M Feld TBM670

670

14. Operacje występujące w procesach technologicznych części różnych klas

W pierwszym robot pobiera przedmiot, przenosi go w strefę obróbki i wykonuje odpowiednie ruchy względem narzędzia (narzędzi). Przykład takiego rozwiązania pokazano na rys. 14.9. Stanowisko przedstawione na tym rysunku służy do usunięcia zadziorów z wyprasek z tworzyw sztucznych. Robot 1 pobiera wypraskę z magazynu wejściowego 2 i na kolejnych jednostkach obróbkowych 3 i 4 obrabia krawędzie oraz powierzchnie wypraski, a także przebija zalane otwory. Obrobione wypraski są odmu-chiwane z pyłu na stanowisku 5 i odkładane do magazynu wyjściowego 6.

RYS. 14.10. Stanowisko do załamywania krawędzi; 1 - robot, 2 - stół obrotowy, 3 - chwytak narzędziowy, 4 - wiertarka elektryczna, 5 - frez

W przykładzie drugim układ jest odwrotny (rys. 14.10). Przedmiot jest nieruchomy bądź wykonuje okresowe ruchy pomocnicze, natomiast narzędzie, zamocowane w wiertarce elektrycznej lub pneumatycznej, jest prowadzone przez robota. Ten układ stosuje się przede wszystkim do przedmiotów o dużych wymiarach i dużej masie.

14.3.5. Obróbka w pojemnikach za pomocą luźnych kształtek ściernych

Stosuje się ją do części drobnych w produkcji seryjnej i wielkoseryjnej. Istnieje wiele urządzeń do obróbki luźnymi kształtkami ściernymi. Wspólną cechą tych urządzeń jest wzajemny ruch części obrabianych i kształtek ściernych, który może być mniej lub bardziej intensywny. Najprostsze w konstrukcji są wygładzarki rotacyjne (rys. 14.11).