklucza to oczywiście możliwości istnienia transformaty funkcji f(t), która nie jest oryginałem.
Splotem jednostronnym funkcji fAt),f2(t) w przedziale <0, oo), bezwzględnie całkowalnych w tym przedziale nazywa się funkcję
= i/i(T)/2(t-T)dr o
zaś pochodną splotu nazywa się całką Duhamela.
Jeżeli chociaż jedna z funkcji/,(£) lub/?(t) jest ograniczona w każdym przedziale (0. b), b > 0, to splot j\{t)*f2(t) istnieje i jest ciągły dla każdego £ > 0 oraz dąży do zera, gdy £ -* (0 + ). Jeżeli /,(£) dla t > 0 jest funkcja ciągłą oraz/,(t) ma dla £ > 0 ciągłą pochodna
fi(t\ to
~ C/i(£) */.(£)] =/2(0+)/i(<) +/2(0*/i(£)
Twierdzenie Borela: Jeżeli całki Laplace’a funkcji/,(£) i/2(t) są bezwzględnie zbieżne, to
^[/,(0*/2(0] =7i(s)72(s)
2 twierdzenia Borela i twierdzenia o transformacie pochodnej wynika zależność
2t